Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 337 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
167 KeyOz 1
/***************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4
 *                                                                         *
5
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8
 *                                                                         *
9
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13
 *                                                                         *
14
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18
 ***************************************************************************/
19
#include <QFileDialog>
20
#include <QSettings>
21
 
22
#include "wdg_Settings.h"
227 KeyOz 23
#include "../Classes/ToolBox.h"
167 KeyOz 24
 
25
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26
{
27
    setupUi(this);
306 KeyOz 28
    listWidget->setCurrentRow(0);
167 KeyOz 29
 
234 KeyOz 30
#ifndef _BETA_
31
#endif
32
 
167 KeyOz 33
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
34
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
35
 
36
    // Settings - Looping-Pfeile
37
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
38
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
39
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
40
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
41
 
42
    // Settings - LED's J16
43
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
44
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
45
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
46
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
47
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
48
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
49
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
50
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
51
 
52
    // Settings - LED's J17
53
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
54
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
55
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
56
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
57
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
58
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
59
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
60
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
61
 
62
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
63
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
64
}
65
 
227 KeyOz 66
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
67
{
68
    Config = pConfig;
69
}
70
 
167 KeyOz 71
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
72
{
73
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
74
    {
199 KeyOz 75
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
167 KeyOz 76
        ToolButton->setText("1");
77
    }
78
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
79
    {
199 KeyOz 80
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
167 KeyOz 81
        ToolButton->setText("0");
82
    }
83
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
84
    {
199 KeyOz 85
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
167 KeyOz 86
        ToolButton->setText("11");
87
    }
88
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
89
    {
199 KeyOz 90
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
167 KeyOz 91
        ToolButton->setText("00");
92
    }
93
}
94
 
95
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
96
{
97
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
98
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
99
    {
100
        set_LED(ToolButton, true);
101
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
102
    }
103
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
104
    {
105
        set_LED(ToolButton);
106
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
107
    }
108
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
109
    {
110
        set_LED(ToolButton, true);
111
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
112
    }
113
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
114
    {
115
        set_LED(ToolButton);
116
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
117
    }
118
}
119
 
120
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
121
{
122
    set_LED(J16_0);
123
    set_LED(J16_1);
124
    set_LED(J16_2);
125
    set_LED(J16_3);
126
    set_LED(J16_4);
127
    set_LED(J16_5);
128
    set_LED(J16_6);
129
    set_LED(J16_7);
130
 
131
    for (int a = 0; a < 8; a++)
132
    {
133
        if (Wert > 127)
134
        {
135
            set_LED(J16_0, true);
136
            Wert = Wert - 128;
137
        }
138
        if (Wert > 63)
139
        {
140
            set_LED(J16_1, true);
141
            Wert = Wert - 64;
142
        }
143
        if (Wert > 31)
144
        {
145
            set_LED(J16_2, true);
146
            Wert = Wert - 32;
147
        }
148
        if (Wert > 15)
149
        {
150
            set_LED(J16_3, true);
151
            Wert = Wert - 16;
152
        }
153
        if (Wert > 7)
154
        {
155
            set_LED(J16_4, true);
156
            Wert = Wert - 8;
157
        }
158
        if (Wert > 3)
159
        {
160
            set_LED(J16_5, true);
161
            Wert = Wert - 4;
162
        }
163
        if (Wert > 1)
164
        {
165
            set_LED(J16_6, true);
166
            Wert = Wert - 2;
167
        }
168
        if (Wert > 0)
169
        {
170
            set_LED(J16_7, true);
171
            Wert = Wert - 1;
172
        }
173
    }
174
}
175
 
176
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
177
{
178
    set_LED(J17_0);
179
    set_LED(J17_1);
180
    set_LED(J17_2);
181
    set_LED(J17_3);
182
    set_LED(J17_4);
183
    set_LED(J17_5);
184
    set_LED(J17_6);
185
    set_LED(J17_7);
186
 
