Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 227 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
167 KeyOz 1
/***************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4
 *                                                                         *
5
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8
 *                                                                         *
9
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13
 *                                                                         *
14
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18
 ***************************************************************************/
19
#include <QFileDialog>
20
#include <QSettings>
21
 
22
#include "wdg_Settings.h"
227 KeyOz 23
#include "../Classes/ToolBox.h"
167 KeyOz 24
 
25
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26
{
27
    setupUi(this);
28
 
234 KeyOz 29
#ifndef _BETA_
30
    cb_5_8->setVisible(false);
31
    cb_8_3->setVisible(false);
32
    cb_12_9->setVisible(false);
33
    cb_12_10->setVisible(false);
34
    cb_12_11->setVisible(false);
35
    sb_13_5->setVisible(false);
36
 
37
#endif
38
 
167 KeyOz 39
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
40
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
41
 
42
    // Settings - Looping-Pfeile
43
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
44
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
45
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
46
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
47
 
48
    // Settings - LED's J16
49
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
50
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
51
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
52
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
53
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
54
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
55
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
56
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
57
 
58
    // Settings - LED's J17
59
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
60
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
61
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
62
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
63
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
64
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
65
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
66
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
67
 
68
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
69
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
70
}
71
 
227 KeyOz 72
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
73
{
74
    Config = pConfig;
75
}
76
 
167 KeyOz 77
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
78
{
79
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
80
    {
199 KeyOz 81
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
167 KeyOz 82
        ToolButton->setText("1");
83
    }
84
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
85
    {
199 KeyOz 86
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
167 KeyOz 87
        ToolButton->setText("0");
88
    }
89
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
90
    {
199 KeyOz 91
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
167 KeyOz 92
        ToolButton->setText("11");
93
    }
94
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
95
    {
199 KeyOz 96
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
167 KeyOz 97
        ToolButton->setText("00");
98
    }
99
}
100
 
101
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
102
{
103
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
104
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
105
    {
106
        set_LED(ToolButton, true);
107
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
108
    }
109
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
110
    {
111
        set_LED(ToolButton);
112
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
113
    }
114
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
115
    {
116
        set_LED(ToolButton, true);
117
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
118
    }
119
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
120
    {
121
        set_LED(ToolButton);
122
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
123
    }
124
}
125
 
126
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
127
{
128
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
129
 
130
//    int Wert = SpinBox->value();
131
 
132
    set_LED(J16_0);
133
    set_LED(J16_1);
134
    set_LED(J16_2);
135
    set_LED(J16_3);
136
    set_LED(J16_4);
137
    set_LED(J16_5);
138
    set_LED(J16_6);
139
    set_LED(J16_7);
140
 
141
    for (int a = 0; a < 8; a++)
142
    {
143
        if (Wert > 127)
144
        {
145
            set_LED(J16_0, true);
146
            Wert = Wert - 128;
147
        }
148
        if (Wert > 63)
149
        {
150
            set_LED(J16_1, true);
151
            Wert = Wert - 64;
152
        }
153
        if (Wert > 31)
154
        {
155
            set_LED(J16_2, true);
156
            Wert = Wert - 32;
157
        }
158
        if (Wert > 15)
159
        {
160
            set_LED(J16_3, true);
161
            Wert = Wert - 16;
162
        }
163
        if (Wert > 7)
164
        {
165
            set_LED(J16_4, true);
166
            Wert = Wert - 8;
167
        }
168
        if (Wert > 3)
169
        {
170
            set_LED(J16_5, true);
171
            Wert = Wert - 4;
172
        }
173
        if (Wert > 1)
174
        {
175
            set_LED(J16_6, true);
176
            Wert = Wert - 2;
177
        }
178
        if (Wert > 0)
179
        {
180
            set_LED(J16_7, true);
181
            Wert = Wert - 1;
182
        }
183
    }
184
}
185
 
186
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
187
{
188
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
189
 
190
//    int Wert = SpinBox->value();
191
 
192
    set_LED(J17_0);
193
    set_LED(J17_1);
194
    set_LED(J17_2);
195
    set_LED(J17_3);
196
    set_LED(J17_4);
197
    set_LED(J17_5);
198
    set_LED(J17_6);
199
    set_LED(J17_7);
200
 
