Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 493 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
206 ligi 1
/***************************************************************
2
 *
3
 * User Interface ( Canvas ) of DUBwise
4
 *                                                          
5
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb
6
 * Mailto:        LiGi @at@ LiGi DOTT de                    
7
 *
8
 ***************************************************************/
9
 
10
import javax.microedition.lcdui.*;
11
 
382 ligi 12
//#if j2memap=="on"
13
import com.eightmotions.map.*;
14
import com.eightmotions.util.UtilMidp;
15
//#endif
206 ligi 16
 
382 ligi 17
//#if jsr179=="on"
18
import javax.microedition.location.*;
19
//#endif
206 ligi 20
 
382 ligi 21
//#if openlapi=="on"
22
import com.openlapi.*;
23
//#endif
24
 
242 ligi 25
import javax.microedition.rms.*;
26
import java.io.*;
206 ligi 27
 
382 ligi 28
 
29
import org.ligi.ufo.MKFirmwareFlasher;
30
import org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions;
31
import org.ligi.ufo.DUBwiseLangDefs;
32
import org.ligi.ufo.MKCommunicator;
33
import org.ligi.ufo.MKFirmwareHelper;
34
 
35
 
206 ligi 36
public class DUBwiseCanvas
37
    extends Canvas
382 ligi 38
    implements Runnable,DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions,DUBwiseLangDefs
39
 
40
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
41
               ,LocationListener
42
//#endif
206 ligi 43
{
44
 
493 ligi 45
//#expand    public final static byte version_patch=%VERSION_PATCH%;
46
//#expand    public final static byte version_minor=%VERSION_MINOR%;
47
//#expand    public final static byte version_major=%VERSION_MAJOR%;
48
 
49
    public final static String version_str="" +version_major + "." + version_minor +"" +(char)('a'+version_patch) ;
50
 
382 ligi 51
//#if  (location=="on")&&(cldc11=="on")
52
    public void providerStateChanged(javax.microedition.location.LocationProvider p ,int i )
53
    {
54
    }
55
 
56
    public void locationUpdated(LocationProvider lp, Location loc)
57
    {
58
        try
59
            {
60
                Coordinates coords = loc.getQualifiedCoordinates();
61
                if (coords != null)
62
                    {
63
                        phone_long = coords.getLongitude();
64
                        phone_lat = coords.getLatitude();
65
 
66
                        if (mk!=null)
67
                            {
68
                                mk.lat=(long)phone_lat*10000000;
69
                                mk.lon=(long)phone_long*10000000;
70
 
71
                            }
72
                        // Start thread for handling the new coordinates
73
                                // (...)
74
                        }
75
                        else
76
                        {
77
                            phone_lat=-1.0;
78
                            phone_long=-1.0;
79
 
80
 
81
 
82
                        }
83
                }
84
                catch (Exception e)
85
                {
86
                        // handle the exception
87
                        // (...)
88
                }
89
        }
90
 
91
//#endif
92
 
93
 
493 ligi 94
    // MENU Definitions
382 ligi 95
 
255 ligi 96
    public final static int[] param_menu_items={STRINGID_EDIT_SETTINGS,STRINGID_COPY_TO_MOBILE,STRINGID_LOAD_FROM_MOBILE,STRINGID_REINITIALIZE_ALL,STRINGID_BACK};
97
    public  final static byte[] param_menu_actions={ACTIONID_SELECT_PARAMS,ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE,ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE,ACTIONID_RESET_PARAMS,ACTIONID_MAINMENU};
98
 
99
    public  final static int[] handle_params_menu_items={STRINGID_EDIT_CONTENT,STRINGID_RENAME,STRINGID_SAVE_AS,STRINGID_SAVE,STRINGID_REREAD,STRINGID_BACK};
100
    public  final static byte[] handle_params_menu_actions={ACTIONID_EDIT_PARAMS,ACTIONID_RENAME_PARAMS,ACTIONID_WRITE_PARAM_AS,ACTIONID_WRITE_PARAMS,ACTIONID_UNDO_PARAMS,ACTIONID_SELECT_PARAMS };
101
 
269 ligi 102
 
103
 
104
    public  final static int[] setting_options_menu_items={STRINGID_EDIT,STRINGID_LOADPLAIN,STRINGID_LOADFANCY,STRINGID_BACK};
105
    public  final static byte[]setting_options_menu_actions={ACTIONID_SETTINGS,ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN,ACTIONID_SETTING_LOADFANCY,ACTIONID_MAINMENU };
106
 
255 ligi 107
    public final static int[] onlyback_menu_items={STRINGID_BACK };
108
    public final static byte[]    back_to_conndetails_actions={ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS};
109
 
110
 
382 ligi 111
 
112
    public int[] beta_unlock_code={Canvas.KEY_NUM2,Canvas.KEY_NUM3,Canvas.KEY_NUM8,Canvas.KEY_NUM2};
113
 
114
    int beta_unlock_pos=0;
115
 
206 ligi 116
//#if fileapi=="on"
221 ligi 117
    DUBwiseFileAccess file_access;
206 ligi 118
//#endif
119
 
382 ligi 120
    MixerManager mixer_manager;
121
    MotorTester motor_tester;
122
 
123
 
213 ligi 124
    String act_input_str=" ";
223 ligi 125
    // for dual use of states
126
    boolean select_paramset4edit;
242 ligi 127
 
382 ligi 128
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
129
    Criteria cr= null;
267 ligi 130
 
382 ligi 131
    LocationProvider lp= null;
132
    Coordinates c=null;                        
267 ligi 133
 
134
 
382 ligi 135
//#endif
267 ligi 136
 
137
 
138
 
382 ligi 139
    String act_msg="";
242 ligi 140
 
141
    boolean read_paramset_intension_save;
206 ligi 142
    boolean ipinput4proxy;
223 ligi 143
 
144
 
206 ligi 145
    byte ipinput_pos=0;
146
    int[] act_edit_ip;
147
 
148
    int canvas_width=100;
149
    int canvas_height=100;
150
 
151
 
382 ligi 152
 
206 ligi 153
    int heading_offset=0;
154
    int act_wp;
155
 
382 ligi 156
    long key_bitfield=0;
157
 
158
 
159
    boolean debug_overlay=false;
160
 
161
    public long keyCode2mask(int keyCode)
162
    {
163
        if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
164
            return 1<<(keyCode-KEY_NUM0);
517 ligi 165
 
166
        switch (getGameAction( keyCode ))
167
            {      
168
            case UP:
169
                return 1<<10;
170
            case DOWN:
171
                return 1<<11;
172
            case LEFT:
173
                return 1<<12;
174
            case RIGHT:
175
                return 1<<13;
176
            case FIRE:
177
                return 1<<14;
178
 
179
            }
180
 
181
        switch ( keyCode )
182
            {      
183
            case KEY_STAR:
184
                return 1<<15;
185
            }
382 ligi 186
        //      log("unmapped key");
187
        return 0; // cant translate
188
    }
189
 
206 ligi 190
//#if bluetooth=="on"
191
    private BTSearcher bt_scanner;
192
//#endif
193
 
382 ligi 194
    public MKCommunicator mk=null;
206 ligi 195
    //    private MKStatistics mk_stat=null;
382 ligi 196
 
197
    private MKParamsEditor act_editor=null;
198
 
199
    /*
206 ligi 200
    private MKParamsEditor params_editor=null;
220 ligi 201
    private MKParamsEditor settings_editor=null;
382 ligi 202
    private MKParamsEditor motor_tester=null;
203
 
204
    */
205
 
206
    public MKFirmwareFlasher firmware_flasher=null;
206 ligi 207
    public DUBwiseDebug debug=null;
255 ligi 208
    public FirmwareLoader fw_loader=null;
206 ligi 209
 
266 ligi 210
    public byte last_navi_error=0;
242 ligi 211
 
212
 
266 ligi 213
 
206 ligi 214
//#if voice_mode!="no_voice"
229 ligi 215
    public MKStatusVoice status_voice;
206 ligi 216
//#endif
217
 
218
 
219
    private DUBwise root;
220
    public DUBwiseSettings settings;
221
 
382 ligi 222
 
206 ligi 223
    private Image bg_img;
224
    private Image lcd_img;
225
    private Image symbols_img;
493 ligi 226
 
227
    private Image big_symbols_img;
242 ligi 228
 
229
    private int symbols_img_tile_height;
230
    private int symbols_img_tile_width;
231
 
232
 
206 ligi 233
    private Image err_img;
234
 
235
 
382 ligi 236
    private Image icon_img;
206 ligi 237
 
238
 
382 ligi 239
    byte max_lines;
240
 
241
 
242
    /*
206 ligi 243
    public byte act_motor=0;
244
    public byte act_motor_increase=0;
245
    public boolean motor_test_sel_all=false;
382 ligi 246
    */
206 ligi 247
 
248
    /* Graph Vars */
249
    public final static int GRAPH_COUNT=4;
264 ligi 250
    //    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
251
    public final static int[] graph_colors={0x0aff15,0xCC1315,0xf8ef02,0x1638ff};
206 ligi 252
    public int[] graph_sources={0,1,2,3};
253
    public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};
262 ligi 254
    //    public int[][] graph_data;
255
    //public int graph_offset=0;
221 ligi 256
 
223 ligi 257
    //    public int lcd_char_width=0;
206 ligi 258
    public int lcd_char_height=0;
259
 
260
    public int frame_pos=0;
261
 
262
    //    public byte mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
263
 
264
    int line_scaler=20;
265
 
266
    int rawdebug_cursor_y=0;    
267
    int rawdebug_off_y=0;
268
 
269
    public int line_middle_y;
229 ligi 270
    public int graph_height;
206 ligi 271
 
229 ligi 272
 
206 ligi 273
    boolean quit=false;
274
 
275
    int     bg_offset=0;
276
 
277
    // variable to hold the current state
223 ligi 278
    public byte state=STATEID_INITIAL;
224 ligi 279
    public byte nextstate=STATEID_INITIAL;
206 ligi 280
 
