Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 274 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
231 killagreg 1
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
3
// + only for non-profit use
4
// + www.MikroKopter.com
5
// + see the File "License.txt" for further Informations
6
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
7
 
8
#include <stdlib.h>
9
#include <inttypes.h>
10
#include "uart0.h"
11
#include "printf_P.h"
12
#include "ubx.h"
274 killagreg 13
#include "timer0.h"
231 killagreg 14
 
274 killagreg 15
uint8_t MaxMenuItem = 3;
231 killagreg 16
uint8_t MenuItem = 0;
17
uint8_t RemoteKeys = 0;
18
 
19
#define KEY1    0x01
20
#define KEY2    0x02
21
#define KEY3    0x04
22
#define KEY4    0x08
23
#define KEY5    0x10
24
 
25
 
26
 
27
#define DISPLAYBUFFSIZE 80
28
int8_t DisplayBuff[DISPLAYBUFFSIZE] = "Hello World";
29
uint8_t DispPtr = 0;
30
 
31
 
32
/************************************/
33
/*        Clear LCD Buffer          */
34
/************************************/
35
void LCD_Clear(void)
36
{
37
        uint8_t i;
38
        for( i = 0; i < DISPLAYBUFFSIZE; i++) DisplayBuff[i] = ' ';
39
}
40
 
41
 
42
/************************************/
43
/*        Update Menu on LCD        */
44
/************************************/
45
// Display with 20 characters in 4 lines
46
void LCD_PrintMenu(void)
47
{
319 killagreg 48
        int16_t i1,i2,i3;
274 killagreg 49
        uint8_t sign;
50
 
231 killagreg 51
        if(RemoteKeys & KEY1)
52
        {
53
                if(MenuItem) MenuItem--;
54
                else MenuItem = MaxMenuItem;
55
        }
56
        if(RemoteKeys  & KEY2)
57
        {
58
                if(MenuItem == MaxMenuItem) MenuItem = 0;
59
                else MenuItem++;
60
        }
61
        if((RemoteKeys  & KEY1) && (RemoteKeys  & KEY2)) MenuItem = 0;
62
 
63
        LCD_Clear();
64
 
65
        if(MenuItem > MaxMenuItem) MenuItem = MaxMenuItem;
66
        // print menu item number in the upper right corner
67
        if(MenuItem < 10)
68
        {
69
          LCD_printfxy(17,0,"[%i]",MenuItem);
70
        }
71
        else
72
        {
73
          LCD_printfxy(16,0,"[%i]",MenuItem);
74
        }
75
 
