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170 KeyOz 1
/***************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4
 *                                                                         *
5
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8
 *                                                                         *
9
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13
 *                                                                         *
14
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18
 ***************************************************************************/
19
#include <QFileDialog>
20
#include <QSettings>
21
 
22
#include "wdg_Settings.h"
23
#include "../ToolBox.h"
24
 
25
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26
{
27
    setupUi(this);
28
 
29
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
30
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
31
 
32
    // Settings - Looping-Pfeile
33
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
34
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
35
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
36
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
37
 
38
    // Settings - LED's J16
39
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
40
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
41
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
42
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
43
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
44
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
45
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
46
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
47
 
48
    // Settings - LED's J17
49
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
50
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
51
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
52
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
53
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
54
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
55
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
56
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
57
 
58
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
59
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
60
}
61
 
62
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
63
{
64
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
65
    {
66
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
67
        ToolButton->setText("1");
68
    }
69
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
70
    {
71
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
72
        ToolButton->setText("0");
73
    }
74
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
75
    {
76
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
77
        ToolButton->setText("11");
78
    }
79
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
80
    {
81
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
82
        ToolButton->setText("00");
83
    }
84
}
85
 
86
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
87
{
88
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
89
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
90
    {
91
        set_LED(ToolButton, true);
92
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
93
    }
94
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
95
    {
96
        set_LED(ToolButton);
97
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
98
    }
99
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
100
    {
101
        set_LED(ToolButton, true);
102
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
103
    }
104
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
105
    {
106
        set_LED(ToolButton);
107
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
108
    }
109
}
110
 
111
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
112
{
113
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
114
 
115
//    int Wert = SpinBox->value();
116
 
117
    set_LED(J16_0);
118
    set_LED(J16_1);
119
    set_LED(J16_2);
120
    set_LED(J16_3);
121
    set_LED(J16_4);
122
    set_LED(J16_5);
123
    set_LED(J16_6);
124
    set_LED(J16_7);
125
 
126
    for (int a = 0; a < 8; a++)
127
    {
128
        if (Wert > 127)
129
        {
130
            set_LED(J16_0, true);
131
            Wert = Wert - 128;
132
        }
133
        if (Wert > 63)
134
        {
135
            set_LED(J16_1, true);
136
            Wert = Wert - 64;
137
        }
138
        if (Wert > 31)
139
        {
140
            set_LED(J16_2, true);
141
            Wert = Wert - 32;
142
        }
143
        if (Wert > 15)
144
        {
145
            set_LED(J16_3, true);
146
            Wert = Wert - 16;
147
        }
148
        if (Wert > 7)
149
        {
150
            set_LED(J16_4, true);
151
            Wert = Wert - 8;
152
        }
153
        if (Wert > 3)
154
        {
155
            set_LED(J16_5, true);
156
            Wert = Wert - 4;
157
        }
158
        if (Wert > 1)
159
        {
160
            set_LED(J16_6, true);
161
            Wert = Wert - 2;
162
        }
163
        if (Wert > 0)
164
        {
165
            set_LED(J16_7, true);
166
            Wert = Wert - 1;
167
        }
168
    }
169
}
170
 
171
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
172
{
173
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
174
 
175
//    int Wert = SpinBox->value();
176
 
177
    set_LED(J17_0);
178
    set_LED(J17_1);
179
    set_LED(J17_2);
180
    set_LED(J17_3);
181
    set_LED(J17_4);
182
    set_LED(J17_5);
183
    set_LED(J17_6);
184
    set_LED(J17_7);
185
 