262 ligi 281
    //    int local_max=-1;
206 ligi 282
 
283
    int y_off=0;
265 ligi 284
    int spacer_small=0;
285
    int spacer_medium=0;
286
    int spacer_large=0;
206 ligi 287
 
288
    String[] menu_items;
289
    byte[]    menu_actions;
382 ligi 290
    byte act_menu_select=0;
291
    byte[] act_menu_select_bak;
206 ligi 292
    String[] lcd_lines =null;
293
 
294
 
242 ligi 295
    // to check if 2 keys are pressed 
296
    byte keycontrol_exit=0;
214 ligi 297
 
242 ligi 298
 
299
    byte     setup_pos;
300
    byte[]   tmp_actions;
301
    String[] tmp_items;
214 ligi 302
    //    boolean expert_mode=false;
303
 
255 ligi 304
 
305
    byte act_lang=0;
306
 
307
    public String[] localized_strings;
308
 
309
    public String l(int str_id)
310
    {
311
            return localized_strings[str_id];
312
 
313
    }
242 ligi 314
    public void tmp_menu_init(int max_items)
214 ligi 315
    {
242 ligi 316
        setup_pos=0;
317
        tmp_actions=new byte[max_items];
318
        tmp_items=new String[max_items];
319
    }
214 ligi 320
 
242 ligi 321
    public void tmp_menu_add(String label,byte action)
322
    {
323
        tmp_actions[setup_pos] = action;
324
        tmp_items[setup_pos] = label;
325
        setup_pos++;
326
    }
214 ligi 327
 
242 ligi 328
    public void tmp_menu_use()
329
    {
330
        byte[]   tmp_actions_fin=new byte[setup_pos];
331
        String[] tmp_items_fin=new String[setup_pos];
332
 
333
        if (setup_pos<act_menu_select)
334
            act_menu_select=0;
214 ligi 335
 
242 ligi 336
        for ( int tmp_p=0;tmp_p<setup_pos;tmp_p++)
214 ligi 337
            {
242 ligi 338
                tmp_actions_fin[tmp_p]=tmp_actions[tmp_p];
339
                tmp_items_fin[tmp_p]  =tmp_items[tmp_p];
214 ligi 340
            }
341
 
242 ligi 342
        setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
343
    }
344
 
345
    public void setup_conn_menu()
346
    {
382 ligi 347
        tmp_menu_init(10);
266 ligi 348
 
349
        if (mk.connected)
350
            {
351
                tmp_menu_add(l(STRINGID_PACKET_TRAFFIC),ACTIONID_TRAFFIC);
352
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_DATA),ACTIONID_DATABUFF);
269 ligi 353
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FORCERECONNECT),ACTIONID_RECONNECT);
266 ligi 354
            }
242 ligi 355
//#if bluetooth=="on"
255 ligi 356
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_BT),ACTIONID_SCAN_BT);
242 ligi 357
//#endif
255 ligi 358
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_TCP),ACTIONID_CONNECT_TCP);
214 ligi 359
 
242 ligi 360
        if ((System.getProperty("microedition.commports")!=null)&&(!System.getProperty("microedition.commports").equals("")))
255 ligi 361
            tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_COM),ACTIONID_SELECT_COM);
362
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SET_PROXY),ACTIONID_PROXY_INPUT);
363
        tmp_menu_add(l(STRINGID_BACK),ACTIONID_MAINMENU);
242 ligi 364
        tmp_menu_use();
214 ligi 365
 
242 ligi 366
    }
214 ligi 367
 
222 ligi 368
 
242 ligi 369
    public void setup_main_menu()
370
    {
382 ligi 371
        tmp_menu_init(30);
242 ligi 372
 
382 ligi 373
 
269 ligi 374
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SETTINGS),ACTIONID_SETTING_OPTIONS);
255 ligi 375
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONN),ACTIONID_CONN_DETAILS);
214 ligi 376
 
382 ligi 377
 
266 ligi 378
        if (settings.dev_mode)
379
            {
382 ligi 380
                //              tmp_menu_add(l(STRINGID_SELECT_FIRMWARE),ACTIONID_SELECT_FIRMWARE);
381
                //              tmp_menu_add("UPDATE_DUBWISE",ACTIONID_UPDATE_DUBWISE);
382
 
383
                //              tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
384
 
385
                tmp_menu_add("File Open",ACTIONID_SELECT_DUBWISEDIR);
386
                tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG),ACTIONID_DEBUG);
266 ligi 387
            }
255 ligi 388
 
389
 
266 ligi 390
 
382 ligi 391
 
392
 
266 ligi 393
        // only mk          
382 ligi 394
        if (mk.is_mk())
214 ligi 395
            {
517 ligi 396
                //              tmp_menu_add("Start Engines",ACTIONID_START_ENGINES);
397
 
398
 
255 ligi 399
                tmp_menu_add(l(STRINGID_MOTORTEST),ACTIONID_MOTORTEST);
400
                tmp_menu_add(l(STRINGID_KEYCONTROL),ACTIONID_KEYCONTROL);
401
                tmp_menu_add(l(STRINGID_RCDATA),ACTIONID_RCDATA);
402
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FLIGHTSETTINGS),ACTIONID_PARAM_MENU);
266 ligi 403
                tmp_menu_add(l(STRINGID_GRAPH),ACTIONID_GRAPH);
382 ligi 404
 
405
                tmp_menu_add("Mixer",ACTIONID_SELECT_MIXER);
214 ligi 406
            }
407
 
517 ligi 408
        if ( mk.is_rangeextender()|| mk.is_followme() || mk.is_riddim() )
382 ligi 409
            {
410
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
411
                tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
412
            }
214 ligi 413
 
266 ligi 414
        // mk & navi
382 ligi 415
 
416
        if ( mk.is_navi()||mk.is_mk()  )
264 ligi 417
            {
493 ligi 418
                tmp_menu_add("Big Symbols",ACTIONID_BIG_SYMBOLS);
266 ligi 419
                tmp_menu_add(l(STRINGID_COCKPIT),ACTIONID_HORIZON);
264 ligi 420
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
421
            }
214 ligi 422
 
266 ligi 423
 
424
 
382 ligi 425
        if (( mk.is_navi()||mk.is_mk()||mk.is_mk3mag() ))
255 ligi 426
            tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
214 ligi 427
 
382 ligi 428
 
214 ligi 429
 
266 ligi 430
        // only navi
382 ligi 431
        if ( mk.is_navi())
214 ligi 432
            {
382 ligi 433
 
434
 
435
//#if j2memap=="on"
436
                tmp_menu_add("Map",ACTIONID_MAP);
437
//#endif
438
 
439
 
440
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
441
                tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
442
//#endif
443
 
255 ligi 444
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_GPS),ACTIONID_GPSDATA);
267 ligi 445
                if (mk.gps_position.ErrorCode!=0) tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_ERRORS),ACTIONID_NC_ERRORS);
255 ligi 446
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_FC),ACTIONID_SWITCH_FC);
447
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_MK3MAG),ACTIONID_SWITCH_MK3MAG);
214 ligi 448
 
449
            }
450
 
382 ligi 451
        if (mk.is_mk()||mk.is_mk3mag() )
255 ligi 452
            tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_NAVI),ACTIONID_SWITCH_NC);
214 ligi 453
 
454
 
219 ligi 455
        //if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag()||mk.ufo_prober.is_incompatible()   ))
229 ligi 456
 
382 ligi 457
        if ((settings.expert_mode)||mk.is_mk())
255 ligi 458
            tmp_menu_add(l(STRINGID_FLASH_FIRMWARE),ACTIONID_FLASH);
229 ligi 459
 
382 ligi 460
        if (settings.dev_mode&& mk.is_mk()   )
255 ligi 461
            tmp_menu_add(l(STRINGID_REMOTE_CAM),ACTIONID_CAM);
214 ligi 462
 
229 ligi 463
        if (!settings.expert_mode)
255 ligi 464
            tmp_menu_add(l(STRINGID_ABOUT),ACTIONID_ABOUT);
214 ligi 465
 
255 ligi 466
        tmp_menu_add(l(STRINGID_QUIT),ACTIONID_QUIT);
214 ligi 467
 
242 ligi 468
        tmp_menu_use();
214 ligi 469
    }
470
 
206 ligi 471
    public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
472
    {
267 ligi 473
        if ((menu_items==null)||(act_menu_select>=menu_items.length))
266 ligi 474
            act_menu_select=0;
206 ligi 475
        menu_items=items;
476
        menu_actions=actions;
477
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
266 ligi 478
 
206 ligi 479
    }
480
 
255 ligi 481
    public void setup_menu(int[] items , byte[] actions)
482
    {
483
        menu_items=new String[items.length];
484
        for(int i=0;i<items.length;i++)
485
            menu_items[i]=l(items[i]);
486
 
487
        menu_actions=actions;
488
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
489
    }
490
 
206 ligi 491
    public void paint_menu(Graphics g)
492
    {
255 ligi 493
        if (menu_items==null) return;
206 ligi 494
        for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)
495
            {
496
                if ((frame_pos%3)!=0)
497
                    {
498
                        lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?">":" ") + menu_items[i];     
499
                        for ( int ii=0;ii<(18-menu_items[i].length());ii++)
500
                            lcd_lines[i]+=" ";
501
                        if (act_menu_select==i)
502
                            lcd_lines[i]+="<";
503
                    }
504
                else
505
                    lcd_lines[i]=" " + menu_items[i];  
506
 
507
 
508
            }
221 ligi 509
        paint_lcd(g);
206 ligi 510
    }
511
 
382 ligi 512
 
513
    //    int selected_fw=
514
 
206 ligi 515
    public void menu_keypress(int keyCode)
516
    {
517
        debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
518
        switch (getGameAction (keyCode))
519
            {
520
            case UP:
220 ligi 521
                if (act_menu_select!=0)
522
                    act_menu_select--;
206 ligi 523
                else
382 ligi 524
                    act_menu_select=(byte)(menu_items.length-1);
206 ligi 525
                break;
526
 