201
    for (int a = 0; a < 8; a++)
202
    {
203
        if (Wert > 127)
204
        {
205
            set_LED(J17_0, true);
206
            Wert = Wert - 128;
207
        }
208
        if (Wert > 63)
209
        {
210
            set_LED(J17_1, true);
211
            Wert = Wert - 64;
212
        }
213
        if (Wert > 31)
214
        {
215
            set_LED(J17_2, true);
216
            Wert = Wert - 32;
217
        }
218
        if (Wert > 15)
219
        {
220
            set_LED(J17_3, true);
221
            Wert = Wert - 16;
222
        }
223
        if (Wert > 7)
224
        {
225
            set_LED(J17_4, true);
226
            Wert = Wert - 8;
227
        }
228
        if (Wert > 3)
229
        {
230
            set_LED(J17_5, true);
231
            Wert = Wert - 4;
232
        }
233
        if (Wert > 1)
234
        {
235
            set_LED(J17_6, true);
236
            Wert = Wert - 2;
237
        }
238
        if (Wert > 0)
239
        {
240
            set_LED(J17_7, true);
241
            Wert = Wert - 1;
242
        }
243
    }
244
}
245
 
246
void wdg_Settings::slot_tbUp()
247
{
248
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
249
    {
227 KeyOz 250
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
167 KeyOz 251
        tb_9_6->setText("1");
252
    }
253
    else
254
    {
227 KeyOz 255
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
167 KeyOz 256
        tb_9_6->setText("0");
257
    }
258
}
259
 
260
void wdg_Settings::slot_tbDown()
261
{
262
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
263
    {
227 KeyOz 264
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
167 KeyOz 265
        tb_9_7->setText("1");
266
    }
267
    else
268
    {
227 KeyOz 269
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
167 KeyOz 270
        tb_9_7->setText("0");
271
    }
272
}
273
 
274
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
275
{
276
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
277
    {
227 KeyOz 278
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
167 KeyOz 279
        tb_9_8->setText("1");
280
    }
281
    else
282
    {
227 KeyOz 283
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
167 KeyOz 284
        tb_9_8->setText("0");
285
    }
286
}
287
 
288
void wdg_Settings::slot_tbRight()
289
{
290
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
291
    {
227 KeyOz 292
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
167 KeyOz 293
        tb_9_9->setText("1");
294
    }
295
    else
296
    {
227 KeyOz 297
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
167 KeyOz 298
        tb_9_9->setText("0");
299
    }
300
}
301
 
302
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
303
{
227 KeyOz 304
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
167 KeyOz 305
 
306
    if (!Filename.isEmpty())
307
    {
308
        int Set = sb_Set->value();
309
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
310
 
311
        Setting.beginGroup("Setup");
312
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
313
            char *CName = Name.toLatin1().data();
314
            int a;
315
 
316
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
317
            {
318
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
319
            }
320
            while (a < 12)
321
            {
322
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
323
                a++;
324
            }
325
 
326
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
327
        Setting.endGroup();
328
 
329
        Setting.beginGroup("Channels");
330
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
331
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
332
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
333
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
334
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
335
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
336
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
337
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
338
        Setting.endGroup();
339
 
340
        Setting.beginGroup("Stick");
341
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
342
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
343
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
344
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
345
        Setting.endGroup();
346
 
347
        Setting.beginGroup("Altitude");
348
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
349
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
350
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
351
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
352
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
353
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
354
        Setting.endGroup();
355
 
356
        Setting.beginGroup("Gyro");
357
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
358
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
234 KeyOz 359
            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();
167 KeyOz 360
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
361
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
362
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
363
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
364
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
365
        Setting.endGroup();
366
 
367
        Setting.beginGroup("Camera");
368
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
369
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
370
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
371
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
372
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
373
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
374
        Setting.endGroup();
375
 
376
        Setting.beginGroup("Others");
377
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
378
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
379
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
380
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
381
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
382
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
383
        Setting.endGroup();
384
 
385
        Setting.beginGroup("Coupling");
234 KeyOz 386
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
387
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();
388
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();
167 KeyOz 389
        Setting.endGroup();
390
 
391
        Setting.beginGroup("Loop");
392
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
393
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
394
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
395
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
396
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
397
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
398
        Setting.endGroup();
399
 
400
        Setting.beginGroup("User");
401
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
402
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
403
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
404
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
405
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
406
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
407
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
408
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
409
        Setting.endGroup();
410
 
411
        Setting.beginGroup("Output");
412
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
413
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
414
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
415
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
416
        Setting.endGroup();
417
 
418
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
199 KeyOz 419
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
420
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
421
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
422
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
423
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
234 KeyOz 424
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
425
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
426
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
199 KeyOz 427
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
428
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
429
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
430
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
431
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
432
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
433
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
234 KeyOz 434
            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
167 KeyOz 435
        Setting.endGroup();
436
 