186
    for (int a = 0; a < 8; a++)
187
    {
188
        if (Wert > 127)
189
        {
190
            set_LED(J17_0, true);
191
            Wert = Wert - 128;
192
        }
193
        if (Wert > 63)
194
        {
195
            set_LED(J17_1, true);
196
            Wert = Wert - 64;
197
        }
198
        if (Wert > 31)
199
        {
200
            set_LED(J17_2, true);
201
            Wert = Wert - 32;
202
        }
203
        if (Wert > 15)
204
        {
205
            set_LED(J17_3, true);
206
            Wert = Wert - 16;
207
        }
208
        if (Wert > 7)
209
        {
210
            set_LED(J17_4, true);
211
            Wert = Wert - 8;
212
        }
213
        if (Wert > 3)
214
        {
215
            set_LED(J17_5, true);
216
            Wert = Wert - 4;
217
        }
218
        if (Wert > 1)
219
        {
220
            set_LED(J17_6, true);
221
            Wert = Wert - 2;
222
        }
223
        if (Wert > 0)
224
        {
225
            set_LED(J17_7, true);
226
            Wert = Wert - 1;
227
        }
228
    }
229
}
230
 
231
void wdg_Settings::slot_tbUp()
232
{
233
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
234
    {
235
        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
236
        tb_9_6->setText("1");
237
    }
238
    else
239
    {
240
        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
241
        tb_9_6->setText("0");
242
    }
243
}
244
 
245
void wdg_Settings::slot_tbDown()
246
{
247
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
248
    {
249
        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
250
        tb_9_7->setText("1");
251
    }
252
    else
253
    {
254
        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
255
        tb_9_7->setText("0");
256
    }
257
}
258
 
259
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
260
{
261
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
262
    {
263
        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
264
        tb_9_8->setText("1");
265
    }
266
    else
267
    {
268
        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
269
        tb_9_8->setText("0");
270
    }
271
}
272
 
273
void wdg_Settings::slot_tbRight()
274
{
275
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
276
    {
277
        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
278
        tb_9_9->setText("1");
279
    }
280
    else
281
    {
282
        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
283
        tb_9_9->setText("0");
284
    }
285
}
286
 
287
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
288
{
289
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden", /*Settings->DIR.Parameter*/ "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
290
 
291
    if (!Filename.isEmpty())
292
    {
293
        int Set = sb_Set->value();
294
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
295
 
296
        Setting.beginGroup("Setup");
297
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
298
            char *CName = Name.toLatin1().data();
299
            int a;
300
 
301
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
302
            {
303
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
304
            }
305
            while (a < 12)
306
            {
307
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
308
                a++;
309
            }
310
 
311
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
312
        Setting.endGroup();
313
 
314
        Setting.beginGroup("Channels");
315
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
316
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
317
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
318
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
319
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
320
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
321
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
322
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
323
        Setting.endGroup();
324
 
325
        Setting.beginGroup("Stick");
326
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
327
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
328
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
329
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
330
        Setting.endGroup();
331
 
332
        Setting.beginGroup("Altitude");
333
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
334
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
335
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
336
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
337
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
338
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
339
        Setting.endGroup();
340
 
341
        Setting.beginGroup("Gyro");
342
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
343
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
344
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
345
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
346
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
347
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
348
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
349
        Setting.endGroup();
350
 
351
        Setting.beginGroup("Camera");
352
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
353
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
354
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
355
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
356
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
357
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
358
        Setting.endGroup();
359
 
360
        Setting.beginGroup("Others");
361
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
362
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
363
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
364
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
365
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
366
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
367
        Setting.endGroup();
368
 
369
        Setting.beginGroup("Coupling");
370
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
371
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawNegFeedback", 5).toInt();
372
        Setting.endGroup();
373
 
374
        Setting.beginGroup("Loop");
375
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
376
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
377
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
378
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
379
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
380
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
381
        Setting.endGroup();
382
 
383
        Setting.beginGroup("User");
384
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
385
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
386
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
387
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
388
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
389
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
390
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
391
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
392
        Setting.endGroup();
393
 
394
        Setting.beginGroup("Output");
395
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
396
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
397
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
398
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
399
        Setting.endGroup();
400
 
401
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
402
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
403
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
404
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
405
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
406
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
407
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
408
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
409
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
410
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
411
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
412
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
413
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
414
        Setting.endGroup();
415
 
416
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
417
    }
418
}
419
 
420
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
421
{
422
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
423
        return 251;
424
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
425
        return 252;
426
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
427
        return 253;
428
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
429
        return 254;
430
    return Combo->currentText().toInt();
431
}
432
 
