Subversion Repositories Projects

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
167 KeyOz 1
/***************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4
 *                                                                         *
5
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8
 *                                                                         *
9
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13
 *                                                                         *
14
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18
 ***************************************************************************/
19
#include <QFileDialog>
20
#include <QSettings>
21
 
22
#include "wdg_Settings.h"
23
 
24
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
25
{
26
    setupUi(this);
27
 
28
    init_Icons();
29
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
30
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
31
 
32
    // Settings - Looping-Pfeile
33
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
34
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
35
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
36
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
37
 
38
    // Settings - LED's J16
39
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
40
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
41
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
42
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
43
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
44
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
45
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
46
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
47
 
48
    // Settings - LED's J17
49
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
50
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
51
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
52
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
53
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
54
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
55
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
56
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
57
 
58
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
59
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
60
}
61
 
62
void wdg_Settings::init_Icons()
63
{
64
    Icons[0].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/LED/Images/16X16/ledred.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
65
    Icons[1].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/LED/Images/16X16/ledyellow.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
66
    Icons[3].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/LED/Images/16X16/ledyellow.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
67
    Icons[4].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/LED/Images/16X16/ledoff.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
68
 
69
    Icons[5].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Actions/Images/22X22/application-exit.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
70
    Icons[6].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Actions/Images/22X22/media-playback-stop.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
71
    Icons[7].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Actions/Images/22X22/media-record.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
72
    Icons[8].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Actions/Images/22X22/network-connect.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
73
    Icons[9].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Actions/Images/22X22/network-disconnect.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
74
    Icons[10].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Actions/Images/22X22/utilities-system-monitor.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
75
 
76
    Icons[20].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-up-double.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
77
    Icons[21].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-up.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
78
    Icons[22].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-down-double.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
79
    Icons[23].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-down.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
80
    Icons[24].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-left-double.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
81
    Icons[25].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-left.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
82
    Icons[26].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-right-double.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
83
    Icons[27].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-right.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
84
}
85
 
86
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
87
{
88
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
89
    {
90
        ToolButton->setIcon(Icons[0]);
91
        ToolButton->setText("1");
92
    }
93
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
94
    {
95
        ToolButton->setIcon(Icons[4]);
96
        ToolButton->setText("0");
97
    }
98
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
99
    {
100
        ToolButton->setIcon(Icons[0]);
101
        ToolButton->setText("11");
102
    }
103
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
104
    {
105
        ToolButton->setIcon(Icons[4]);
106
        ToolButton->setText("00");
107
    }
108
}
109
 
110
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
111
{
112
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
113
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
114
    {
115
        set_LED(ToolButton, true);
116
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
117
    }
118
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
119
    {
120
        set_LED(ToolButton);
121
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
122
    }
123
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
124
    {
125
        set_LED(ToolButton, true);
126
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
127
    }
128
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
129
    {
130
        set_LED(ToolButton);
131
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
132
    }
133
}
134
 
135
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
136
{
137
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
138
 
139
//    int Wert = SpinBox->value();
140
 
141
    set_LED(J16_0);
142
    set_LED(J16_1);
143
    set_LED(J16_2);
144
    set_LED(J16_3);
145
    set_LED(J16_4);
146
    set_LED(J16_5);
147
    set_LED(J16_6);
148
    set_LED(J16_7);
149
 
150
    for (int a = 0; a < 8; a++)
151
    {
152
        if (Wert > 127)
153
        {
154
            set_LED(J16_0, true);
155
            Wert = Wert - 128;
156
        }
157
        if (Wert > 63)
158
        {
159
            set_LED(J16_1, true);
160
            Wert = Wert - 64;
161
        }
162
        if (Wert > 31)
163
        {
164
            set_LED(J16_2, true);
165
            Wert = Wert - 32;
166
        }
167
        if (Wert > 15)
168
        {
169
            set_LED(J16_3, true);
170
            Wert = Wert - 16;
171
        }
172
        if (Wert > 7)
173
        {
174
            set_LED(J16_4, true);
175
            Wert = Wert - 8;
176
        }
177
        if (Wert > 3)
178
        {
179
            set_LED(J16_5, true);
180
            Wert = Wert - 4;
181
        }
182
        if (Wert > 1)
183
        {
184
            set_LED(J16_6, true);
185
            Wert = Wert - 2;
186
        }
187
        if (Wert > 0)
188
        {
189
            set_LED(J16_7, true);
190
            Wert = Wert - 1;
191
        }
192
    }
193
}
194
 