187
    for (int a = 0; a < 8; a++)
188
    {
189
        if (Wert > 127)
190
        {
191
            set_LED(J17_0, true);
192
            Wert = Wert - 128;
193
        }
194
        if (Wert > 63)
195
        {
196
            set_LED(J17_1, true);
197
            Wert = Wert - 64;
198
        }
199
        if (Wert > 31)
200
        {
201
            set_LED(J17_2, true);
202
            Wert = Wert - 32;
203
        }
204
        if (Wert > 15)
205
        {
206
            set_LED(J17_3, true);
207
            Wert = Wert - 16;
208
        }
209
        if (Wert > 7)
210
        {
211
            set_LED(J17_4, true);
212
            Wert = Wert - 8;
213
        }
214
        if (Wert > 3)
215
        {
216
            set_LED(J17_5, true);
217
            Wert = Wert - 4;
218
        }
219
        if (Wert > 1)
220
        {
221
            set_LED(J17_6, true);
222
            Wert = Wert - 2;
223
        }
224
        if (Wert > 0)
225
        {
226
            set_LED(J17_7, true);
227
            Wert = Wert - 1;
228
        }
229
    }
230
}
231
 
232
void wdg_Settings::slot_tbUp()
233
{
234
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
235
    {
236
        tb_9_6->setText("1");
237
    }
238
    else
239
    {
240
        tb_9_6->setText("0");
241
    }
242
}
243
 
244
void wdg_Settings::slot_tbDown()
245
{
246
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
247
    {
248
        tb_9_7->setText("1");
249
    }
250
    else
251
    {
252
        tb_9_7->setText("0");
253
    }
254
}
255
 
256
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
257
{
258
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
259
    {
260
        tb_9_8->setText("1");
261
    }
262
    else
263
    {
264
        tb_9_8->setText("0");
265
    }
266
}
267
 
268
void wdg_Settings::slot_tbRight()
269
{
270
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
271
    {
272
        tb_9_9->setText("1");
273
    }
274
    else
275
    {
276
        tb_9_9->setText("0");
277
    }
278
}
279
 
280
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
281
{
481 KeyOz 282
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "/", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
167 KeyOz 283
 
284
    if (!Filename.isEmpty())
285
    {
286
        int Set = sb_Set->value();
287
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
288
 
289
        Setting.beginGroup("Setup");
290
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
291
            char *CName = Name.toLatin1().data();
292
            int a;
293
 
294
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
295
            {
296
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
297
            }
298
            while (a < 12)
299
            {
300
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
301
                a++;
302
            }
303
 
304
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
305
        Setting.endGroup();
306
 
307
        Setting.beginGroup("Channels");
308
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
309
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
310
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
311
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
312
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
313
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
314
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
315
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
316
        Setting.endGroup();
317
 
318
        Setting.beginGroup("Stick");
319
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
320
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
321
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
322
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
323
        Setting.endGroup();
324
 
325
        Setting.beginGroup("Altitude");
326
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
327
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
328
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
329
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
330
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
331
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
332
        Setting.endGroup();
333
 
334
        Setting.beginGroup("Gyro");
335
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
336
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
234 KeyOz 337
            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();
167 KeyOz 338
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
339
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
340
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
341
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
342
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
343
        Setting.endGroup();
344
 
345
        Setting.beginGroup("Camera");
346
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
347
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
348
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
349
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
481 KeyOz 350
 
351
            ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_CONT]  = Setting.value("ServoRollControl", 100).toInt();
352
            ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_COMP]  = Setting.value("ServoRollCompensation", 40).toInt();
353
            ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_MIN]   = Setting.value("ServoRollMin", 50).toInt();
354
            ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_MAX]   = Setting.value("ServoRollMax", 150).toInt();
355
 
356
            ParameterSet[Set][P_SERVO_COMPI]      = Setting.value("ServoInvert", 0).toInt();
357
 
358
            ParameterSet[Set][P_SERVO_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
167 KeyOz 359
        Setting.endGroup();
360
 
361
        Setting.beginGroup("Others");
362
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
363
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
364
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
365
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
366
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
367
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
368
        Setting.endGroup();
369
 