199 KeyOz 437
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
167 KeyOz 438
    }
439
}
440
 
441
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
442
{
443
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
444
        return 251;
445
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
446
        return 252;
447
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
448
        return 253;
449
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
450
        return 254;
451
    return Combo->currentText().toInt();
452
}
453
 
454
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
455
{
456
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
457
 
458
    int a;
459
 
460
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
461
    {
462
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
463
    }
464
 
465
    while(a < 12)
466
    {
467
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
468
        a++;
469
    }
470
 
471
    // Seite 1
472
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
473
 
474
    if (cb_1_1->isChecked())
475
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
476
    if (cb_1_2->isChecked())
477
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
478
    if (cb_1_3->isChecked())
479
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
480
    if (cb_1_4->isChecked())
481
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
482
    if (cb_1_5->isChecked())
483
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
484
    if (cb_1_6->isChecked())
485
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
486
    if (cb_1_7->isChecked())
487
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
488
    if (cb_1_8->isChecked())
489
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
490
 
491
    // Seite 2
492
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
493
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
494
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
495
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
496
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
497
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
498
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
499
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
500
 
501
    // Seite 3
502
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
503
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
504
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
505
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
506
 
507
    // Seite 4
508
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
509
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
510
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
511
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
512
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
513
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
514
 
515
    // Seite 5
516
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
517
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
234 KeyOz 518
    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);
167 KeyOz 519
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
520
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
521
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
522
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
523
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
524
 
525
    // Seite 6
526
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
527
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
528
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
529
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
530
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
531
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
532
 
533
    // Seite 7
534
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
535
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
536
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
537
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
538
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
539
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
540
 
541
    // Seite 8
234 KeyOz 542
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);
543
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);
544
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);
167 KeyOz 545
 
546
    // Seite 9
547
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
548
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
549
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
550
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
551
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
552
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
553
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
554
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
555
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
556
    if (cb_4_7->isChecked())
557
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
558
 
559
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
560
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
561
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
562
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
563
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
564
 
565
    // Seite 10
566
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
567
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
568
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
569
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
570
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
571
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
572
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
573
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
574
 
575
    // Seite 11
576
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
577
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
578
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
579
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
580
 
581
    // Seite 12
582
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
583
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
584
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
585
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
586
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
587
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
588
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
589
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
234 KeyOz 590
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);
591
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);
592
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);
167 KeyOz 593
 
594
    //Seite 13
234 KeyOz 595
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);
596
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);
597
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);
598
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);
599
    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();
167 KeyOz 600
}
601
 
602
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
603
{
604
    int Set = sb_Set->value() + 5;
605
 
227 KeyOz 606
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
167 KeyOz 607
 
608
    if (!Filename.isEmpty())
609
    {
610
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
611
        {
612
            Filename = Filename + QString(".mkp");
613
        }
614
        store_ParameterSet(Set);
615
 
616
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
617
 
618
        Setting.beginGroup("Setup");
619
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
620
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
621
        Setting.endGroup();
622
 
623
        Setting.beginGroup("Channels");
624
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
625
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
626
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
627
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
628
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
629
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
630
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
631
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
632
        Setting.endGroup();
633
 
634
        Setting.beginGroup("Stick");
635
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
636
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
637
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
638
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
639
        Setting.endGroup();
640
 
641
        Setting.beginGroup("Altitude");
642
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
643
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
644
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
645
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
646
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
647
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
648
        Setting.endGroup();
649
 
650
        Setting.beginGroup("Gyro");
651
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
652
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
653
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
654
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
655
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
656
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
657
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
658
        Setting.endGroup();
659
 
660
        Setting.beginGroup("Camera");
661
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
662
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
663
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
664
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
665
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
666
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
667
        Setting.endGroup();
668
 
669
        Setting.beginGroup("Others");
670
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
671
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
672
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
673
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
674
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
675
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
676
        Setting.endGroup();
677
 
678
        Setting.beginGroup("Coupling");
234 KeyOz 679
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]);
167 KeyOz 680
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
681
        Setting.endGroup();
682
 
683
        Setting.beginGroup("Loop");
684
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
685
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
686
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
687
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
688
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
689
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
690
        Setting.endGroup();
691
 
692
        Setting.beginGroup("User");
693
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
694
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
695
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
696
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
697
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
698
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
699
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
700
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
701
        Setting.endGroup();
702
 
703
        Setting.beginGroup("Output");
704
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
705
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
706
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
707
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
708
        Setting.endGroup();
709
 
710
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
711
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
712
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
713
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
714
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
715
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
716
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
717
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
718
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
719
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
720
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
721
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
199 KeyOz 722
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
167 KeyOz 723
        Setting.endGroup();
724
    }
725
}
726
 