195
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
196
{
197
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
198
 
199
//    int Wert = SpinBox->value();
200
 
201
    set_LED(J17_0);
202
    set_LED(J17_1);
203
    set_LED(J17_2);
204
    set_LED(J17_3);
205
    set_LED(J17_4);
206
    set_LED(J17_5);
207
    set_LED(J17_6);
208
    set_LED(J17_7);
209
 
210
    for (int a = 0; a < 8; a++)
211
    {
212
        if (Wert > 127)
213
        {
214
            set_LED(J17_0, true);
215
            Wert = Wert - 128;
216
        }
217
        if (Wert > 63)
218
        {
219
            set_LED(J17_1, true);
220
            Wert = Wert - 64;
221
        }
222
        if (Wert > 31)
223
        {
224
            set_LED(J17_2, true);
225
            Wert = Wert - 32;
226
        }
227
        if (Wert > 15)
228
        {
229
            set_LED(J17_3, true);
230
            Wert = Wert - 16;
231
        }
232
        if (Wert > 7)
233
        {
234
            set_LED(J17_4, true);
235
            Wert = Wert - 8;
236
        }
237
        if (Wert > 3)
238
        {
239
            set_LED(J17_5, true);
240
            Wert = Wert - 4;
241
        }
242
        if (Wert > 1)
243
        {
244
            set_LED(J17_6, true);
245
            Wert = Wert - 2;
246
        }
247
        if (Wert > 0)
248
        {
249
            set_LED(J17_7, true);
250
            Wert = Wert - 1;
251
        }
252
    }
253
}
254
 
255
void wdg_Settings::slot_tbUp()
256
{
257
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
258
    {
259
        tb_9_6->setIcon(Icons[20]);
260
        tb_9_6->setText("1");
261
    }
262
    else
263
    {
264
        tb_9_6->setIcon(Icons[21]);
265
        tb_9_6->setText("0");
266
    }
267
}
268
 
269
void wdg_Settings::slot_tbDown()
270
{
271
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
272
    {
273
        tb_9_7->setIcon(Icons[22]);
274
        tb_9_7->setText("1");
275
    }
276
    else
277
    {
278
        tb_9_7->setIcon(Icons[23]);
279
        tb_9_7->setText("0");
280
    }
281
}
282
 
283
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
284
{
285
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
286
    {
287
        tb_9_8->setIcon(Icons[24]);
288
        tb_9_8->setText("1");
289
    }
290
    else
291
    {
292
        tb_9_8->setIcon(Icons[25]);
293
        tb_9_8->setText("0");
294
    }
295
}
296
 
297
void wdg_Settings::slot_tbRight()
298
{
299
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
300
    {
301
        tb_9_9->setIcon(Icons[26]);
302
        tb_9_9->setText("1");
303
    }
304
    else
305
    {
306
        tb_9_9->setIcon(Icons[27]);
307
        tb_9_9->setText("0");
308
    }
309
}
310
 
311
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
312
{
313
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden", /*Settings->DIR.Parameter*/ "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
314
 
315
    if (!Filename.isEmpty())
316
    {
317
        int Set = sb_Set->value();
318
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
319
 
320
        Setting.beginGroup("Setup");
321
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
322
            char *CName = Name.toLatin1().data();
323
            int a;
324
 
325
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
326
            {
327
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
328
            }
329
            while (a < 12)
330
            {
331
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
332
                a++;
333
            }
334
 
335
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
336
        Setting.endGroup();
337
 
338
        Setting.beginGroup("Channels");
339
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
340
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
341
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
342
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
343
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
344
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
345
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
346
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
347
        Setting.endGroup();
348
 