527
            case DOWN:
220 ligi 528
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1))
529
                    act_menu_select++;
530
                else
531
                    act_menu_select=0;
206 ligi 532
                break;
255 ligi 533
 
534
            case FIRE:
535
                switch(state)
536
                    {
537
 
382 ligi 538
                    case STATEID_SELECT_MIXER:
539
                        if (act_menu_select<menu_items.length-1)
540
                            mk.set_mixer_table(mixer_manager.bytes(act_menu_select));
541
                        else
542
                            chg_state(STATEID_MAINMENU);
543
 
544
                        break;
545
 
546
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:      
547
 
548
                        fw_loader.menu_fire(act_menu_select);
549
 
550
                        break;
255 ligi 551
                    case STATEID_SELECT_COMPORT:       
552
                        if (act_menu_select<menu_items.length)
553
                            connect_mk("comm:"+menu_items[act_menu_select]+";baudrate=57600","com"+act_menu_select);
554
 
555
                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);                           
556
                        break;
557
 
558
//#if fileapi=="on"
559
                    case STATEID_FILEOPEN:
560
 
561
                        file_access.fire();
562
 
563
                        break;
564
 
565
//#endif
566
 
567
                    case STATEID_SELECT_PARAMSET:
568
 
569
                        if (act_menu_select==5) // back
570
                            {
571
                                if (select_paramset4edit)
572
                                        chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
573
                                else
574
                                    chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS); // from save as
575
 
576
                            }
577
                        else
578
                            {
579
                                if (select_paramset4edit)
580
                                    //                  if ( mk.params.field[act_menu_select]!=null) 
581
                                    {
582
                                        mk.params.act_paramset=act_menu_select;
583
                                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
382 ligi 584
                                        //act_msg="Params saved";
255 ligi 585
                                    }
586
                                else
587
                                    {
588
                                        mk.write_params(act_menu_select);
589
                                        nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
382 ligi 590
                                        act_msg="saved in slot " + (act_menu_select+1) ;
255 ligi 591
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);  // TODO - ground too optimistic way ;-)
592
                                    }
593
 
594
                            }
595
 
596
 
597
                        break;
598
 
599
//#if bluetooth=="on"
600
                    case STATEID_DEVICESELECT:
601
 
602
 
603
                        if (bt_scanner.remote_device_count > act_menu_select)
604
                            {
605
                                connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[act_menu_select] + ":1",bt_scanner.remote_device_name[act_menu_select]);
606
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
607
                            }
608
                        else
609
                            {
610
                                if (bt_scanner.remote_device_count == act_menu_select)
611
                                    chg_state(STATEID_SCANNING);
612
                                else
613
                                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
614
                            }
615
 
616
                        break;
617
//#endif
618
 
619
 
620
                    default:
621
                        if (menu_actions!=null)
622
                            process_action(menu_actions[act_menu_select]);
623
                    }
206 ligi 624
            }
625
 
626
    }
627
 
628
    public boolean cam_condition()
629
    {
221 ligi 630
        return (mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick]>100);
206 ligi 631
    }
632
 
633
    //    int lcd_top=25;
242 ligi 634
    int lcd_off;
221 ligi 635
    public void paint_lcd(Graphics g)
206 ligi 636
    {
637
        int y;
220 ligi 638
        //      int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
221 ligi 639
        //int lcd_top= 25;
382 ligi 640
        max_lines=(byte)((canvas_height-25/*lcd_top*/)/lcd_char_height);
206 ligi 641
        int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
642
        //      for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
643
 
644
        int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);
645
 
646
 
382 ligi 647
        lcd_off=act_menu_select-display_lines+1;
648
        if (((act_editor!=null)&&(!act_editor.select_mode)))
649
            lcd_off=act_editor.act_y-display_lines+1;
650
 
206 ligi 651
        if ( lcd_off<0)  lcd_off=0;
652
 
653
        for(int i=0;i<display_lines;i++)
654
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
655
            {
221 ligi 656
                /*if (!bottomup)
657
                    y=i*lcd_char_height;
658
                    else*/
223 ligi 659
                y=canvas_height-(display_lines-i)*lcd_char_height;
221 ligi 660
 
206 ligi 661
                g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos+spacer_left_right,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
662
                g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*pos-((pos<lcd_lines[i+lcd_off].length()?lcd_lines[i+lcd_off].charAt(pos):' ')-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP | g.LEFT);
663
            }
664
    }
665
 
221 ligi 666
    public void load_skin_images()
206 ligi 667
    {
668
        try
669
            {
670
                bg_img=null;
671
                lcd_img=null;
672
 
673
                // load all needed images
674
                switch (settings.act_skin)
675
                    {
676
                    case SKINID_DARK:
677
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_green.png");
221 ligi 678
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/starfield.jpg");
679
                        break;
680
 
681
 
206 ligi 682
                    case SKINID_LIGHT:
683
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_blue.png");
684
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/clouds.jpg");
685
                        break;
686
                    }
223 ligi 687
                //              lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;
221 ligi 688
                lcd_char_height=lcd_img.getHeight();
689
            }
206 ligi 690
 
221 ligi 691
        catch (Exception e)
692
            {
693
                debug.err(e.toString());
694
            }
206 ligi 695
 
221 ligi 696
    }
697
    public void load_global_images()
698
    {
699
        try
700
            {
382 ligi 701
                icon_img=Image.createImage("/i.png");
206 ligi 702
                symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
266 ligi 703
                symbols_img_tile_height=symbols_img.getHeight()/3;
242 ligi 704
                symbols_img_tile_width=symbols_img.getWidth()/10;
206 ligi 705
 
221 ligi 706
                /*              if (bg_img!=null)
206 ligi 707
                    graph_data=new int[GRAPH_COUNT][bg_img.getWidth()];
708
                else
221 ligi 709
                */
206 ligi 710
 
711
            }
712
 
713
        catch (Exception e)
714
            {
715
                debug.err(e.toString());
716
            }
717
 
718
    }
719
 
255 ligi 720
 
721
    public void load_strings()
722
    {
382 ligi 723
        //      System.out.println("loading strings");
255 ligi 724
        localized_strings=new String[STRING_COUNT];
725
 
726
        try {
727
            InputStream in=this.getClass().getResourceAsStream("/l");      
728
 
729
            for (int i=0;i<STRING_COUNT;i++)
730
                {
382 ligi 731
                    String tmp_s="";  // temp string to use
732
                    String tmp_b="";  // backup string ( if string isnt present in selected lang - e.g. same as in english )
255 ligi 733
                    char ch=0;
734
 
735
                    int act_l=0;
736
                    while ( (ch=(char)in.read())!='\n')
737
                        {
738
                            if (ch==';')
382 ligi 739
                                act_l++;
255 ligi 740
                            else
741
                                {
382 ligi 742
                                    // "backup" str
255 ligi 743
                                    if (act_l==0)
744
                                        tmp_b+=ch;
745
 
382 ligi 746
 
747
                                    // normal str
255 ligi 748
                                    if (act_l==act_lang)
749
                                        tmp_s+=ch;
750
                                }
751
 
752
                        }
753
 
382 ligi 754
 
255 ligi 755
                    if (tmp_s.equals(""))
756
                        localized_strings[i]=tmp_b;        
757
                    else
758
                        localized_strings[i]=tmp_s;        
382 ligi 759
 
255 ligi 760
                }
761
        }
762
        catch (Exception e) {               System.out.println("str_load err"+e);}
763
    }
764
 
765
 
221 ligi 766
    // construct
206 ligi 767
    public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
768
    {
382 ligi 769
 
770
        int foo=0;
771
 
772
        //       
255 ligi 773
        load_strings();
382 ligi 774
 
255 ligi 775
 
382 ligi 776
        act_menu_select_bak=new byte[STATEID_COUNT];
777
 
224 ligi 778
        for (int i=0;i<STATEID_COUNT;i++)
223 ligi 779
            act_menu_select_bak[i]=0;
382 ligi 780
 
206 ligi 781
//#if fileapi=="on"
221 ligi 782
        file_access=new DUBwiseFileAccess(this);
206 ligi 783
//#endif
784
 
382 ligi 785
 
206 ligi 786
        root=_root;
787
 
382 ligi 788
        mixer_manager = new MixerManager();
789
        settings = new DUBwiseSettings(this);
229 ligi 790
 
382 ligi 791
        try {
792
                settings.load();
793
        }
794
        catch ( Exception e) {}
229 ligi 795
 
382 ligi 796
        load_global_images();
229 ligi 797
 
206 ligi 798
        debug   = new DUBwiseDebug(this);
799
 
800
 
801
 
382 ligi 802
//#if voice_mode!="no_voice"
803
        status_voice=new MKStatusVoice(this);
804
//#endif
211 ligi 805
 
266 ligi 806
//      mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
807
///     mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;
206 ligi 808
 
221 ligi 809
 
206 ligi 810
        chg_state(STATEID_MAINMENU);
382 ligi 811
 
206 ligi 812
        new Thread(this).start();
813
 
814
    }
815
 
267 ligi 816
    public void refresh_dynamic_menues()
817
    {
818
        if (state==STATEID_MAINMENU)
819
            chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
820
        if (state==STATEID_CONN_DETAILS)
382 ligi 821
            chg_state(STATEID_CONN_DETAILS); // reload con details ( changed content )
267 ligi 822
    }
382 ligi 823
 
824
 
825
 
206 ligi 826
 
827
    /****************************** Thread ******************/
828
    // ticking runnable Section
829
    public void run()
830
    {
831
        while(true)
832
            {
382 ligi 833
                if ((firmware_flasher!=null))
834
                    {
835
                        if (mk!=null)
836
                            {
837
                                mk.close_connections(true);
838
                                mk=null;
839
                            }
840
                        if (!firmware_flasher.started)
841
                            firmware_flasher.start();
842
                    }
843
 
