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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1687 | - | 1 | /****************************************************************/ |
| 2 | /* */ |
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| 3 | /* NG-Video 5,8GHz */ |
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| 4 | /* */ |
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| 5 | /* Copyright (C) 2011 - gebad */ |
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| 6 | /* */ |
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| 7 | /* This code is distributed under the GNU Public License */ |
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| 8 | /* which can be found at http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt */ |
||
| 9 | /* */ |
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| 10 | /* Tabs: 2 */ |
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| 11 | /* */ |
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| 12 | /****************************************************************/ |
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| 13 | |||
| 14 | #ifndef CONFIG_H_ |
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| 15 | #define CONFIG_H_ |
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| 16 | |||
| 17 | /* PINA */ |
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| 18 | #define VBAT 7 // ADC |
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| 19 | #define RSSI1 6 // ADC |
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| 20 | #define RSSI0 5 // ADC |
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| 21 | #define MUX_IN 4 // OUT |
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| 22 | #define MUX_EN 3 // OUT |
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| 23 | #define CHANNel_12 2 // OUT |
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| 24 | #define CHANNel_11 1 // OUT |
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| 25 | #define CHANNel_10 0 // OUT |
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| 26 | |||
| 27 | /* PINB */ |
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| 28 | #define LCD_BACKLIGHT 7 // OUT |
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| 29 | #define BEEPER 4 // OUT |
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| 30 | #define POWER 3 // OUT |
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| 31 | #define CHANNel_02 2 // OUT |
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| 32 | #define CHANNel_01 1 // OUT |
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| 33 | #define CHANNel_00 0 // OUT |
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| 34 | |||
| 35 | /* PINC */ |
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| 36 | #define KEY_MINUS 7 // IN |
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| 37 | #define KEY_PLUS 6 // IN |
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| 38 | #define LCD_ENABLE 5 // OUT |
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| 39 | #define LCD_REGSELECT 4 // OUT |
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| 40 | #define LCD_DATA7 3 // OUT |
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| 41 | #define LCD_DATA6 2 // OUT |
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| 42 | #define LCD_DATA5 1 // OUT |
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| 43 | #define LCD_DATA4 0 // OUT |
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| 44 | |||
| 45 | /* PIND */ |
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| 46 | #define KEY_ENTER 7 // IN |
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| 47 | #define HSYNC 6 // IN |
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| 48 | #define SERVO1 5 // OUT PWM |
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| 49 | #define SERVO2 4 // OUT PWM |
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| 50 | #define VSYNC1 3 // IN Int1 |
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| 51 | #define VSYNC0 2 // IN Int0 |
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| 52 | #define TX 1 // OUT USART |
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| 53 | #define RX 0 // IN USART |
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| 54 | /* PORT - DDR */ |
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| 55 | /* LCD */ |
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| 56 | #define LCD_BACKLIGHT_PORT PORTB |
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| 57 | #define LCD_BACKLIGHT_DDR DDRB |
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| 58 | #define LCD_E_PORT PORTC |
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| 59 | #define LCD_E_DDR DDRC |
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| 60 | #define LCD_RS_PORT PORTC |
||
| 61 | #define LCD_RS_DDR DDRC |
||
| 62 | #define LCD_DATA_PORT PORTC |
||
| 63 | #define LCD_DATA_DDR DDRC |
||
| 64 | |||
| 65 | #define LCD_LINES 3 |
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| 66 | #define LCD_COLS 16 |
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| 67 | |||
| 68 | /* SWITCH */ |
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| 69 | #define KEY_MP_DDR DDRC |
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| 70 | #define KEY_MP_PORT PORTC |
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| 71 | #define KEY_MP_PIN PINC |