349
        Setting.beginGroup("Stick");
350
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
351
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
352
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
353
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
354
        Setting.endGroup();
355
 
356
        Setting.beginGroup("Altitude");
357
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
358
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
359
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
360
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
361
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
362
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
363
        Setting.endGroup();
364
 
365
        Setting.beginGroup("Gyro");
366
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
367
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
368
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
369
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
370
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
371
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
372
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
373
        Setting.endGroup();
374
 
375
        Setting.beginGroup("Camera");
376
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
377
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
378
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
379
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
380
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
381
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
382
        Setting.endGroup();
383
 
384
        Setting.beginGroup("Others");
385
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
386
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
387
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
388
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
389
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
390
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
391
        Setting.endGroup();
392
 
393
        Setting.beginGroup("Coupling");
394
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
395
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawNegFeedback", 5).toInt();
396
        Setting.endGroup();
397
 
398
        Setting.beginGroup("Loop");
399
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
400
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
401
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
402
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
403
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
404
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
405
        Setting.endGroup();
406
 
407
        Setting.beginGroup("User");
408
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
409
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
410
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
411
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
412
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
413
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
414
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
415
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
416
        Setting.endGroup();
417
 
418
        Setting.beginGroup("Output");
419
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
420
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
421
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
422
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
423
        Setting.endGroup();
424
 
425
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
426
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
427
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
428
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
429
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
430
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
431
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
432
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
433
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
434
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]  = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
435
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP] = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
436
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]     = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
437
        Setting.endGroup();
438
 
439
        show_ParameterSet(Set, ParameterSet);
440
    }
441
}
442
 
443
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
444
{
445
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
446
        return 251;
447
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
448
        return 252;
449
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
450
        return 253;
451
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
452
        return 254;
453
    return Combo->currentText().toInt();
454
}
455
 
456
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
457
{
458
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
459
 
460
    int a;
461
 
462
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
463
    {
464
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
465
    }
466
 
467
    while(a < 12)
468
    {
469
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
470
        a++;
471
    }
472
 
473
    // Seite 1
474
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
475
 
476
    if (cb_1_1->isChecked())
477
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
478
    if (cb_1_2->isChecked())
479
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
480
    if (cb_1_3->isChecked())
481
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
482
    if (cb_1_4->isChecked())
483
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
484
    if (cb_1_5->isChecked())
485
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
486
    if (cb_1_6->isChecked())
487
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
488
    if (cb_1_7->isChecked())
489
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
490
    if (cb_1_8->isChecked())
491
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
492
 
493
    // Seite 2
494
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
495
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
496
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
497
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
498
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
499
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
500
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
501
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
502
 
503
    // Seite 3
504
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
505
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
506
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
507
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
508
 
509
    // Seite 4
510
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
511
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
512
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
513
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
514
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
515
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
516
 
517
    // Seite 5
518
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
519
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
520
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
521
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
522
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
523
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
524
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
525
 
526
    // Seite 6
527
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
528
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
529
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
530
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
531
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
532
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
533
 
534
    // Seite 7
535
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
536
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
537
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
538
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
539
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
540
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
541
 
542
    // Seite 8
543
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_1);
544
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = get_Value(cb_8_2);
545
 
546
    // Seite 9
547
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
548
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
549
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
550
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
551
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
552
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
553
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
554
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
555
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
556
    if (cb_4_7->isChecked())
557
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
558
 
559
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
560
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
561
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
562
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
563
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
564
 
565
    // Seite 10
566
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
567
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
568
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
569
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
570
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
571
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
572
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
573
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
574
 
575
    // Seite 11
576
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
577
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
578
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
579
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
580
 
581
    // Seite 12
582
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
583
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
584
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
585
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
586
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
587
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
588
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
589
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
590
 
591
    //Seite 13
592
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = get_Value(cb_13_1);
593
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = get_Value(cb_13_2);
594
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = get_Value(cb_13_3);
595
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = get_Value(cb_13_4);
596
}
597
 
598
 
599
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
600
{
601
    int Set = sb_Set->value() + 5;
602
 
603
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", /*Settings->DIR.Parameter*/ "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
604
 