844
                if ( key_bitfield==(keyCode2mask(KEY_NUM1)|keyCode2mask(KEY_NUM3)))
845
                    debug_overlay=!debug_overlay;
846
 
206 ligi 847
                try {
848
 
849
 
850
                repaint();
851
                serviceRepaints();
852
 
853
                System.gc();
854
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
855
                long sleeptime=0;
856
                // ticked thing
857
 
858
                frame_pos++;
859
 
382 ligi 860
                if (mk!=null)
206 ligi 861
                    {
382 ligi 862
                        if (mk.mixer_change_notify)
206 ligi 863
                            {
382 ligi 864
                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
865
                                if (mk.mixer_change_success)
866
                                    {
867
                                        act_msg="Mixer Write OK";
868
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
869
                                    }
870
                                    else
871
 
872
                                    {
873
                                        act_msg="Mixer Write Fail";
874
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
875
                                    }
876
                                mk.mixer_change_notify=false;
206 ligi 877
                            }
267 ligi 878
 
382 ligi 879
                        // handle Device Change
880
                        if (mk.change_notify)
881
                            {
882
                                mk.change_notify=false;
883
                                if ((mk.is_incompatible())&&(settings.instant_error_show))
884
                                    {
885
                                        act_msg=l(STRINGID_INCOMPATIBLEDEVICE);
886
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
887
                                    }
888
                                else
889
                                    refresh_dynamic_menues();
890
 
891
                                if (state==STATEID_ERROR_MSG)
892
                                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
893
 
894
                            }
895
 
896
                        if (mk.disconnect_notify)
897
                            {
898
                                mk.disconnect_notify=false;                            
899
 
900
                                if (!mk.mk_url.equals("")&&(settings.instant_error_show))
901
                                    {
902
                                        if (settings.instant_error_show)
903
                                            {
904
                                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
905
                                                act_msg=l(STRINGID_DISCONNECT);
906
                                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
907
                                            }
908
                                        if (settings.do_vibra)
909
                                            root.vibrate(100);
910
                                    }
911
                            }
912
 
913
                        if (mk.is_navi())
914
                            {
915
                                if ((last_navi_error==0)&&(mk.gps_position.ErrorCode!=0))
916
                                    {
917
                                        if (settings.instant_error_show)
918
                                            {
919
                                                nextstate=state;
920
 
921
                                                act_msg=null;
922
                                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
923
                                            }
924
                                        if (settings.do_vibra)
925
                                            root.vibrate(100);
926
                                    }
927
                                else
928
                                    if ((last_navi_error!=0)&&(mk.gps_position.ErrorCode==0)&&(state== STATEID_ERROR_MSG))
929
                                        chg_state(nextstate);
930
                                    else if (last_navi_error!=mk.gps_position.ErrorCode)
931
                                        act_msg=null;
932
                                last_navi_error=(byte)mk.gps_position.ErrorCode;
933
                            }
934
 
206 ligi 935
                    }
936
 
382 ligi 937
                switch(state)
266 ligi 938
                    {
382 ligi 939
 
940
//#if fileapi=="on"
941
                    case STATEID_FILEOPEN:
942
                        file_access.refresh_if_dirty();
943
                        break;
944
//#endif
945
 
946
 
947
                    case STATEID_GET_AVRSIG:
948
                        if (firmware_flasher.job_done)
267 ligi 949
                            {
382 ligi 950
                                fw_loader=new FirmwareLoader(firmware_flasher.avr_sig,this);
951
                                firmware_flasher.exit_bootloader();
952
                                firmware_flasher=null;
953
                                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
267 ligi 954
                            }
382 ligi 955
                        break;
267 ligi 956
 
382 ligi 957
                    case STATEID_FLASHING:
958
                        if (firmware_flasher.job_done)
266 ligi 959
                            {
382 ligi 960
 
961
                                if (firmware_flasher.success)
267 ligi 962
                                    {
382 ligi 963
                                        nextstate=STATEID_MAINMENU;
964
                                        act_msg="Flashing OK";
965
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
267 ligi 966
                                    }
382 ligi 967
                                else
968
                                    {
969
                                        nextstate=STATEID_MAINMENU;
970
                                        act_msg="Flashing Fail";
971
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
972
                                    }
973
 
266 ligi 974
                            }
382 ligi 975
 
976
 
977
                        break;
266 ligi 978
 
979
 
382 ligi 980
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
255 ligi 981
 
261 ligi 982
                    case STATEID_SHOWPHONEGPS:
267 ligi 983
 
261 ligi 984
                        try
985
                            {
382 ligi 986
                                //                              Class.forName("javax.microedition.location.LocationProvider");
261 ligi 987
 
382 ligi 988
                                if ((lp==null))
989
                                    //                          if ((cr==null)||(lp==null))
267 ligi 990
                                    {
382 ligi 991
                                        //Criteria cr= new Criteria();
992
                                        //cr.setHorizontalAccuracy(500);
261 ligi 993
 
267 ligi 994
                                        // Get an instance of the provider
382 ligi 995
                                        //                                      LocationProvider lp= LocationProvider.getInstance(cr);
996
                                        lp= LocationProvider.getInstance(null);
997
                                        lp.setLocationListener(this, 1, -1, -1);
998
 
267 ligi 999
                                    }
1000
                                // Request the location, setting a one-minute timeout
1001
 
382 ligi 1002
                                else if (false){
261 ligi 1003
 
382 ligi 1004
                                    Location l = lp.getLocation(10);
1005
                                    c = l.getQualifiedCoordinates();
261 ligi 1006
 
267 ligi 1007
 
382 ligi 1008
 
261 ligi 1009
                                /* low crit
1010
 
1011
Criteria crit2 = new Criteria();
1012
crit2.setHorizontalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1013
crit2.setVerticalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1014
crit2.setPreferredResponseTime(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1015
crit2.setPreferredPowerConsumption(Criteria.POWER_USAGE_HIGH);
1016
crit2.setCostAllowed(false);
1017
crit2.setSpeedAndCourseRequired(false);
1018
crit2.setAltitudeRequired(false);
1019
lp= LocationProvider.getInstance(crit2);
1020
 
1021
                                */
262 ligi 1022
 
261 ligi 1023
                                if(c != null ) {
1024
                                    // Use coordinate information
264 ligi 1025
//#if cldc11=="on"
266 ligi 1026
 
261 ligi 1027
                                    phone_lat= c.getLatitude();
1028
                                    phone_long = c.getLongitude();
264 ligi 1029
//#endif
261 ligi 1030
                                }
382 ligi 1031
                                }
261 ligi 1032
                            }
1033
                        catch (Exception e)
1034
                            {
382 ligi 1035
                                        debug.log("Follow ME Err" );
1036
                                        debug.log("-" + e );
1037
                                        debug.log("-" + e.getMessage() );
1038
                                //    act_msg="Phone GPS Problem";
1039
                                //    chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
261 ligi 1040
 
1041
                            }
1042
 
1043
                        break;
266 ligi 1044
 
1045
//#endif        
255 ligi 1046
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
382 ligi 1047
 
1048
 
1049
                        //                      if ((menu_items.length==0)&&(fw_loader.got_list))
1050
                        //   setup_menu(fw_loader.names,null);
255 ligi 1051
 
382 ligi 1052
 
1053
                        break;
1054
 
224 ligi 1055
                    case STATEID_RESET_PARAMS:
382 ligi 1056
                        //                      if (mk.bootloader_finish_ok)
1057
                        if (firmware_flasher.job_done)
224 ligi 1058
                            {
382 ligi 1059
                                //                              mk.params.reset();
1060
                                //mk.watchdog.act_paramset=0;
224 ligi 1061
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
382 ligi 1062
                                act_msg=l(STRINGID_PARAMRESETOK);
1063
                                firmware_flasher.exit_bootloader();
1064
                                firmware_flasher=null;
224 ligi 1065
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1066
                            }
1067
                        break;
262 ligi 1068
 
1069
                        /*
221 ligi 1070
                    case STATEID_GRAPH:
262 ligi 1071
 
1072
 
221 ligi 1073
                        graph_offset--;
1074
                        if (graph_offset==-graph_data[0].length)
1075
                            graph_offset=0;
1076
                        break;
262 ligi 1077
                        */
206 ligi 1078
                    case STATEID_CAMMODE:
211 ligi 1079
 
1080
                        try
1081
                            {
1082
                                if(cam_condition())
1083
                                    {
206 ligi 1084
                                        cam_img=null;
1085
                                        debug.log("get snap\n");
382 ligi 1086
                                        //xda                                   cam_raw = mVideoControl.getSnapshot(null);
211 ligi 1087
 
221 ligi 1088
 
206 ligi 1089
                                        try { Thread.sleep(4000); }
1090
                                        catch (Exception e)
1091
                                            {
1092
                                                debug.log("Problem Sleeping ");
211 ligi 1093
 
206 ligi 1094
                                            }
221 ligi 1095
                                        cam_img = Image.createImage(cam_raw, 0, cam_raw.length);
211 ligi 1096
                                    }
1097
                                else
1098
                                    {
1099
                                        if (cam_img==null)
221 ligi 1100
                                            ;;
211 ligi 1101
                                    }
1102
                            }
1103
                        catch ( Exception e)
1104
                            {
1105
                                debug.log(e.toString());
1106
                            }
206 ligi 1107
                        break;
1108
                    case STATEID_KEYCONTROL:
219 ligi 1109
                        //mk.send_keys(keycontrol_bitfield);    
206 ligi 1110
                        break;
211 ligi 1111
 
224 ligi 1112
 
1113
                    case STATEID_ERROR_MSG:
382 ligi 1114
                        lcd_lines[0]=""+act_msg;
206 ligi 1115
                        break;
211 ligi 1116
 