433
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
434
{
435
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
436
 
437
    int a;
438
 
439
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
440
    {
441
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
442
    }
443
 
444
    while(a < 12)
445
    {
446
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
447
        a++;
448
    }
449
 
450
    // Seite 1
451
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
452
 
453
    if (cb_1_1->isChecked())
454
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
455
    if (cb_1_2->isChecked())
456
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
457
    if (cb_1_3->isChecked())
458
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
459
    if (cb_1_4->isChecked())
460
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
461
    if (cb_1_5->isChecked())
462
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
463
    if (cb_1_6->isChecked())
464
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
465
    if (cb_1_7->isChecked())
466
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
467
    if (cb_1_8->isChecked())
468
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
469
 
470
    // Seite 2
471
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
472
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
473
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
474
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
475
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
476
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
477
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
478
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
479
 
480
    // Seite 3
481
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
482
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
483
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
484
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
485
 
486
    // Seite 4
487
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
488
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
489
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
490
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
491
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
492
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
493
 
494
    // Seite 5
495
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
496
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
497
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
498
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
499
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
500
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
501
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
502
 
503
    // Seite 6
504
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
505
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
506
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
507
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
508
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
509
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
510
 
511
    // Seite 7
512
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
513
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
514
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
515
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
516
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
517
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
518
 
519
    // Seite 8
520
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_1);
521
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = get_Value(cb_8_2);
522
 
523
    // Seite 9
524
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
525
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
526
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
527
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
528
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
529
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
530
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
531
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
532
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
533
    if (cb_4_7->isChecked())
534
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
535
 
536
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
537
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
538
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
539
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
540
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
541
 
542
    // Seite 10
543
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
544
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
545
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
546
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
547
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
548
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
549
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
550
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
551
 
552
    // Seite 11
553
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
554
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
555
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
556
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
557
 
558
    // Seite 12
559
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
560
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
561
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
562
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
563
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
564
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
565
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
566
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
567
 
568
    //Seite 13
569
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = get_Value(cb_13_1);
570
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = get_Value(cb_13_2);
571
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = get_Value(cb_13_3);
572
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = get_Value(cb_13_4);
573
}
574
 
575
 
576
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
577
{
578
    int Set = sb_Set->value() + 5;
579
 
580
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", /*Settings->DIR.Parameter*/ "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
581
 
582
    if (!Filename.isEmpty())
583
    {
584
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
585
        {
586
            Filename = Filename + QString(".mkp");
587
        }
588
        store_ParameterSet(Set);
589
 
590
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
591
 
592
        Setting.beginGroup("Setup");
593
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
594
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
595
        Setting.endGroup();
596
 
597
        Setting.beginGroup("Channels");
598
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
599
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
600
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
601
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
602
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
603
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
604
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
605
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
606
        Setting.endGroup();
607
 
608
        Setting.beginGroup("Stick");
609
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
610
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
611
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
612
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
613
        Setting.endGroup();
614
 
615
        Setting.beginGroup("Altitude");
616
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
617
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
618
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
619
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
620
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
621
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
622
        Setting.endGroup();
623
 
624
        Setting.beginGroup("Gyro");
625
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
626
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
627
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
628
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
629
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
630
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
631
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
632
        Setting.endGroup();
633
 
634
        Setting.beginGroup("Camera");
635
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
636
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
637
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
638
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
639
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
640
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
641
        Setting.endGroup();
642
 
643
        Setting.beginGroup("Others");
644
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
645
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
646
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
647
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
648
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
649
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
650
        Setting.endGroup();
651
 
652
        Setting.beginGroup("Coupling");
653
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]);
654
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
655
        Setting.endGroup();
656
 
657
        Setting.beginGroup("Loop");
658
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
659
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
660
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
661
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
662
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
663
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
664
        Setting.endGroup();
665
 
666
        Setting.beginGroup("User");
667
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
668
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
669
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
670
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
671
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
672
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
673
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
674
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
675
        Setting.endGroup();
676
 
677
        Setting.beginGroup("Output");
678
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
679
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
680
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
681
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
682
        Setting.endGroup();
683
 
