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128 jacques 1
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**                                                                            **
3
** Ident       : main.h                                                       **
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** Project     : MX12 3 ppm channel expander                                  **
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** Author      : J.Wanders                                                    **
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** modified    : 05.2008 Heinrich Fischer for use with WinAVR                 **
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**                                                                            **
8
** The use of this project (hardware, software, binary files, sources and     **
9
** documentation) is only permittet for non-commercial use                    **
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** (directly or indirectly)                                                   **
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** THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"**
12
** AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE  **
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** IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE **
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** ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE   **
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** LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR        **
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** CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF       **
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** SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS   **
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** INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN    **
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** CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)    **
20
** ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE **
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** POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.                                                **
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**                                                                            **
23
**----------------------------------------------------------------------------*/
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#include <avr/io.h>
26
#include <inttypes.h>
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/* CONSTANTS */
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#define TRUE                                      0xFF
30
#define FALSE                                     0x00
31
 
32
#define CHANNEL_7_ADC                             PORTA1                        // (pin12)
33
#define CHANNEL_8_ADC                             PORTA2                        // (pin11)
34
#define CHANNEL_9_ADC                             PORTA3                        // (pin11)
35
#define PPM_IN                                    PORTA7                        // (pin6)
36
#define PPM_OUT_PIN                               PORTB2                        // (pin5)
37
 
38
#define ADC_CHANNEL_7                             0x01                          // ADC1 - PORTA1 (pin12)
39
#define ADC_CHANNEL_8                             0x02                          // ADC2 - PORTA2 (pin11)
40
#define ADC_CHANNEL_9                             0x03                          // ADC3 - PORTA3 (pin10)
41
#define ADC_CHANNEL_MASK                          0x03
42
 
43
 
44
#define START_PULSE_HIGH                          400                           // [0.4ms]
45
#define START_PULSE_LOW                           600                           // [0.6ms]
46
//#define FORCE_LOW_END_FRAME                       2100                          // [2.1ms]
47
//#define MIN_SYNC_TIME                             2400                          // [2.4ms]
48
//NEW definition in main.h
49
#define FORCE_LOW_END_FRAME                       500                           // [0,5ms]
50
#define MIN_SYNC_TIME                             3000                          // [3.0ms]
51
#define MAX_SYNC_TIME                             22000                         // total frame time - 8 x min channel frame time = 22ms - 8 x 1ms = 22 - 8
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53
 
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// minimum channel frame = START_PULSE_HIGH + START_PULSE_LOW = 400 + 600 counts = 1000 counts = 1ms
55
// PPM frame length = 22ms = 22000 counts
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/**** MACROS ******************************************************************/
58
 
59
#define SET_PPM_OUT_HIGH                          PORTB  |=  (1<<PPM_OUT_PIN)
60
#define SET_PPM_OUT_LOW                           PORTB  &= ~(1<<PPM_OUT_PIN)
61
 
62
#define FALLING_EDGE_TRIGGER                      TCCR1B &= ~(1<<ICES1)
63
#define RISING_EDGE_TRIGGER                       TCCR1B |=  (1<<ICES1)
64
 
65
#define SET_COMPARE_COUNTER_TO_ZERO               OCR1A   = 0
66
#define SET_COUNTER_TO_ZERO                       TCNT1   = 0
67
#define SET_CAPTURE_COUNTER_TO_ZERO               ICR1    = 0
68
 
69
#define DISABLE_INPUT_CAPTURE                     TIMSK1 &= ~(1<<ICIE1)         // disable input capture
70
#define ENABLE_INPUT_CAPTURE                      TIMSK1 |=  (1 << ICIE1)       // enable input capture
71
 
72
#define DISABLE_OUTPUT_COMPARE                    TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A)        // disable Output Compare A Match Interrupt
73
#define ENABLE_OUTPUT_COMPARE                     TIMSK1 |=  (1<<OCIE1A)        // enable Output Compare A Match Interrupt
74
 
75
#define TRIGGER_INPUT_CAPTURE_INTERRUPT           TIFR1  |=  (1<<ICF1)          //
76
#define CLEAR_INPUT_CAPTURE_INTERRUPT_FLAG        TIFR1  &= ~(1<<ICF1)          // reset ICF flag
77
 
78
#define TRIGGER_INPUT_COMPARE_INTERRUPT           TIFR1  |=  (1<<OCF1A)
79
 
80
#define SET_TIMER_TO_ICP_CTC                      TCCR1B |=  (1<<WGM13)         // CTC mode for ICP, prescaler 8 / 8MHz => [1.0us]
81
#define SET_TIMER_TO_COMPA_CTC                    TCCR1B &= ~(1<<WGM13)         // CTC mode for COMPA, prescaler 8 / 8MHz => [1.0us]
82
 
83
// clear ADC enable & ADC Start Conversion & ADC Interrupt Enable bit
84
#define ADC_DISABLE                               ADCSRA &= ~((1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADIE))
85
// set ADC enable & ADC Start Conversion & ADC Interrupt Enable bit
86
#define ADC_ENABLE                                ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADIE)
87
 
88
 
89
/**** END MACROS *****************************************************************************/
90
 
91
 
92
 
93
 
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95
//#define cli()       __disable_interrupt()
96
//#define sei()       __enable_interrupt()
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100
 
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