76
        switch(MenuItem)
77
        {
78
    case 0:// Version Info Menu Item
79
           LCD_printfxy(0,0,"+ Follow Me +");
80
           #ifdef USE_SDLOGGER
81
           LCD_printfxy(0,1,"HW: SD-Logger");
82
           #endif
83
           #ifdef USE_FOLLOWME
84
           LCD_printfxy(0,1,"HW: Follow-Me");
85
           #endif
86
           LCD_printfxy(0,2,"SW: %d.%d%c", VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH+'a');
87
           LCD_printfxy(0,3,"          ");
88
           break;
274 killagreg 89
        case 1:
90
                if (GPSData.Status == INVALID)
91
                {
92
                        LCD_printfxy(0,0,"No GPS data");
93
                        LCD_printfxy(0,1,"Lon:                ");
94
                        LCD_printfxy(0,2,"Lat:                ");
95
                        LCD_printfxy(0,3,"Alt:                ");
96
                }
97
                else // newdata or processed
98
                {
99
                        switch (GPSData.SatFix)
231 killagreg 100
                        {
274 killagreg 101
                        case SATFIX_NONE:
102
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:None", GPSData.NumOfSats);
103
                                break;
104
                        case SATFIX_2D:
105
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:2D  ", GPSData.NumOfSats);
106
                                break;
107
                        case SATFIX_3D:
108
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:3D  ", GPSData.NumOfSats);
109
                                break;
110
                        default:
111
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
112
                                break;
231 killagreg 113
                        }
274 killagreg 114
                        if(GPSData.Position.Longitude < 0) sign = '-';
115
                        else sign = '+';
319 killagreg 116
                        i1 = (int16_t)(GPSData.Position.Longitude/10000000L);
117
                        i2 = abs((int16_t)((GPSData.Position.Longitude%10000000L)/10000L));
118
                        i3 = abs((int16_t)(((GPSData.Position.Longitude%10000000L)%10000L)/10L));
119
                        LCD_printfxy(0,1,"Lon: %c%d.%.3d%.3d deg",sign, i1, i2, i3);
274 killagreg 120
                        if(GPSData.Position.Latitude < 0) sign = '-';
121
                        else sign = '+';
319 killagreg 122
                        i1 = (int16_t)(GPSData.Position.Latitude/10000000L);
123
                        i2 = abs((int16_t)((GPSData.Position.Latitude%10000000L)/10000L));
124
                        i3 = abs((int16_t)(((GPSData.Position.Latitude%10000000L)%10000L)/10L));
125
                        LCD_printfxy(0,2,"Lat: %c%d.%.3d%.3d deg",sign, i1, i2, i3);
274 killagreg 126
                        if(GPSData.Position.Altitude < 0) sign = '-';
127
                        else sign = '+';
319 killagreg 128
                        i1 = (int16_t)(GPSData.Position.Altitude/1000L);
129
                        i2 = abs((int16_t)(GPSData.Position.Altitude%1000L));
130
                        LCD_printfxy(0,3,"Alt: %c%04d.%.03d m",sign, i1, i2);
274 killagreg 131
                }
132
                break;
133
        case 2:
134
                if (GPSData.Status == INVALID)
135
                {
136
                        LCD_printfxy(0,0,"No GPS data");
137
                        LCD_printfxy(0,1,"Speed N:            ");
138
                        LCD_printfxy(0,2,"Speed E:            ");
139
                        LCD_printfxy(0,3,"Speed T:            ");
140
                }
141
                else // newdata or processed
142
                {
143
                        switch (GPSData.SatFix)
231 killagreg 144
                        {
274 killagreg 145
                        case SATFIX_NONE:
146
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:None", GPSData.NumOfSats);
147
                                break;
148
                        case SATFIX_2D:
149
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:2D  ", GPSData.NumOfSats);
150
                                break;
151
                        case SATFIX_3D:
152
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:3D  ", GPSData.NumOfSats);
153
                                break;
154
                        default:
155
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
156
                                break;
231 killagreg 157
                        }
319 killagreg 158
                        LCD_printfxy(0,1,"Speed N: %+4d cm/s",(int16_t)GPSData.Speed_North);
159
                        LCD_printfxy(0,2,"Speed E: %+4d cm/s",(int16_t)GPSData.Speed_East);
160
                        LCD_printfxy(0,3,"Speed T: %+4d cm/s",(int16_t)GPSData.Speed_Top);
274 killagreg 161
                }
162
                break;
163
        case 3:
164
                LCD_printfxy(0,0,"GPS UTC Time");
165
                if (!SystemTime.Valid)
166
                {
167
                        LCD_printfxy(0,1,"                    ");
168
                        LCD_printfxy(0,2,"  No time data!     ");
169
                        LCD_printfxy(0,3,"                    ");
170
                }
171
                else // newdata or processed
172
                {
173
                        LCD_printfxy(0,1,"                    ");
174
                        LCD_printfxy(0,2,"Date: %02i/%02i/%04i",SystemTime.Month, SystemTime.Day, SystemTime.Year);
175
                        LCD_printfxy(0,3,"Time: %02i:%02i:%02i.%03i", SystemTime.Hour, SystemTime.Min, SystemTime.Sec, SystemTime.mSec);
176
                }
177
        break;
231 killagreg 178
 
179
    default: MaxMenuItem = MenuItem - 1;
180
             MenuItem = 0;
181
           break;
182
    }
183
    RemoteKeys = 0;
184
}