252 ligi 1117
 
1118
                    case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
1119
 
1120
                        if (param_masswrite_write_pos==5)
1121
                            {
1122
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
382 ligi 1123
                                act_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
252 ligi 1124
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1125
                            }
1126
                        else
1127
                            {
1128
                                if (param_masswrite_write_pos!=0)
1129
                                    try { Thread.sleep(2000); }
1130
                                    catch (Exception e)
1131
                                        {debug.log("Problem Sleeping ");   }
1132
 
261 ligi 1133
                                lcd_lines[0]=l(STRINGID_WRITINGPARAMS);
252 ligi 1134
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(param_masswrite_write_pos,5);
1135
 
1136
 
1137
                                mk.params.set_by_mk_data(params2masswrite[param_masswrite_write_pos]);
1138
                                mk.params.act_paramset=param_masswrite_write_pos;
1139
                                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
1140
 
1141
                                param_masswrite_write_pos++;
1142
                            }
1143
                        break;
206 ligi 1144
                    case STATEID_READ_PARAMS:
1145
                        if (mk.watchdog.act_paramset==5)
223 ligi 1146
                            {
242 ligi 1147
                                if (read_paramset_intension_save)
1148
                                    {
1149
 
1150
                                        try
1151
                                            {
1152
                                                RecordStore.deleteRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME);
1153
                                            }
1154
                                        catch (Exception e)
1155
                                            { }
1156
 
1157
                                        try {
1158
                                            RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME, true );
1159
 
1160
                                            ByteArrayOutputStream bout = new ByteArrayOutputStream();
1161
                                            DataOutputStream      dout = new   DataOutputStream( bout );
1162
 
1163
                                            // params_version
1164
                                            dout.writeInt(mk.params.params_version);
1165
 
1166
                                            // params_length
1167
                                            dout.writeInt(mk.params.field_bak[0].length);
1168
 
1169
                                            for (int p=0;p<5;p++)
1170
                                                for (int i=0;i<mk.params.field_bak[0].length;i++)
1171
                                                    dout.writeInt(mk.params.field_bak[p][i]);
1172
 
1173
                                            recStore.addRecord(bout.toByteArray(),0,bout.size());
1174
                                            recStore.closeRecordStore();
1175
 
1176
 
1177
                                        }
1178
                                        catch (Exception e)
1179
                                            {       }
1180
                                        //                                      chg_state(STATEID_COPY_PARAMS);
252 ligi 1181
 
1182
                                        nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
382 ligi 1183
                                        act_msg="Parameter Copy OK";
242 ligi 1184
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1185
 
1186
                                    }
1187
                                else
1188
                                    {
252 ligi 1189
                                        select_paramset4edit=true;
242 ligi 1190
                                        chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
252 ligi 1191
 
242 ligi 1192
                                    }
1193
 
223 ligi 1194
                            }
206 ligi 1195
                        else
1196
                            {
1197
                                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
252 ligi 1198
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
211 ligi 1199
 
252 ligi 1200
 
206 ligi 1201
                                if (mk.params.found_incompatible)
1202
                                    {
382 ligi 1203
                                        act_msg="incompatible params";
224 ligi 1204
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
206 ligi 1205
                                    }
211 ligi 1206
 
206 ligi 1207
                            }
1208
                        break;
211 ligi 1209
 
206 ligi 1210
 
1211
                    case STATEID_MOTORTEST:
382 ligi 1212
                        /*
206 ligi 1213
                        if (motor_test_sel_all)
1214
                            for (int m=0;m<4;m++)
1215
                                {
1216
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
1217
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
1218
                                    if (motor_test[m]>255)motor_test[m]=255;
1219
                                }
1220
                        else
1221
                            {
1222
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
1223
                                if (motor_test[act_motor]<0) motor_test[act_motor]=0;
1224
                                if (motor_test[act_motor]>255) motor_test[act_motor]=255;
1225
                            }
1226
 
382 ligi 1227
                            mk.motor_test(motor_test);*/
1228
                        mk.motor_test(motor_tester.engine_field);
206 ligi 1229
                        break;
1230
 
213 ligi 1231
                    case STATEID_STRINGINPUT:
1232
 
1233
                        lcd_lines[0]=act_input_str;
1234
                        for(int tmp_i=act_input_str.length();tmp_i<20;tmp_i++)
1235
                            lcd_lines[0]+=(char)(0);
1236
 
1237
                        lcd_lines[1]="";
1238
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
1239
                            {
1240
                                if (foo==ipinput_pos)
1241
                                    lcd_lines[1]+="^";
1242
                                else
1243
                                    lcd_lines[1]+=" ";
1244
                            }
1245
                        break;
1246
 
1247
 
206 ligi 1248
                    case STATEID_IPINPUT:
1249
                        if (ipinput4proxy)
1250
                            act_edit_ip=settings.act_proxy_ip;
1251
                        else
1252
                            act_edit_ip=settings.act_conn_ip;                      
1253
 
223 ligi 1254
                        lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.ip_str(act_edit_ip,true);
206 ligi 1255
 
1256
 
1257
                        lcd_lines[2]="";
1258
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
1259
                            {
1260
                                if (foo==ipinput_pos)
1261
                                    lcd_lines[2]+="^";
1262
                                else
1263
                                    lcd_lines[2]+=" ";
1264
                            }
1265
                        break;
1266
 
1267
                    case STATEID_MAINMENU:
1268
 
1269
                        break;
1270
 
1271
//#if bluetooth=="on"
1272
                    case STATEID_SCANNING:
211 ligi 1273
 
1274
                        lcd_lines[1]="Bluetooth Devices " + idle_seq[(((frame_pos/5)%idle_seq.length))];
206 ligi 1275
                        lcd_lines[2]="found " + bt_scanner.remote_device_count;
1276
 
1277
                        if (!bt_scanner.searching)
1278
                                chg_state(STATEID_DEVICESELECT);
1279
 
1280
                        break;
1281
//#endif
1282
 
1283
 
1284
                    }
1285
 
1286
                if (quit)
1287
                    {
266 ligi 1288
                        //                      settings.speed_format=mk.gps_position.act_speed_format;
1289
                        //settings.gps_format=mk.gps_position.act_gps_format;
206 ligi 1290
                        settings.save();
1291
                        root.quit();
1292
                    }
1293
 
221 ligi 1294
 
206 ligi 1295
                    //rescan=false;
221 ligi 1296
 
1297
                if (bg_img!=null)
1298
                    {
1299
                        bg_offset--;
1300
                        if (bg_offset==-bg_img.getWidth())
1301
                            bg_offset=0;
1302
                    }
1303
 
1304
 
1305
 
1306
 
206 ligi 1307
//#if devicecontrol=="on"
221 ligi 1308
                try {
382 ligi 1309
                    if (mk.connected&&settings.keep_lighton) com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
258 ligi 1310
 
206 ligi 1311
                }
382 ligi 1312
                catch (Exception e)  
1313
                    {
1314
                        // cannot do anything helpfull here 
1315
                    }
258 ligi 1316
//#endif        
206 ligi 1317
 
1318
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);
1319
 
1320
                if (sleeptime<0)
1321
                    sleeptime=100; // everyone has fi sleep
1322
 
1323
                try { Thread.sleep(sleeptime); }
1324
                catch (Exception e)
1325
                    {
1326
                        debug.log("Problem Sleeping ");
1327
                    }
1328
 
1329
                }
1330
                catch (Exception e)
1331
                    {
1332
                        debug.log("E!:"+e.getMessage());
1333
 
1334
                    }
1335
            }
1336
    }
1337
 
1338
 
1339
 
1340
    boolean firstrun=true;
1341
 
1342
    public int skin_bg_color()
1343
    {
1344
 
1345
        switch (settings.act_skin)
1346
            {
1347
            case SKINID_DARK:
252 ligi 1348
                return BG_COLOR_SKIN_DARK;
206 ligi 1349
 
1350
            default:           
1351
            case SKINID_LIGHT:
252 ligi 1352
                return BG_COLOR_SKIN_LIGHT;
206 ligi 1353
            }
1354
    }
1355
 
1356
 
1357
    public int skin_fg_color()
1358
    {
1359
 
1360
        switch (settings.act_skin)
1361
            {
1362
            case SKINID_DARK:
252 ligi 1363
                return FG_COLOR_SKIN_DARK;
206 ligi 1364
 
1365
            default:
1366
            case SKINID_LIGHT:
252 ligi 1367
                return FG_COLOR_SKIN_LIGHT;
206 ligi 1368
            }
1369
    }
1370
 
262 ligi 1371
    /*
223 ligi 1372
    public int check_local_max(int val)
1373
    {
1374
        if ( val>local_max)
1375
            local_max=val;
1376
        else if (-val>local_max)
1377
            local_max=-val;
1378
        return val;
1379
    }
262 ligi 1380
    */
242 ligi 1381
 
1382
 
493 ligi 1383
    public byte big_symbol_by_pos(byte pos)
1384
    {
1385
        switch(pos)
1386
            {
242 ligi 1387
 
493 ligi 1388
            case 0:
1389
                if (mk.connected)
1390
                    return (byte)((((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)?2:3);
1391
 
1392
                else
1393
                    {
1394
                        if (mk.mk_url.startsWith("btspp://"))
1395
                            return 1;
1396
                        else return 29;
1397
 
1398
 
1399
                    }
1400
 
1401
 
1402
            case 1:
1403
                if (mk.SenderOkay()>0)
1404
                    return 6;
1405
                else
1406
                    return 29;
1407
 
1408
 
1409
            case 5:
1410
                return 4;
1411
 
1412
            case 6:
1413
                if ( mk.UBatt()==-1)
1414
                    return 29;
1415
                else
1416
                    return (byte)(mk.UBatt()/100+10);
1417
 
