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1465 - 1
 
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/****************************************************************/
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/*                                                                                                                                                                                                                                                      */
4
/*                                                                       NG-Video 5,8GHz                                                                                                                */
5
/*                                                                                                                                                                                                                                                      */
6
/*                                                      Copyright (C) 2011 - gebad                                                                                      */
7
/*                                                                                                                                                                                                                                                      */
8
/*      This code is distributed under the GNU Public License                           */
9
/*      which can be found at http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt               */
10
/*                                                                                                                                                                                                                                                      */
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/****************************************************************/
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#include <string.h>
14
#include <avr/interrupt.h>
15
#include <util/delay.h>
16
 
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#include "ngvideo.h"
18
#include "menue.h"
19
#include "servo.h"
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#include "config.h"
21
#include "dogm.h"
22
#include "keys.h"
23
#include "usart.h"
24
#include "tracking.h"
25
 
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int main(void)
27
{ uint8_t ep_reset = 1;
28
        uint8_t val;
29
 
30
        _delay_ms(100);                                                                                         // Einschaltstörungen unterdrücken
31
 
32
        DDRB |= (1<<POWER);
33
        PORTB &= ~(1<<POWER);                                                           //NOT(SHDN) LT1776
34
 
35
        // switch init
36
        KEY_MP_DDR &= ~((1<<KEY_MINUS) | (1<<KEY_PLUS));
37
        KEY_ENTER_DDR &= ~((1<<KEY_ENTER));
38
 
39
        // auf default rücksetzen - Tasten direkt lesen, da noch kein Interrupt
40
        if( !(KEY_MP_PIN & ((1<<KEY_MINUS) | (1<<KEY_PLUS))))
41
                --ep_reset;
42
 
43
        Init_EEPROM(ep_reset);
44
 
45
         // auf DOGM 5V/3,3V rück-/setzen - Tasten direkt lesen, da noch kein Interrupt
46
        if(!((KEY_ENTER_PIN & (1<<KEY_ENTER)) || (KEY_MP_PIN & (1<<KEY_PLUS))))
47
                Set_DOGM_Version();
48
 
49
        DDRA |= (1<<CHANNel_12) | (1<<CHANNel_11) | (1<<CHANNel_10) | (1<<MUX_IN) | (1<<MUX_EN);
50
        DDRB |= (1<<BEEPER) | (1<<CHANNel_02) | (1<<CHANNel_01) | (1<<CHANNel_00);
51
        Set_Channel(channel);
52
        ch_stored = channel;
53
        PORTA &= ~(1<<MUX_EN);                                                          // MUX enable
54
 
55
        ADC_Init();
56
 
57
        // Timer 0 für Tasten und Anzeigen(Task's)
58
        TCCR0B = (1<<CS02)|(1<<CS00);                           // divide by 1024
59
        TIMSK0 |= 1<<TOIE0;                                                                             // 8 bit Timer/Counter0 Overflow Interrupt aktiviert 
60
 
61
        // Timer 2 für Diversity vSync und GPS-Tracking MK Datensatz senden
62
        TCCR2B = (1<<CS21) | (1<<CS20);                 // divide by 64
63
        TIMSK2 |= 1<<TOIE2;                                                                             // 8 bit Timer/Counter2 Overflow Interrupt aktiviert 
64
 
65
        // Interrupt für sync - RX-Umschaltung bei Diversity
66
        DDRD &= ~((1<<VSYNC1) | (1<<VSYNC0));
67
        //EICRA |= (1<<ISC11) | (1<<ISC10) | (1<<ISC01) | (1<<ISC00);// interrupt on INT0 and INT1 pin rising edge
68
        EICRA |= (1<<ISC11) | (1<<ISC01);               // interrupt on INT0 and INT1 pin falling edge
69
        Set_AV_Source(av_source);                                                       // MUX auf av-x setzen; EIMSK Int0 und Int1 für Sync-Diversity ein
70
 
71
        DDRD |= (1<<SERVO1) | (1<<SERVO2);              // Servoports als Ausgang
72
        if (tracking > TRACKING_MIN)                                    // Servos sind nur bei Tracking und Servokalibrierung zugeschaltet 
73
                servoInit(SERVO_PERIODE);
74
 
75
        // LCD init
76
        lcdInit(dogm_vers, contrast, 0, 0);
77
        lcd_BackgrLight_On();
78
        lcdWriteCGRAM_Array(lcdSpecialChr, 7);
79
 
80
        Displ_Version();
81
        Double_Beep(DBEEPVERS, DBEEPVERSP);
82
 
83
        sei();
84
 
85
        if (language == NO_LANGUAGE) {
86
                language = GERMAN;                                                                      // Beim Einschalten pmenu[] vordefiniert mit "0"
87
                Menu_Language();
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        }
89
 
90
        Displ_Main_Disp();
91
 
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        while(1)
93
        {
94
                Task_0_1();
95
                Task_0_2();
96
                Tasks_invisible();
97
                if (!bat_low) {
98
                        if (Get_Key_Short( 1<<SW_ENTER )) {
99
                                m_pkt = 1;                                              // 0 wäre "zurück", so aber ins Untermenü immer erster Menüpunkt
100
                                Menu_Main();
101
                        }
102
                        val = Change_Value_plmi(channel, CHANNEL_MIN, CHANNEL_MAX, 0, 0, Displ_Channels, 1, C_REPEAT);
103
                        if (val != channel) {           // nicht bei jeden Schleifendurchlauf Set_Channel()
104
                                channel = val;
105
                                Set_Channel(channel);
106
                        }
107
                        if (Get_Key_Long( 1<<SW_ENTER )  && tracking == TRACKING_NMEA) setNMEAdir(); // direction
108
                }
109
        }
110
}