605
    if (!Filename.isEmpty())
606
    {
607
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
608
        {
609
            Filename = Filename + QString(".mkp");
610
        }
611
        store_ParameterSet(Set);
612
 
613
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
614
 
615
        Setting.beginGroup("Setup");
616
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
617
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
618
        Setting.endGroup();
619
 
620
        Setting.beginGroup("Channels");
621
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
622
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
623
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
624
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
625
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
626
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
627
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
628
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
629
        Setting.endGroup();
630
 
631
        Setting.beginGroup("Stick");
632
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
633
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
634
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
635
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
636
        Setting.endGroup();
637
 
638
        Setting.beginGroup("Altitude");
639
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
640
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
641
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
642
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
643
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
644
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
645
        Setting.endGroup();
646
 
647
        Setting.beginGroup("Gyro");
648
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
649
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
650
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
651
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
652
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
653
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
654
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
655
        Setting.endGroup();
656
 
657
        Setting.beginGroup("Camera");
658
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
659
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
660
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
661
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
662
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
663
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
664
        Setting.endGroup();
665
 
666
        Setting.beginGroup("Others");
667
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
668
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
669
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
670
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
671
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
672
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
673
        Setting.endGroup();
674
 
675
        Setting.beginGroup("Coupling");
676
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]);
677
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
678
        Setting.endGroup();
679
 
680
        Setting.beginGroup("Loop");
681
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
682
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
683
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
684
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
685
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
686
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
687
        Setting.endGroup();
688
 
689
        Setting.beginGroup("User");
690
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
691
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
692
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
693
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
694
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
695
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
696
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
697
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
698
        Setting.endGroup();
699
 
700
        Setting.beginGroup("Output");
701
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
702
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
703
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
704
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
705
        Setting.endGroup();
706
 
707
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
708
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
709
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
710
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
711
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
712
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
713
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
714
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
715
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
716
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
717
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
718
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
719
        Setting.endGroup();
720
    }
721
}
722
 
723
char *wdg_Settings::SetParameter() // DONE 0.71g
724
{
725
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
726
 
727
    char *TX_Data = new char[150];
728
 
729
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
730
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
731
 
732
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
733
    {
734
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
735
    }
736
 
737
    return TX_Data;
738
 
739
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
740
 
741
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
742
}
743
 
744
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
745
{
746
    Set = Set;
747
 
748
    if (Settings[Wert] <= 250)
749
    {
750
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Settings[Wert]));
751
        Combo->setCurrentIndex(4);
752
    }
753
    else
754
    {
755
        Combo->setCurrentIndex(Settings[Wert] - 251);
756
    }
757
    return Combo;
758
}
759
 
760
void wdg_Settings::show_ParameterSet(int Set, int ParamSet[11][MaxParameter]) // DONE 0.71h
761
{
762
    memcpy(Settings, ParamSet[Set], sizeof(ParamSet[Set]));
763
    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
764
 
765
    memcpy(ParameterSet[Set], ParamSet[Set], sizeof(ParamSet[Set]));
766
 
767
    sb_Set->setValue(Set);
768
 
769
    char Name[12];
770
    for (int a = 0; a < 12; a++)
771
    {
772
        Name[a] = ParameterSet[Set][P_NAME+a];
773
    }
774
    le_SetName->setText(QString(Name));
775
 