684
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
685
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
686
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
687
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
688
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
689
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
690
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
691
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
692
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
693
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
694
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
695
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
696
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
697
        Setting.endGroup();
698
    }
699
}
700
 
701
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
702
{
703
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
704
 
705
    char *TX_Data = new char[150];
706
 
707
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
708
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
709
 
710
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
711
    {
712
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
713
    }
714
 
715
    return TX_Data;
716
 
717
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
718
 
719
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
720
}
721
 
722
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
723
{
724
    Set = Set;
725
 
175 KeyOz 726
    if (Wert <= 250)
170 KeyOz 727
    {
175 KeyOz 728
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
170 KeyOz 729
        Combo->setCurrentIndex(4);
730
    }
731
    else
732
    {
175 KeyOz 733
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
170 KeyOz 734
    }
735
    return Combo;
736
}
737
 
738
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
739
{
740
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
741
//    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
742
 
743
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
744
 
745
    sb_Set->setValue(Set);
746
 
747
    char Name[12];
748
    for (int a = 0; a < 12; a++)
749
    {
175 KeyOz 750
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
170 KeyOz 751
    }
752
    le_SetName->setText(QString(Name));
753
 
754
    // Seite 1
755
{
175 KeyOz 756
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
757
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
758
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
759
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
760
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
761
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
762
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
763
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
170 KeyOz 764
}
765
    // Seite 2
766
{
175 KeyOz 767
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
768
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
769
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
770
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
771
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
772
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
773
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
774
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
170 KeyOz 775
}
776
    // Seite 3
777
{
175 KeyOz 778
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
779
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
780
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
781
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
170 KeyOz 782
}
783
    // Seite 4
784
{
175 KeyOz 785
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
786
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
787
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
788
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
789
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
790
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
791
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
170 KeyOz 792
}
793
    // Seite 5
794
{
175 KeyOz 795
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
796
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
797
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
798
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
799
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
800
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
801
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
170 KeyOz 802
}
803
    // Seite 6
804
{
175 KeyOz 805
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
806
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
807
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
808
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
809
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
810
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
170 KeyOz 811
}
812
    // Seite 7
813
{
175 KeyOz 814
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
815
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
816
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
817
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
818
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
819
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
170 KeyOz 820
}
821
    // Seite 8
822
{
175 KeyOz 823
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG]);
824
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
170 KeyOz 825
}
826
    // Seite 9
827
{
175 KeyOz 828
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
170 KeyOz 829
    {
830
        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
831
        tb_9_6->setText("1");
832
    }
833
    else
834
    {
835
        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
836
        tb_9_6->setText("0");
837
    }
838
 
175 KeyOz 839
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
170 KeyOz 840
    {
841
        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
842
        tb_9_7->setText("1");
843
    }
844
    else
845
    {
846
        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
847
        tb_9_7->setText("0");
848
    }
849
 
175 KeyOz 850
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
170 KeyOz 851
    {
852
        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
853
        tb_9_8->setText("1");
854
    }
855
    else
856
    {
857
        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
858
        tb_9_8->setText("0");
859
    }
860
 
175 KeyOz 861
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
170 KeyOz 862
    {
863
        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
864
        tb_9_9->setText("1");
865
    }
866
    else
867
    {
868
        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
869
        tb_9_9->setText("0");
870
    }
871
 
175 KeyOz 872
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
873
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
874
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
875
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
876
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
170 KeyOz 877
}
878
    // Seite 10
879
{
175 KeyOz 880
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
881
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
882
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
883
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
884
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
885
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
886
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
887
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
170 KeyOz 888
}
889
    // Seite 11
890
{
175 KeyOz 891
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
892
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
893
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
894
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
170 KeyOz 895
}
896
    // Seite 12
897
{
175 KeyOz 898
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
899
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
900
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
901
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
902
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
903
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
904
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
905
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
170 KeyOz 906
}
907
    // Seite 13
908
{
175 KeyOz 909
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
910
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
911
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
912
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
170 KeyOz 913
}
914
}
915
 
916
wdg_Settings::~wdg_Settings()
917
{
918
}
919