1418
 
1419
            case 7:
1420
                if ( mk.UBatt()==-1)
1421
                    return 29;
1422
                else
1423
                    return (byte)((mk.UBatt()/10)%10+10);
1424
 
1425
            case 8:
1426
                if ( mk.UBatt()==-1)
1427
                    return 29;
1428
                else
1429
                    return 9;
1430
 
1431
            case 9:
1432
                if ( mk.UBatt()==-1)
1433
                    return 29;
1434
                else
1435
                    return (byte)((mk.UBatt())%10+10);
1436
 
1437
 
1438
            case 10:
1439
                return (byte)(((mk.stats.flying_time()/60)/10)%10+10);
1440
            case 11:
1441
                return (byte)(((mk.stats.flying_time()/60))%10+10);
1442
 
1443
            case 12:
1444
                return 23;
1445
 
1446
            case 13:
1447
                return (byte)(((mk.stats.flying_time()%60)/10)%10+10);
1448
            case 14:
1449
                return (byte)(((mk.stats.flying_time()%60))%10+10);
1450
 
1451
            case 15:
1452
                return (byte)((mk.Alt()/10000)%10+10);
1453
 
1454
            case 16:
1455
                return (byte)((mk.Alt()/1000)%10+10);
1456
 
1457
            case 17:
1458
                return (byte)((mk.Alt()/100)%10+10);
1459
            case 18:
1460
                return (byte)((mk.Alt()/10)%10+10);
1461
 
1462
            case 19:
1463
                return (byte)((mk.Alt())%10+10);
1464
 
1465
            default:
1466
                return 29;
1467
 
1468
            }
1469
    }
1470
    public void big_symbol_paint(Graphics g,byte x,byte y,byte tile)
1471
    {
1472
        int big_symbols_tile_width=big_symbols_img.getWidth()/10;
1473
        int big_symbols_tile_height=big_symbols_img.getHeight()/3;
1474
 
1475
        byte tile_y=(byte)(tile/10);
1476
        tile%=10;
1477
 
1478
        g.setClip(x*big_symbols_tile_width,y*big_symbols_tile_height,(big_symbols_tile_width),big_symbols_tile_height);
1479
        g.drawImage(big_symbols_img,x*big_symbols_tile_width+(-tile)*(big_symbols_tile_width),(y-tile_y)*(big_symbols_tile_height), g.TOP | g.LEFT);                       
1480
    }
1481
 
242 ligi 1482
    public void symbol_paint(Graphics g,int x,int tile,int row)
1483
    {
1484
        g.setClip(x,0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1485
        g.drawImage(symbols_img,x+(-tile)*(symbols_img_tile_width),row*(-symbols_img_tile_height), g.TOP | g.LEFT);                        
1486
    }
1487
 
1488
 
382 ligi 1489
    Font font_medium,font_small,font_large;
242 ligi 1490
 
1491
 
382 ligi 1492
 
1493
    boolean regenerate_fonts=true;
242 ligi 1494
    // drawing sections
206 ligi 1495
    public void paint(Graphics g) {
1496
 
1497
        canvas_width=this.getWidth();
1498
        canvas_height=this.getHeight();
1499
 
1500
        if (debug.showing)
1501
            {
1502
                debug.paint(g);
1503
                return;
1504
            }
1505
 
382 ligi 1506
 
206 ligi 1507
        if (firstrun)
1508
            {
1509
                if (settings.fullscreen) setFullScreenMode(settings.fullscreen);
1510
                firstrun=false;
1511
            }
382 ligi 1512
 
1513
        if (regenerate_fonts)
1514
            {
1515
                if (settings.big_fonts)
1516
                    {
1517
                        font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_LARGE);  
1518
                        font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_LARGE);
1519
                        font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
1520
 
1521
                    }
1522
                else
1523
                    {
1524
                        font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_SMALL);  
1525
                        font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_MEDIUM);
1526
                        font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
1527
                    }
1528
 
1529
                spacer_medium=(font_medium.getHeight());
1530
                spacer_small=(font_small.getHeight());
1531
                spacer_large=(font_large.getHeight());
1532
                regenerate_fonts=false;
1533
            }
1534
 
206 ligi 1535
        y_off=0;
252 ligi 1536
 
206 ligi 1537
        try {
222 ligi 1538
 
206 ligi 1539
 
1540
            //default Font
265 ligi 1541
            g.setFont(font_medium);
206 ligi 1542
 
1543
 
1544
            //draw background
382 ligi 1545
            if ((settings.do_scrollbg)&&(bg_img!=null))
206 ligi 1546
                {
1547
                    g.setColor(0xFFFFFF);
1548
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,canvas_height);
1549
                    g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
1550
 
1551
                    if (bg_offset+bg_img.getWidth()<canvas_width)
242 ligi 1552
                        g.drawImage(bg_img,bg_offset+bg_img.getWidth(),0, g.TOP | g.LEFT);             
1553
 
206 ligi 1554
                }
242 ligi 1555
            else
1556
                {
1557
                    g.setColor(0xdedfff);
1558
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,symbols_img_tile_height);
206 ligi 1559
 
242 ligi 1560
                    g.setColor(skin_bg_color());
255 ligi 1561
                    g.fillRect(0,symbols_img_tile_height,canvas_width,canvas_height-symbols_img_tile_height);
242 ligi 1562
                }
206 ligi 1563
 
242 ligi 1564
 
206 ligi 1565
            //int bar=0;
1566
            //      for ( int bar=0;bar<3;bar++)
1567
            if (settings.do_scrollbg)
1568
                for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
1569
                    {
242 ligi 1570
                        g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1571
                        g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),0, g.TOP | g.LEFT);
382 ligi 1572
 
206 ligi 1573
                    }
1574
 
382 ligi 1575
            if (mk!=null)
252 ligi 1576
                {
382 ligi 1577
                    int symbol_left=0;
1578
                    int symbol_spacer=5;
252 ligi 1579
 
382 ligi 1580
 
1581
 
493 ligi 1582
                    //              g.setClip(symbol_left,0,symbols_img_tile_width,symbols_img_tile_height);;
382 ligi 1583
                    if (mk.connected)
1584
                        symbol_paint(g,symbol_left,(((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)?2:3,0);
206 ligi 1585
 
382 ligi 1586
                    else
242 ligi 1587
                        {
382 ligi 1588
                            if (mk.mk_url.startsWith("btspp://"))
1589
                                symbol_paint(g,symbol_left,1,0);
1590
 
1591
 
242 ligi 1592
                        }
382 ligi 1593
                    //          g.drawImage(symbols_img,(-1)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                    
1594
 
1595
 
1596
 
242 ligi 1597
                    symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
382 ligi 1598
 
1599
 
1600
                    if (mk.UBatt()!=-1)
1601
                        {
1602
 
1603
                            symbol_paint(g,symbol_left,4,0);
1604
                            symbol_left+=5 *(symbols_img_tile_width)/4;
1605
 
1606
                            if ((mk.UBatt()/100)!=0)
1607
                                {
1608
                                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/100),1);
1609
                                    symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1610
                                }
1611
 
1612
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/10)%10,1);
1613
                            symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1614
                            symbol_paint(g,symbol_left,9,0);
1615
                            symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1616
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt())%10,1);
1617
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1618
 
1619
 
1620
                            //              g.drawString("" + (mk.UBatt()/10) + "," +(mk.UBatt()%10)+"V" , symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1621
 
1622
 
1623
                            //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("88,8V");//;
1624
                            /*
1625
                              symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1626
                              symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1627
                            */
1628
                        }
252 ligi 1629
                    if (mk.SenderOkay()>0)
245 ligi 1630
                        {
252 ligi 1631
                            symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1632
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
382 ligi 1633
 
1634
                                    /*symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())/100,1);
1635
                                      symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1636
 
1637
                                      symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay()/10)%10,1);
1638
                                      symbol_left+=(symbols_img_tile_width);*/
1639
                        }
1640
                            //              symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())%10,1);
1641
                            //symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
252 ligi 1642
 
382 ligi 1643
                            //              g.drawString(""+mk.SenderOkay() ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1644
 
1645
 
1646
                            //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("8")+symbol_spacer_medium; //,0,(symbols_img.getWidth()/10)+2;
1647
 
206 ligi 1648
 
1649
 
1650
 
382 ligi 1651
                    if (mk.is_navi())
206 ligi 1652
                        {
266 ligi 1653
                            if (mk.gps_position.ErrorCode!=0)
1654
                                {
1655
                                    symbol_paint(g,symbol_left,7,0);
1656
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1657
                                }
382 ligi 1658
 
266 ligi 1659
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&2)!=0)
1660
                                {
1661
                                    symbol_paint(g,symbol_left,8,0);
1662
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1663
                                }
382 ligi 1664
 
1665
 
266 ligi 1666
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&4)!=0)
1667
                                {
1668
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1669
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
382 ligi 1670
 
266 ligi 1671
                                }
382 ligi 1672
 
266 ligi 1673
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&8)!=0)
1674
                                {
1675
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1676
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
382 ligi 1677
 
266 ligi 1678
                                }
382 ligi 1679
 
1680
 
1681
                        }
1682
 
1683
 
1684
                    if (mk.SatsInUse()!=-1)
1685
                        {
242 ligi 1686
                            symbol_paint(g,symbol_left,5,0);
1687
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
382 ligi 1688
 
1689
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SatsInUse())%10,1);
242 ligi 1690
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
382 ligi 1691
 
206 ligi 1692
                        }
1693
 
1694
 
382 ligi 1695
                } // if mk!=null
1696
                    // unclip
206 ligi 1697
            g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
382 ligi 1698
 
242 ligi 1699
            y_off+=symbols_img_tile_height;
229 ligi 1700
            graph_height=(canvas_height-y_off)/2;
1701
            line_middle_y=graph_height+y_off;
206 ligi 1702
            g.setColor(skin_fg_color());
1703
 