370
        Setting.beginGroup("Coupling");
234 KeyOz 371
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
372
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();
373
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();
167 KeyOz 374
        Setting.endGroup();
375
 
376
        Setting.beginGroup("Loop");
377
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
378
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
379
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
380
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
381
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
382
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
383
        Setting.endGroup();
384
 
385
        Setting.beginGroup("User");
386
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
387
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
388
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
389
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
390
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
391
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
392
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
393
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
394
        Setting.endGroup();
395
 
396
        Setting.beginGroup("Output");
397
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
398
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
399
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
400
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
401
        Setting.endGroup();
402
 
403
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
199 KeyOz 404
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
405
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
406
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
407
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
408
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
234 KeyOz 409
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
410
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
411
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
199 KeyOz 412
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
413
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
414
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
415
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
416
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
417
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
418
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
234 KeyOz 419
            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
167 KeyOz 420
        Setting.endGroup();
421
 
199 KeyOz 422
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
167 KeyOz 423
    }
424
}
425
 
426
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
427
{
428
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
429
        return 251;
430
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
431
        return 252;
432
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
433
        return 253;
434
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
435
        return 254;
436
    return Combo->currentText().toInt();
437
}
438
 
439
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
440
{
441
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
442
 
443
    int a;
444
 
445
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
446
    {
447
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
448
    }
449
 
450
    while(a < 12)
451
    {
452
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
453
        a++;
454
    }
455
 
456
    // Seite 1
457
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
458
 
459
    if (cb_1_1->isChecked())
460
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
461
    if (cb_1_2->isChecked())
462
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
463
    if (cb_1_3->isChecked())
464
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
465
    if (cb_1_4->isChecked())
466
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
467
    if (cb_1_5->isChecked())
468
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
469
    if (cb_1_6->isChecked())
470
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
471
    if (cb_1_7->isChecked())
472
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
473
    if (cb_1_8->isChecked())
474
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
475
 
476
    // Seite 2
477
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
478
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
479
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
480
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
481
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
482
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
483
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
484
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
485
 
486
    // Seite 3
487
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
488
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
489
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
490
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
491
 
492
    // Seite 4
493
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
494
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
495
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
496
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
497
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
498
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
499
 
500
    // Seite 5
501
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
502
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
234 KeyOz 503
    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);
167 KeyOz 504
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
505
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
506
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
507
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
508
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
509
 
510
    // Seite 6
511
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
512
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
513
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
514
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
481 KeyOz 515
//    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
167 KeyOz 516
 
481 KeyOz 517
    ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_CONT]  = get_Value(cb_6_7);
518
    ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_COMP]  = sb_6_8->value();
519
    ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_MIN]   = sb_6_10->value();
520
    ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_MAX]   = sb_6_11->value();
521
 
522
    ParameterSet[Set][P_SERVO_REFR]  = sb_6_5->value();
523
 
524
    if (cb_6_6->isChecked())
525
        ParameterSet[Set][P_SERVO_COMPI] = ParameterSet[Set][P_SERVO_COMPI] | 0x01;
526
    if (cb_6_9->isChecked())
527
        ParameterSet[Set][P_SERVO_COMPI] = ParameterSet[Set][P_SERVO_COMPI] | 0x02;
528
 
167 KeyOz 529
    // Seite 7
530
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
531
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
532
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
533
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
534
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
535
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
536
 
537
    // Seite 8
234 KeyOz 538
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);
539
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);
540
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);
167 KeyOz 541
 
542
    // Seite 9
543
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
544
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
545
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
546
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
547
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
548
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
549
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
550
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
551
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
552
 
481 KeyOz 553
 
167 KeyOz 554
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
555
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
556
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
557
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
558
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
559
 
560
    // Seite 10
561
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
562
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
563
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
564
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
565
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
566
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
567
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
568
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
569
 
570
    // Seite 11
571
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
572
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
573
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
574
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
575
 
576
    // Seite 12
577
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
578
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
579
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
580
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
581
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
582
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
583
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
584
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
234 KeyOz 585
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);
586
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);
587
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);
167 KeyOz 588
 
