Subversion Repositories Projects

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
674 KeyOz 1
/***************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2009 by Manuel Schrape                                  *
3
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4
 *                                                                         *
5
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8
 *                                                                         *
9
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13
 *                                                                         *
14
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18
 ***************************************************************************/
19
#ifndef DLG_MAIN_H
20
#define DLG_MAIN_H
21
 
22
#include <QtGui/QMainWindow>
23
#include <QTcpServer>
24
#include <QTcpSocket>
25
#include <QComboBox>
26
#include <QToolButton>
27
#include <QTimer>
28
 
29
#include "ui_dlg_Main.h"
30
 
31
#include "dlg_MotorMixer.h"
32
 
33
#include "../Defines.h"
34
#include "../TypeDefs.h"
35
 
36
#include "../Classes/cSettings.h"
37
 
38
#include "../../Global/Kopter.h"
39
#include "../../Global/MK_Datatypes.h"
40
#include "../../Global/Class_Input/Input.h"
41
#include "../../Global/Class_Input/Input_TCP.h"
42
#include "../../Global/Class_Input/Input_TTY.h"
43
#include "../../Global/Class_HandlerIP/HandlerIP.h"
44
#include "../../Global/Class_HandlerMK/HandlerMK.h"
45
 
46
class dlg_Main : public QMainWindow, public Ui::dlg_Main_UI
47
{
48
    Q_OBJECT
49
 
50
    public:
51
        dlg_Main();
52
        ~dlg_Main();
53
 
54
    private:
55
        QTimer *o_Timer;
56
 
57
        // Input Device.
58
        Input *o_Input;
59
 
60
        // Info ├╝ber die Hardware
61
        s_Hardware VersionInfo;
62
 
63
        // Settings-Object
64
        cSettings *o_Settings;
65
 
66
        // MotorMixer GUI
67
        dlg_MotorMixer *f_MotorMixer;
68
 
69
        char c_Data[150];
70
 
71
        // Programm-Initialisirungen
72
        void init_GUI();
73
        void init_Connections();
74
 
75
        void init_Directorys();
76
        s_Directorys s_Dir;
77
 
78
        // Einkommende Datenpackete zerlegen.
79
        void parse_MK_Data(QString t_Data);
80
        void parse_IP_Data(QString t_Data);
81
 
82
        void set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On = false);
83
        int get_Value(QComboBox *Combo);
84
        QComboBox *setCombo(QComboBox *Combo, int Wert);
85
 
86
        void show_MK_Settings(s_MK_Settings t_Set);
87
        s_MK_Settings get_MK_Settings();
88
 
89
    private slots:
90
        void slot_Timer();
91
 
92
        void slot_ac_About();
93
 
94
        void slot_ac_Connect();
95
 
96
        void slot_ac_Write();
97
        void slot_ac_Read();
98
        void slot_ac_Save();
99
        void slot_ac_Load();
100
 
101
        void slot_ac_MotorMixer();
102
 
103
        void slot_PageChange(int Page);
104
 
105
        // Einkommende Datenpackete.
106
        void slot_Input_Data(QString t_Data);
107
        void slot_Input_Disconnected(int Error);
108
        void slot_Input_Connected();
109
 
110
        void slot_LEDtoValue();
111
        void slot_ValuetoLED16(int Wert);
112
        void slot_ValuetoLED17(int Wert);
113
        void slot_ValuetoLED16A(int Wert);
114
        void slot_ValuetoLED17A(int Wert);
115
 
116
        void slot_tbUp();
117
        void slot_tbDown();
118
        void slot_tbLeft();
119
        void slot_tbRight();
120
};
121
 
122
#endif // DLG_MAIN_H