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| 72 | #define KEY_ENTER_DDR DDRD |
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| 73 | #define KEY_ENTER_PORT PORTD |
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| 74 | #define KEY_ENTER_PIN PIND |
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| 75 | |||
| 76 | #define SW_MINUS 7 |
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| 77 | #define SW_PLUS 6 |
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| 78 | #define SW_ENTER 5 |
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| 79 | #define REPEAT_MASK (1<<SW_MINUS | 1<<SW_PLUS | 1<<SW_ENTER) |
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| 80 | |||
| 81 | /* zusätzliche Timer in Abhängikeit vom Interrupttimer 0 - Keys */ |
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| 82 | #define TIMER0_1 50 // x * 10ms für Anzeige UBat |
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| 83 | #define TIMER0_2 20 // x * 10ms für Bargraph und Diversity |
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| 84 | #define TIMER0_3 2 // x * 10ms für RSSI Diversity |
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| 85 | #define TIMER0_4 10 // x * 10ms für wi232 Nachführung Antenne |
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| 86 | #define TIMER0_5 1000 // x * 10ms Hintergrundbeleuchtung 10 sekunden Schritte |
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| 87 | #define BLINK_PERIOD 12 // abhängig von Tracking_GPS() in Task_0_4(void) |
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| 88 | #define T2SECDIV 4000 // Divisor für Timer 2 - Ergebnis in Sekunden |
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| 89 | #define M59S59 3599 // 3599 sind 59 Minuten und 59 Sekunden |
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| 90 | #define T2PROD_M59S59 (uint32_t)T2SECDIV*M59S59 |
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| 91 | /* initiale Anfangswerte der Einstellungen */ |
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| 92 | #define EEP_INITB 73 // irgend ein Wert um beschriebenen EEPROM zu erkennen 75 |
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| 93 | #define VERSION "1.33" |
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| 94 | #define CONTRAST3V 16 // 16 bei LCD 3,3V Bias 1/5 default Wert |
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| 95 | #define CONTRAST5V 12 // 12 bei LCD 5V Bias 1/4 |
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| 96 | #define CONTRAST_MIN 0 |
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| 97 | #define CONTRAST_MAX 30 |
||
| 98 | #define BACKGR_LIGHT 31 // Hintergrundbeleuchtung immer an |
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| 99 | #define BACKGR_LIGHT_MIN 0 // Hintergrundbeleuchtung immer aus |
||
| 100 | #define BACKGR_LIGHT_MAX 31 // Hintergrundbeleuchtung immer an, z.Z.: Max = 5 Minuten |
||
| 101 | #define U_OFFSET 85 // um type float o. double zu vermeiden *100 |
||
| 102 | #define U_OFFSET_MIN 0 |
||
| 103 | #define U_OFFSET_MAX 200 |
||
| 104 | #define U_MIN 960 // um type float o. double zu vermeiden *100 |
||
| 105 | #define U_MIN_MIN 550 // auch für Lipo 2s |
||
| 106 | #define U_MIN_MAX 1400 |
||
| 107 | #define CHANNEL 1 // default Wert |
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| 108 | #define CHANNEL_MIN 1 |
||
| 109 | #define CHANNEL_MAX 7 |
||
| 110 | #define AV_SOURCE 0 // av1, av2, diversity |
||
| 111 | #define AV_SOURCE_MIN 0 |
||
| 112 | #define AV_SOURCE_MAX 2 |
||
| 113 | /* Toleranzen bei den RSSI-Spannungen ausgleichen */ |
||
| 114 | #define UDBM_MIN 460 // RSSI geringste Feldstärke |
||
| 115 | #define UDBM_MAX 75 // RSSI größte Feldstärke |
||
| 116 | #define UDBM_KORR_FA 128 // Korrekturfaktor 1 * 128 RSSI1 korrigieren |
||
| 117 | |||
| 118 | #define RSSI_INV 0 // 0 kein invertiertes RSSI-Signal, 1 invertiert |
||
| 119 | /* Schwellwert-Einstellungen für Erkennung Sender ein/aus */ |
||
| 120 | #define TX_VALUE_OFF 500 // RSSI > Wert ==> wahr, Sender ist aus |
||
| 121 | #define TX_VALUE_OFF_MIN 150 // TX-Schwellen für RSSI-min.-Kalibrierung 400/500 |
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| 122 | #define TX_VALUE_OFF_MAX 999 |
||
| 123 | #define TX_VALUE_ON 400 // RSSI < Wert ==> wahr, Sender ist an |
||
| 124 | #define TX_VALUE_ON_MIN 150 // TX-Schwellen für RSSI-max.-Kalibrierung 200/400 |
||
| 125 | #define TX_VALUE_ON_MAX 999 |
||
| 126 | /* Servo */ |
||
| 127 | #define SERVO_PAN 0 |
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| 128 | #define SERVO_TILT 1 |
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| 129 | #define SERVO_NUM_CHANNELS 2 // Anzahl der angeschlossen Servos max. 2!!! |
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| 130 | /* Servokalibrierungen derzeit zu SERVO_STEPS = 255 skaliert */ |
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| 131 | //prescaler 256 |
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| 132 | #define SERVO_I0_RIGHT 45 // default Wert, ca. 0,9ms |
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| 133 | #define SERVO_I0_RIGHT_MIN 0 // Servokalibrierung Grenze der linken Position |
||
| 134 | #define SERVO_I0_RIGHT_MAX 100 // SERVO_MIN + SERVO_RIGHT |
||
| 135 | #define SERVO_I0_LEFT 45 // default Wert, ca. 2,1ms |
||
| 136 | #define SERVO_I0_LEFT_MIN 0 // Servokalibrierung Grenze der rechten Position |