589
    //Seite 13
234 KeyOz 590
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);
591
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);
592
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);
593
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);
594
    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();
167 KeyOz 595
}
596
 
597
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
598
{
599
    int Set = sb_Set->value() + 5;
600
 
481 KeyOz 601
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "/" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
167 KeyOz 602
 
603
    if (!Filename.isEmpty())
604
    {
605
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
606
        {
607
            Filename = Filename + QString(".mkp");
608
        }
609
        store_ParameterSet(Set);
610
 
611
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
612
 
613
        Setting.beginGroup("Setup");
614
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
615
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
616
        Setting.endGroup();
617
 
618
        Setting.beginGroup("Channels");
619
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
620
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
621
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
622
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
623
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
624
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
625
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
626
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
627
        Setting.endGroup();
628
 
629
        Setting.beginGroup("Stick");
630
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
631
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
632
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
633
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
634
        Setting.endGroup();
635
 
636
        Setting.beginGroup("Altitude");
637
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
638
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
639
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
640
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
641
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
642
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
643
        Setting.endGroup();
644
 
645
        Setting.beginGroup("Gyro");
646
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
647
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
648
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
649
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
650
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
651
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
652
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
653
        Setting.endGroup();
654
 
655
        Setting.beginGroup("Camera");
656
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
657
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
658
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
659
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
481 KeyOz 660
 
661
            Setting.setValue("ServoRollControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_CONT]);
662
            Setting.setValue("ServoRollCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_COMP]);
663
            Setting.setValue("ServoRollMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_MIN]);
664
            Setting.setValue("ServoRollMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_MAX]);
665
 
666
            Setting.setValue("ServoInvert",           ParameterSet[Set][P_SERVO_COMPI]);
667
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_REFR]);
167 KeyOz 668
        Setting.endGroup();
669
 
670
        Setting.beginGroup("Others");
671
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
672
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
673
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
674
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
675
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
676
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
677
        Setting.endGroup();
678
 
679
        Setting.beginGroup("Coupling");
234 KeyOz 680
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]);
167 KeyOz 681
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
682
        Setting.endGroup();
683
 
684
        Setting.beginGroup("Loop");
685
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
686
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
687
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
688
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
689
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
690
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
691
        Setting.endGroup();
692
 
693
        Setting.beginGroup("User");
694
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
695
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
696
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
697
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
698
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
699
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
700
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
701
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
702
        Setting.endGroup();
703
 
704
        Setting.beginGroup("Output");
705
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
706
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
707
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
708
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
709
        Setting.endGroup();
710
 
711
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
712
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
713
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
714
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
715
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
716
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
717
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
718
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
719
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
720
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
721
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
722
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
199 KeyOz 723
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
167 KeyOz 724
        Setting.endGroup();
725
    }
726
}
727
 
199 KeyOz 728
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
167 KeyOz 729
{
730
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
731
 
732
    char *TX_Data = new char[150];
733
 
734
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
735
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
736
 
737
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
738
    {
739
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
740
    }
741
 
742
    return TX_Data;
743
 
744
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
745
 
746
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
747
}
748
 
749
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
750
{
751
    Set = Set;
752
 
199 KeyOz 753
    if (Wert <= 250)
167 KeyOz 754
    {
199 KeyOz 755
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
167 KeyOz 756
        Combo->setCurrentIndex(4);
757
    }
758
    else
759
    {
199 KeyOz 760
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
167 KeyOz 761
    }
762
    return Combo;
763
}
764
 
199 KeyOz 765
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
167 KeyOz 766
{
199 KeyOz 767
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
167 KeyOz 768
 
199 KeyOz 769
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
167 KeyOz 770
 
771
    sb_Set->setValue(Set);
772
 
773
    char Name[12];
774
    for (int a = 0; a < 12; a++)
775
    {
199 KeyOz 776
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
167 KeyOz 777
    }
778
    le_SetName->setText(QString(Name));
779
 