199 KeyOz 727
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
167 KeyOz 728
{
729
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
730
 
731
    char *TX_Data = new char[150];
732
 
733
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
734
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
735
 
736
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
737
    {
738
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
739
    }
740
 
741
    return TX_Data;
742
 
743
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
744
 
745
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
746
}
747
 
748
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
749
{
750
    Set = Set;
751
 
199 KeyOz 752
    if (Wert <= 250)
167 KeyOz 753
    {
199 KeyOz 754
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
167 KeyOz 755
        Combo->setCurrentIndex(4);
756
    }
757
    else
758
    {
199 KeyOz 759
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
167 KeyOz 760
    }
761
    return Combo;
762
}
763
 
199 KeyOz 764
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
167 KeyOz 765
{
199 KeyOz 766
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
767
//    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
167 KeyOz 768
 
199 KeyOz 769
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
167 KeyOz 770
 
771
    sb_Set->setValue(Set);
772
 
773
    char Name[12];
774
    for (int a = 0; a < 12; a++)
775
    {
199 KeyOz 776
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
167 KeyOz 777
    }
778
    le_SetName->setText(QString(Name));
779
 
227 KeyOz 780
 
167 KeyOz 781
    // Seite 1
782
{
199 KeyOz 783
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
784
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
785
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
786
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
787
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
788
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
789
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
790
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
167 KeyOz 791
}
792
    // Seite 2
793
{
199 KeyOz 794
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
795
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
796
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
797
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
798
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
799
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
800
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
801
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
167 KeyOz 802
}
803
    // Seite 3
804
{
199 KeyOz 805
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
806
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
807
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
808
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
167 KeyOz 809
}
810
    // Seite 4
811
{
199 KeyOz 812
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
813
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
814
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
815
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
816
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
817
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
818
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
167 KeyOz 819
}
820
    // Seite 5
821
{
199 KeyOz 822
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
823
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
234 KeyOz 824
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, Set, FCSettings[P_GYRO_D]);
199 KeyOz 825
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
826
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
827
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
828
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
829
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
167 KeyOz 830
}
831
    // Seite 6
832
{
199 KeyOz 833
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
834
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
835
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
836
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
837
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
838
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
167 KeyOz 839
}
840
    // Seite 7
841
{
199 KeyOz 842
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
843
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
844
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
845
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
846
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
847
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
167 KeyOz 848
}
849
    // Seite 8
850
{
234 KeyOz 851
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG1]);
852
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG2]);
853
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
167 KeyOz 854
}
855
    // Seite 9
856
{
199 KeyOz 857
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
167 KeyOz 858
    {
859
        tb_9_6->setText("1");
227 KeyOz 860
        tb_9_6->setChecked(true);
167 KeyOz 861
    }
862
    else
863
    {
864
        tb_9_6->setText("0");
227 KeyOz 865
        tb_9_6->setChecked(false);
167 KeyOz 866
    }
867
 
199 KeyOz 868
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
167 KeyOz 869
    {
870
        tb_9_7->setText("1");
871
    }
872
    else
873
    {
874
        tb_9_7->setText("0");
875
    }
876
 
199 KeyOz 877
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
167 KeyOz 878
    {
879
        tb_9_8->setText("1");
880
    }
881
    else
882
    {
883
        tb_9_8->setText("0");
884
    }
885
 
199 KeyOz 886
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
167 KeyOz 887
    {
888
        tb_9_9->setText("1");
889
    }
890
    else
891
    {
892
        tb_9_9->setText("0");
893
    }
894
 
199 KeyOz 895
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
896
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
897
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
898
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
899
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
167 KeyOz 900
}
901
    // Seite 10
902
{
199 KeyOz 903
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
904
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
905
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
906
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
907
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
908
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
909
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
910
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
167 KeyOz 911
}
912
    // Seite 11
913
{
199 KeyOz 914
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
915
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
916
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
917
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
167 KeyOz 918
}
919
    // Seite 12
920
{
199 KeyOz 921
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
922
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
923
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
924
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
925
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
926
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
927
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
928
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
234 KeyOz 929
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P_LIMIT]);
930
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I_LIMIT]);
931
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D_LIMIT]);
167 KeyOz 932
}
933
    // Seite 13
934
{
199 KeyOz 935
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
936
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
937
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
938
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
234 KeyOz 939
    sb_13_5->setValue(FCSettings[P_NAV_PH_LOGINTIME]);
167 KeyOz 940
}
941
}
942
 
943
wdg_Settings::~wdg_Settings()
944
{
945
}
946