1704
            switch(state)
1705
                {
382 ligi 1706
//#if j2memap=="on"
1707
                case STATEID_MAP:
1708
 
1709
                    root.m_map.paint(g);
1710
                    break;
1711
//#endif
222 ligi 1712
                case STATEID_HORIZON:
206 ligi 1713
 
222 ligi 1714
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1715
                    g.setColor(0x6e4e1d);  
206 ligi 1716
 
222 ligi 1717
                    int horizon_height=(canvas_height-y_off)/2;
1718
                    int horizon_middle=y_off+horizon_height;
1719
 
1720
 
266 ligi 1721
                    int horizon_roll_pixels= ((mk.AngleRoll()*horizon_height)/600) * (settings.horizon_invert_roll?-1:1);
222 ligi 1722
 
1723
                    int nick_bar_width=canvas_width/4;
1724
                    int nick_bar_height= nick_bar_width/2;
1725
 
1726
 
1727
                    int nick_size=canvas_width/4;
266 ligi 1728
                    int nick_pixels_y=((mk.AngleNick()*horizon_height)/900) * (settings.horizon_invert_nick?-1:1);;
222 ligi 1729
 
1730
                    int nick_pixels_x;
264 ligi 1731
                    if ((mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())>1)
1732
                        nick_pixels_x=-((int)Math.sqrt(mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())*(canvas_width/2))/(900);
222 ligi 1733
                    else
264 ligi 1734
                        nick_pixels_x=((int)Math.sqrt(-mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())*(canvas_width/2))/(900);
222 ligi 1735
 
265 ligi 1736
 
266 ligi 1737
                    if (horizon_roll_pixels>0)
265 ligi 1738
 
222 ligi 1739
                        {
265 ligi 1740
 
1741
                            g.fillTriangle(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
266 ligi 1742
                            g.fillRect(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle+horizon_roll_pixels));
265 ligi 1743
                        }
1744
                    else
1745
                        {
1746
 
266 ligi 1747
                            g.fillTriangle(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1748
                            g.fillRect(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle-horizon_roll_pixels));
265 ligi 1749
                        }
1750
 
1751
 
1752
 
222 ligi 1753
 
1754
                    g.setColor(0x254d9e);  
265 ligi 1755
 
1756
 
222 ligi 1757
                    g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, 0,360);
1758
 
265 ligi 1759
 
382 ligi 1760
                    if (mk.is_navi())
265 ligi 1761
                        {
1762
                            g.setColor(0xCC2233);  
1763
                            g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, -mk.gps_position.CompasHeading-45/2 +90 +mk.stats.heading_start,45);
1764
                        }
1765
 
1766
 
1767
 
222 ligi 1768
                    //              for (i=0;i<horizon_roll_pixels
1769
                    //               g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1770
 
1771
/*
1772
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1773
                    //              start_angle=0;
1774
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1775
 
1776
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1777
*/
1778
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1779
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1780
 
1781
 
1782
                    g.setColor(skin_fg_color());
1783
 
1784
 
1785
                    if (settings.expert_mode)
1786
                        {
264 ligi 1787
                            g.drawString("nick => " + mk.AngleNick(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1788
                            y_off+=spacer_medium;
222 ligi 1789
 
264 ligi 1790
                            g.drawString("roll => " + mk.AngleRoll(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1791
                            y_off+=spacer_medium;
222 ligi 1792
                        }
265 ligi 1793
 
1794
 
1795
 
1796
                    for (int c=0;c<2;c++)
1797
                        {
1798
                            if (c==0)
1799
                                g.setColor(0);
1800
                            else
1801
                                g.setColor(0xFFFFFF);
1802
 
266 ligi 1803
                            y_off=canvas_height-5;
1804
 
1805
 
1806
 
1807
                            g.setFont(font_small);
382 ligi 1808
                            if (mk.is_navi())
266 ligi 1809
                                g.drawString("avg:" + mk.stats.avg_speed() + " max:"+  mk.stats.max_speed,10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
265 ligi 1810
 
266 ligi 1811
                            g.drawString(" max:"+  mk.stats.max_alt/10,canvas_width-10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1812
 
1813
                            y_off-=spacer_small;
1814
 
265 ligi 1815
                            g.setFont(font_large);
1816
 
266 ligi 1817
 
382 ligi 1818
                            if (mk.is_navi())
266 ligi 1819
                                g.drawString("" + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
265 ligi 1820
                            else
266 ligi 1821
                                if (settings.horizon_display_flytime) g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
265 ligi 1822
 
266 ligi 1823
                            if (settings.horizon_display_altitude)                          g.drawString(  mk.Alt_formated()/* + "/"+status_voice.last_alt*/ ,canvas_width-10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
265 ligi 1824
 
266 ligi 1825
                            y_off-=spacer_large;
382 ligi 1826
                            if (mk.is_navi()&&(settings.horizon_display_flytime))
265 ligi 1827
                                {
1828
                                    g.setFont(font_medium);
266 ligi 1829
                                    g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*2,y_off-c*2,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
265 ligi 1830
                                }
266 ligi 1831
 
265 ligi 1832
                        }
1833
 
222 ligi 1834
                    break;
1835
 
382 ligi 1836
                case STATEID_DUBWISE_VALUES:
1837
 
1838
                    g.setFont(font_small);
1839
 
1840
//#if voice_mode!="no_voice"
1841
                    g.drawString("voice_loop_cnt"+status_voice.loop_cnt ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1842
                    y_off+=spacer_small;
1843
 
1844
                    g.drawString("voice_volts_cnt"+ status_voice.volts_play_cnt ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1845
                    y_off+=spacer_small;
1846
 
1847
                    g.drawString("do volts sound"+ settings.do_volts_sound ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1848
                    y_off+=spacer_small;
517 ligi 1849
 
1850
 
1851
 
382 ligi 1852
//#endif                    
517 ligi 1853
 
1854
 
382 ligi 1855
                    break;
206 ligi 1856
                case STATEID_DATABUFF:
382 ligi 1857
 
265 ligi 1858
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 1859
 
265 ligi 1860
                    int lines2paint=(((canvas_height-y_off)/spacer_small));
1861
                    y_off=canvas_height-spacer_small;
206 ligi 1862
 
245 ligi 1863
                    for (int pos_y=0;pos_y<lines2paint;pos_y++)
206 ligi 1864
                        {
1865
 
1866
                            g.drawString(mk.get_buff(pos_y) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1867
                            y_off-=spacer_small;
206 ligi 1868
                        }
1869
                    break;
224 ligi 1870
 
493 ligi 1871
                case STATEID_BIG_SYMBOLS:
1872
                    int act_tile=0;
1873
                    for (int sx=0;sx<5;sx++)
1874
                        for (int sy=0;sy<4;sy++)
1875
                            big_symbol_paint(g,(byte)sx,(byte)sy,big_symbol_by_pos((byte)(sx+sy*5) ));
1876
 
1877
 
1878
                    //              g.drawImage(big_symbols_img,0,0, g.TOP | g.LEFT);
1879
                    break;
224 ligi 1880
                case STATEID_SUCCESS_MSG:
1881
                case STATEID_ERROR_MSG:
214 ligi 1882
                    if (err_img!=null)
206 ligi 1883
                        {
1884
                            int err_img_left=(canvas_width-err_img.getWidth()/2)/2;
1885
                            int err_img_top=(canvas_height-err_img.getHeight())/2;
224 ligi 1886
                            if (err_img_top<0)err_img_top=0;
206 ligi 1887
                            g.setClip(err_img_left,err_img_top,err_img.getWidth()/2,err_img.getHeight());
224 ligi 1888
                            g.drawImage(err_img,err_img_left-((state==STATEID_SUCCESS_MSG)?0:(err_img.getWidth()/2)),err_img_top, g.TOP | g.LEFT);
206 ligi 1889
                        }
221 ligi 1890
                            paint_lcd(g);
206 ligi 1891
 
224 ligi 1892
                     break;
206 ligi 1893
 
1894
                case STATEID_GPSVIEW:
1895
 
265 ligi 1896
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 1897
 
1898
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1899
                    g.setColor(0x0000ff);  
1900
 
1901
 
1902
                    //              g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1903
 
1904
/*
1905
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1906
                    //              start_angle=0;
1907
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1908
 
1909
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1910
*/
1911
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1912
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1913
 
1914
 
1915
                    g.setColor(skin_fg_color());
1916
 
1917
                    g.drawString("Used Sats: " + mk.gps_position.SatsInUse + " | Packages: " + mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
265 ligi 1918
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1919
 
266 ligi 1920
                    g.drawString("Err: " + mk.gps_position.ErrorCode + " NC-Flags:" + mk.gps_position.NCFlags + " MK-Flags:" + mk.gps_position.MKFlags ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
1921
                    y_off+=spacer_small;
1922
 
206 ligi 1923
                    g.drawString("Lat: " + mk.gps_position.Latitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1924
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1925
 
1926
                    g.drawString("Long: " + mk.gps_position.Longitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1927
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1928
 
1929
                    g.drawString("Altitude: " + mk.gps_position.Altitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1930
                    y_off+=spacer_small;
211 ligi 1931
 
1932
                    g.drawString("GrSpeed: " + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1933
                    y_off+=spacer_small;
211 ligi 1934
 
1935
                    g.drawString("Heading: " + mk.gps_position.Heading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1936
                    y_off+=spacer_small;
211 ligi 1937
 
1938
                    g.drawString("CompasHeading: " + mk.gps_position.CompasHeading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1939
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1940
 
1941
 
1942
                    g.drawString("Target-Lat: " + mk.gps_position.TargetLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1943
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1944
                    g.drawString("Target-Long: " + mk.gps_position.TargetLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1945
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1946
 
1947
                    g.drawString("Target-Alt: " + mk.gps_position.TargetAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1948
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1949
 
1950
 
1951
                    g.drawString("Home-Lat: " + mk.gps_position.HomeLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1952
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1953
 