227 KeyOz 780
 
167 KeyOz 781
    // Seite 1
782
{
199 KeyOz 783
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
784
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
785
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
786
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
787
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
788
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
789
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
790
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
167 KeyOz 791
}
792
    // Seite 2
793
{
199 KeyOz 794
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
795
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
796
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
797
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
798
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
799
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
800
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
801
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
167 KeyOz 802
}
803
    // Seite 3
804
{
199 KeyOz 805
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
806
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
807
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
808
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
167 KeyOz 809
}
810
    // Seite 4
811
{
199 KeyOz 812
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
813
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
814
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
815
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
816
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
817
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
337 KeyOz 818
//    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
167 KeyOz 819
}
820
    // Seite 5
821
{
199 KeyOz 822
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
823
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
234 KeyOz 824
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, Set, FCSettings[P_GYRO_D]);
199 KeyOz 825
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
826
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
827
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
828
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
829
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
167 KeyOz 830
}
831
    // Seite 6
832
{
199 KeyOz 833
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
834
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
835
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
836
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
481 KeyOz 837
 
838
    cb_6_7 = setCombo(cb_6_7, Set, FCSettings[P_SERVO_ROLL_CONT]);
839
    sb_6_8->setValue(FCSettings[P_SERVO_ROLL_COMP]);
840
    sb_6_10->setValue(FCSettings[P_SERVO_ROLL_MIN]);
841
    sb_6_11->setValue(FCSettings[P_SERVO_ROLL_MAX]);
842
 
843
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_COMPI] & 0x01);
844
    cb_6_9->setChecked(FCSettings[P_SERVO_COMPI] & 0x02);
845
 
846
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_REFR]);
167 KeyOz 847
}
848
    // Seite 7
849
{
199 KeyOz 850
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
851
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
852
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
853
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
854
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
855
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
167 KeyOz 856
}
857
    // Seite 8
858
{
234 KeyOz 859
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG1]);
860
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG2]);
861
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
167 KeyOz 862
}
863
    // Seite 9
864
{
199 KeyOz 865
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
167 KeyOz 866
    {
867
        tb_9_6->setText("1");
227 KeyOz 868
        tb_9_6->setChecked(true);
167 KeyOz 869
    }
870
    else
871
    {
872
        tb_9_6->setText("0");
227 KeyOz 873
        tb_9_6->setChecked(false);
167 KeyOz 874
    }
875
 
199 KeyOz 876
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
167 KeyOz 877
    {
878
        tb_9_7->setText("1");
879
    }
880
    else
881
    {
882
        tb_9_7->setText("0");
883
    }
884
 
199 KeyOz 885
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
167 KeyOz 886
    {
887
        tb_9_8->setText("1");
888
    }
889
    else
890
    {
891
        tb_9_8->setText("0");
892
    }
893
 
199 KeyOz 894
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
167 KeyOz 895
    {
896
        tb_9_9->setText("1");
897
    }
898
    else
899
    {
900
        tb_9_9->setText("0");
901
    }
902
 
199 KeyOz 903
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
904
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
905
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
906
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
907
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
167 KeyOz 908
}
909
    // Seite 10
910
{
199 KeyOz 911
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
912
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
913
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
914
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
915
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
916
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
917
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
918
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
167 KeyOz 919
}
920
    // Seite 11
921
{
199 KeyOz 922
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
923
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
924
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
925
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
167 KeyOz 926
}
927
    // Seite 12
928
{
199 KeyOz 929
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
930
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
931
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
932
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
933
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
934
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
935
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
936
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
234 KeyOz 937
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P_LIMIT]);
938
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I_LIMIT]);
939
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D_LIMIT]);
167 KeyOz 940
}
941
    // Seite 13
942
{
199 KeyOz 943
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
944
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
945
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
946
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
234 KeyOz 947
    sb_13_5->setValue(FCSettings[P_NAV_PH_LOGINTIME]);
167 KeyOz 948
}
949
}
950
 
951
wdg_Settings::~wdg_Settings()
952
{
953
}
954