||
| 137 | #define SERVO_I0_LEFT_MAX 100 // SERVO_MAX - SERVO_LEFT |
||
| 138 | #define SERVO_I0_MIDDLE SERVO_STEPS/2 |
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| 139 | #define SERVO_I0_MIDDLE_MIN SERVO_STEPS/2 - 25 |
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| 140 | #define SERVO_I0_MIDDLE_MAX SERVO_STEPS/2 + 25 |
||
| 141 | //prescaler 64 |
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| 142 | #define SERVO_I1_RIGHT 180 // default Wert, ca. 0,9ms |
||
| 143 | #define SERVO_I1_RIGHT_MIN 0 // Servokalibrierung Grenze der linken Position |
||
| 144 | #define SERVO_I1_RIGHT_MAX 400 // SERVO_MIN + SERVO_RIGHT |
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| 145 | #define SERVO_I1_LEFT 180 // default Wert, ca. 2,1ms |
||
| 146 | #define SERVO_I1_LEFT_MIN 0 // Servokalibrierung Grenze der rechten Position |
||
| 147 | #define SERVO_I1_LEFT_MAX 400 // SERVO_MAX - SERVO_LEFT |
||
| 148 | //#define SERVO_I1_MIDDLE ((SERVO_STEPS + 1) * 4 - 1)/2 |
||
| 149 | #define SERVO_I1_MIDDLE_MIN ((SERVO_STEPS + 1) * 4 - 1)/2 - 100 |
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| 150 | #define SERVO_I1_MIDDLE_MAX ((SERVO_STEPS + 1) * 4 - 1)/2 + 100 |
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| 151 | |||
| 152 | #define SERVO_REV 0 // kein Reverse |
||
| 153 | /* Test Servo */ |
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| 154 | #define SERVO_PERIODE 20 // default Angabe in ms |
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| 155 | #define SERVO_PERIODE_MIN 10 // 10ms |
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| 156 | #define SERVO_PERIODE_MAX 30 // 30ms |
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| 157 | #define SINGLE_STEP 0 // Einzelschritt aus |
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| 158 | #define SINGLE_STEP_MIN 0 |
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| 159 | #define SINGLE_STEP_MAX 20 // bei prescaler 256, sonst * 4 (von links nach rechts in 9 Abschnitte) |
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| 160 | // zwischen den Schritten muss Pause > der Servoperiode sein, sonst keine Aktualisierung |
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| 161 | |||
| 162 | #define REPEAT 1 |
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| 163 | #define REPEAT_MIN 1 |
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| 164 | #define REPEAT_MAX 100 |
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| 165 | #define PAUSE 10 |
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| 166 | #define PAUSE_MIN 4 // mindestens 400ms, da mechanischer Servo-Lauf zur Position berücksichtigt werden muss |
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| 167 | #define PAUSE_MAX 20 // Pause pro Links-, Mittel- und Rechtsposition 10*100ms |
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| 168 | #define PAUSE_STEP 0 |
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| 169 | #define PAUSE_STEP_MIN 0 // Pause bei jeden Servoschritt in ms |
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| 170 | #define PAUSE_STEP_MAX 200 |
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| 171 | /* Antennen-Nachführung */ |
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| 172 | #define TRACKING_MIN 0 // aus, TRACKING_RSSI, TRACKING_GPS, TRACKING_MKCOCKPIT, TRACKING_NMEA |
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| 173 | #define TRACKING_MAX 4 |
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| 174 | /* Antennen-Nachführung per RSSI */ |
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| 175 | #define TRACKING_HYSTERESE 40 // Hysterese bevor Tracking bei Richtungswechsel anspricht |
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| 176 | #define TRACKING_HYST_MIN 0 |
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| 177 | #define TRACKING_HYST_MAX 100 |
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| 178 | /* MK Akku-Kapazität */ |
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| 179 | #define AKKU_NR_MIN 0 |
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| 180 | #define AKKU_NR_MAX 9 |
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| 181 | #define AKKU_CAPACITY 2500 // in mAh für Ermittlung verbleibende Flugzeit |
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| 182 | #define AKKU_CAPACITY_MIN 1000 |
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| 183 | #define AKKU_CAPACITY_MAX 6000 |
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| 184 | #define MK_I_OFFSET 8 // Standart 0.3 |
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| 185 | #define MK_I_OFFSET_MIN 0 // -0.5 (+0,5A ist auch der vom MK gesendete konstante Offset) |
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| 186 | #define MK_I_OFFSET_MAX 20 |
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| 187 | #define MK_I_OFFSET_5 5 // entspricht -0.5 |
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| 188 | #define MK_I_FAKTOR 80 |
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| 189 | #define MK_I_FAKTOR_MIN 30 // Angabe * 100 |
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| 190 | #define MK_I_FAKTOR_MAX 200 |
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| 191 | #define MK_W_FAKTOR 80 |
||
| 192 | #define MK_W_FAKTOR_MIN 30 |
||
| 193 | #define MK_W_FAKTOR_MAX 200 |
||
| 194 | |||
| 195 | #endif /* CONFIG_H_ */ |