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90 gunterl 1
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// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss (Flight Control Source)
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// + Copyright (c0 12.2007 Gunter Logemann (serielle steuerung und serial tunnel im Flight Control Source sowie alle
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// + MS Robotics Studio und Roboboard bezogenen Komponenten)
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// + Nur für den privaten Gebrauch
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// + www.MikroKopter.com
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
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// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten und nichtkommerziellen Gebrauch zulässig ist.
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// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de und gunter@pccon.de)
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// + Kontakt bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
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// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
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// + Verkauf von Luftbildaufnahmen oder dei verwendung von SW Componenten fuer eigene komerzielle Projekte jeglicher art
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
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// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
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// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
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// + eindeutig als Ursprung verlinkt und genannt werden. Fuer das Roboboard bzw. allem mit Robtics Service in verbindungstehenden
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// + Komonenten muss der Autor Gunter Logemann incl email (gunter@pccon.de) genannt werden
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// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
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// + Benutzung auf eigene Gefahr
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// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
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// + Die Portierung der Flight control Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
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// + mit unserer Zustimmung zulässig. Fuer dei Software des Roboboards bedarf es einer Genemigung durch Gunter logemann (gunter@pccon.de)
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// + die serielle Steuerung durch microsoft Robotics Studio, sowie die notwendigen erweiterungen in FC.c und uart.c unterliegt dem
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// + copyright von Gunter Logemann (gunter@pccon.de)
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// + Das Roboboard inclusive Hardware und Software unterliegt unterliegt dem
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// + copyright von Gunter Logemann (gunter@pccon.de)
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// + die serielle Steuerung von externen boards (Roboboard) an der 2. Seriellen schnittstelle, sowie die notwendigen erweiterungen in
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// + FC.c und uart.c unterliegt unterliegt dem copyright von Gunter Logemann (gunter@pccon.de)
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
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// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
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// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
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// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
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// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
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// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
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// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
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// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
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// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
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// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
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// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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