776
    // Seite 1
777
{
778
    cb_1_1->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
779
    cb_1_2->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
780
    cb_1_3->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
781
    cb_1_4->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
782
    cb_1_5->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
783
    cb_1_6->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
784
    cb_1_7->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
785
    cb_1_8->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
786
}
787
    // Seite 2
788
{
789
    sb_2_1->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
790
    sb_2_2->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
791
    sb_2_3->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
792
    sb_2_4->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
793
    sb_2_5->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
794
    sb_2_6->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
795
    sb_2_7->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
796
    sb_2_8->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
797
}
798
    // Seite 3
799
{
800
    sb_3_1->setValue(ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
801
    sb_3_2->setValue(ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
802
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, P_GIER_P);
803
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, P_EXTERNAL);
804
}
805
    // Seite 4
806
{
807
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, P_MAXHOEHE);
808
    sb_4_2->setValue(ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
809
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, P_HOEHE_P);
810
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, P_DRUCK_D);
811
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, P_HOEHE_ACC);
812
    sb_4_6->setValue(ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
813
    cb_4_7->setChecked(ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
814
}
815
    // Seite 5
816
{
817
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, P_GYRO_P);
818
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, P_GYRO_I);
819
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, P_DYNAMIC_STAB);
820
    sb_5_4->setValue(ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
821
    sb_5_5->setValue(ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
822
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, P_FAKTOR_I);
823
    sb_5_7->setValue(ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
824
}
825
    // Seite 6
826
{
827
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, P_SERVO_NICK_CONT);
828
    sb_6_2->setValue(ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
829
    sb_6_3->setValue(ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
830
    sb_6_4->setValue(ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
831
    sb_6_5->setValue(ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
832
    cb_6_6->setChecked(ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
833
}
834
    // Seite 7
835
{
836
    sb_7_1->setValue(ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
837
    sb_7_2->setValue(ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
838
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, P_KOMPASS_WIRKUNG);
839
    sb_7_4->setValue(ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
840
    sb_7_5->setValue(ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
841
    sb_7_6->setValue(ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
842
}
843
    // Seite 8
844
{
845
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, P_ACHS_KOPPLUNG);
846
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, P_ACHS_GKOPPLUNG);
847
}
848
    // Seite 9
849
{
850
    if (ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
851
    {
852
        tb_9_6->setIcon(Icons[20]);
853
        tb_9_6->setText("1");
854
    }
855
    else
856
    {
857
        tb_9_6->setIcon(Icons[21]);
858
        tb_9_6->setText("0");
859
    }
860
 
861
    if (ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
862
    {
863
        tb_9_7->setIcon(Icons[22]);
864
        tb_9_7->setText("1");
865
    }
866
    else
867
    {
868
        tb_9_7->setIcon(Icons[23]);
869
        tb_9_7->setText("0");
870
    }
871
 
872
    if (ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
873
    {
874
        tb_9_8->setIcon(Icons[24]);
875
        tb_9_8->setText("1");
876
    }
877
    else
878
    {
879
        tb_9_8->setIcon(Icons[25]);
880
        tb_9_8->setText("0");
881
    }
882
 
883
    if (ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
884
    {
885
        tb_9_9->setIcon(Icons[26]);
886
        tb_9_9->setText("1");
887
    }
888
    else
889
    {
890
        tb_9_9->setIcon(Icons[27]);
891
        tb_9_9->setText("0");
892
    }
893
 
894
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, P_LOOP_GAS_LIMIT);
895
    sb_9_2->setValue(ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
896
    sb_9_3->setValue(ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
897
    sb_9_4->setValue(ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
898
    sb_9_5->setValue(ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
899
}
900
    // Seite 10
901
{
902
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, P_USER_1);
903
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, P_USER_2);
904
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, P_USER_3);
905
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, P_USER_4);
906
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, P_USER_5);
907
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, P_USER_6);
908
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, P_USER_7);
909
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, P_USER_8);
910
}
911
    // Seite 11
912
{
913
    sb_11_1->setValue(ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
914
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, P_J16_TIMING);
915
    sb_11_3->setValue(ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
916
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, P_J17_TIMING);
917
}
918
    // Seite 12
919
{
920
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, P_NAV_GPS_MODE);
921
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, P_NAV_GPS_GAIN);
922
    sb_12_3->setValue(ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
923
    sb_12_4->setValue(ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
924
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, P_NAV_GPS_P);
925
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, P_NAV_GPS_I);
926
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, P_NAV_GPS_D);
927
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, P_NAV_GPS_ACC);
928
}
929
    // Seite 13
930
{
931
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, P_NAV_WIND_CORR);
932
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, P_NAV_SPEED_COMP);
933
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, P_NAV_RADIUS);
934
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, P_NAV_ANGLE_LIMIT);
935
}
936
}
937
 
938
wdg_Settings::~wdg_Settings()
939
{
940
}
941