1954
                    g.drawString("Home-Long: " + mk.gps_position.HomeLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1955
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1956
 
1957
                    g.drawString("Home-Alt: " + mk.gps_position.HomeAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1958
 
265 ligi 1959
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1960
                    g.drawString("Distance : " + mk.gps_position.Distance2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1961
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1962
                    g.drawString("Angle: " + mk.gps_position.Angle2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1963
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1964
 
1965
                    g.drawString("WayPoints: " + mk.gps_position.WayPointNumber + "/" +  mk.gps_position.WayPointIndex ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1966
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1967
 
1968
 
1969
 
1970
                    /*
1971
                      g.drawString("" +  mk.gps_position.NameWP[act_wp] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1972
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1973
 
1974
                    g.drawString("Lat: " +  mk.gps_position.WP_Latitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1975
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1976
 
1977
                    g.drawString("Long: " +  mk.gps_position.WP_Longitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1978
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1979
 
1980
 
1981
                    g.drawString("Distance: " +  mk.gps_position.distance2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1982
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1983
 
1984
                    g.drawString("Angle: " +  mk.gps_position.angle2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1985
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1986
 
1987
                    g.drawString("Compas Heading: " +  (360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360) + "("  +mk.debug_data.analog[26] +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1988
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1989
                    */
1990
 
1991
 
1992
                    break;
1993
 
382 ligi 1994
                case STATEID_GET_AVRSIG:
224 ligi 1995
                case STATEID_RESET_PARAMS:
206 ligi 1996
                case STATEID_FLASHING:
265 ligi 1997
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 1998
                    int msg_pos=0;
382 ligi 1999
                    g.drawString("Initializing Bootloader" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2000
                    y_off+=spacer_small;
2001
 
2002
                    if ((frame_pos%3)!=0)    g.drawString("Please Wait!" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2003
                    y_off+=spacer_small;
2004
 
2005
                    while (firmware_flasher.flash_msgs[msg_pos]!=null)
206 ligi 2006
                        {
382 ligi 2007
                            g.drawString(firmware_flasher.flash_msgs[msg_pos] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2008
                            y_off+=spacer_small;
206 ligi 2009
                            msg_pos++;
2010
                        }
382 ligi 2011
 
2012
                            g.drawString("mk:" + (mk==null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2013
                            y_off+=spacer_small;
2014
 
206 ligi 2015
                    break;
2016
 
2017
                case STATEID_CAMMODE:
2018
 
2019
                    if (cam_img!=null)
2020
                        g.drawImage(cam_img,0,0,g.TOP | g.LEFT);
382 ligi 2021
                    g.drawString("condition: stick" +settings.remote_cam_stick + " (act:" +mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick] +",thres:100) =>" + cam_condition() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2022
                    y_off+=spacer_medium;
382 ligi 2023
 
2024
 
2025
 
2026
                    y_off+=spacer_medium;
221 ligi 2027
                    g.drawString("width " + cam_img.getWidth(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2028
                    y_off+=spacer_medium;
221 ligi 2029
                    g.drawString("height " + cam_img.getHeight(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2030
                    y_off+=spacer_medium;
221 ligi 2031
                    break;
206 ligi 2032
 
2033
                case STATEID_STICKVIEW:
2034
 
2035
                    for(int tmp_y=0;tmp_y<10;tmp_y++)
2036
                        {
258 ligi 2037
                            g.drawString(""+tmp_y+"(" + l(mk.params.stick_stringids[tmp_y]) + ")=>"+mk.stick_data.stick[tmp_y],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2038
                            y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2039
                        }
2040
                    break;
2041
 
2042
                case STATEID_KEYCONTROL:
2043
 
265 ligi 2044
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 2045
                    g.drawString("UP or DOWN =>nick " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2046
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 2047
                    g.drawString("LEFT or RIGHT =>roll " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2048
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 2049
                    g.drawString("1 or 4 =>altitude  " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 2050
 
265 ligi 2051
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 2052
                    g.drawString("2 or 3 =>gier " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 2053
 
265 ligi 2054
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 2055
                    g.drawString("6 or 9 =>gas " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
219 ligi 2056
 
265 ligi 2057
                    y_off+=spacer_medium;
517 ligi 2058
                    g.drawString("5 => start engines ",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2059
 
2060
                    //              y_off+=spacer_medium;
2061
                    //g.drawString("5 => start engines ",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2062
 
2063
 
2064
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 2065
                    g.drawString("* and # =>exit",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2066
                    y_off+=spacer_medium;
223 ligi 2067
                    /*              g.drawString("* and Fire =>Start Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2068
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 2069
                    g.drawString("* and 0 =>Stop Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2070
                    y_off+=spacer_medium;
223 ligi 2071
                    */
219 ligi 2072
                    g.drawString("sent:" + mk.stats.external_control_request_count   +"confirm:" + mk.stats.external_control_confirm_frame_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2073
                    y_off+=spacer_medium;
2074
                    //              g.drawString("bfont_medium:"+ keycontrol_bitfield[0] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2075
                    //g.drawString("bfont_small:"+ keycontrol_bitfield[1] ,canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 2076
 
2077
                    break;
2078
 
382 ligi 2079
                    //          case STATEID_MOTORTEST:
2080
 
2081
                    //              motor_tester.paint(g);
2082
 
2083
 
2084
                    /*
2085
 
206 ligi 2086
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)
2087
 
2088
                        {
2089
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
2090
                            g.fillRect(canvas_width/(8*2)+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,canvas_width/8,y_off+20+motor_test[bar]);
2091
                            g.setColor(0x000000);
2092
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
2093
                            g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+25,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
2094
                        }
242 ligi 2095
                    g.setColor(skin_fg_color());
2096
                    g.drawString(""+mk.debug_data.analog[2]+"<->"+mk.debug_data.analog[3] ,0,canvas_height-30,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
382 ligi 2097
 
2098
 
2099
 
206 ligi 2100
                    break;
382 ligi 2101
                    */
2102
                case STATEID_EDIT_PARAMS:
2103
                case STATEID_SETTINGSMENU:
2104
                case STATEID_MOTORTEST:
206 ligi 2105
 
382 ligi 2106
                    act_editor.paint(g);
2107
 
206 ligi 2108
                    break;
2109
 
2110
 
242 ligi 2111
 
206 ligi 2112
//#if fileapi=="on"
2113
                case STATEID_FILEOPEN:
265 ligi 2114
                    y_off+=spacer_medium;
221 ligi 2115
                    g.drawString("act_path" + file_access.act_path() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 2116
                    paint_menu(g);
2117
                    break;
2118
//#endif
224 ligi 2119
 
261 ligi 2120
 
382 ligi 2121
//#if  (location=="on")&&(cldc11=="on")
2122
 
2123
 
261 ligi 2124
                case STATEID_SHOWPHONEGPS:
382 ligi 2125
 
265 ligi 2126
                    y_off+=spacer_medium;
261 ligi 2127
                    g.drawString("lat" + phone_lat ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2128
                    y_off+=spacer_medium;
261 ligi 2129
                    g.drawString("long" + phone_long ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
382 ligi 2130
 
2131
 
2132
                    y_off+=spacer_medium;
2133
                    g.drawString("cr"  + (cr!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2134
 
2135
                    y_off+=spacer_medium;
2136
                    g.drawString("LocationProvider"  + (lp!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2137
 
2138
                    y_off+=spacer_medium;
2139
                    g.drawString("Coordinates"  + (c!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2140
 
261 ligi 2141
                    break;
2142
 
382 ligi 2143
//#endif
2144
                case STATEID_SELECT_MIXER:
255 ligi 2145
                case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
242 ligi 2146
                case STATEID_SELECT_COMPORT:
224 ligi 2147
                case STATEID_PARAM_MENU:
2148
                    paint_menu(g);
2149
                    break;
213 ligi 2150
                case STATEID_STRINGINPUT:
206 ligi 2151
                case STATEID_ABOUT:
2152
                case STATEID_IPINPUT:
252 ligi 2153
                case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
206 ligi 2154
                case STATEID_READ_PARAMS:
252 ligi 2155
//#if bluetooth=="on"
2156
                case STATEID_SCANNING:
2157
//#endif
221 ligi 2158
                    paint_lcd(g);
206 ligi 2159
                    break;
2160
 
2161
 
252 ligi 2162
 
206 ligi 2163
                case STATEID_RAWDEBUG: 
265 ligi 2164
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 2165
                    rawdebug_off_y=0;
265 ligi 2166
                    if ((rawdebug_cursor_y+3)*spacer_small>canvas_height)
2167
                        rawdebug_off_y=((rawdebug_cursor_y+3)*spacer_small-canvas_height)/spacer_small;
2168
                    for (int i=0;i<(canvas_height/spacer_small)-1;i++)
206 ligi 2169
                        {
2170
                            if (i+rawdebug_off_y==rawdebug_cursor_y)
2171
                                {
2172
                                g.setColor(0x0000CC);
265 ligi 2173
                                g.fillRect(0,y_off,canvas_width,spacer_small);
206 ligi 2174
 
2175
                                g.setColor(skin_fg_color());
2176
 
2177
 
2178
                                }
2179
                            if (i+rawdebug_off_y<32) //todo better style
2180
                                g.drawString(mk.debug_data.names[i+rawdebug_off_y] + mk.debug_data.analog[i+rawdebug_off_y] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2181
 
265 ligi 2182
                            y_off+=spacer_small;
206 ligi 2183
 
2184
                        }
2185
 
2186
 
2187
 
2188
                    break;
2189
 
2190
 
2191
                case STATEID_CONN_DETAILS:     
265 ligi 2192
                    g.setFont(font_medium);
255 ligi 2193
                    g.drawString(l(STRINGID_CONN)+":",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2194
                    y_off+=spacer_medium;
2195
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 2196
 
2197
                    g.drawString(" URL:" + mk.mk_url,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2198
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2199
 
2200
                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2201
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2202
 
382 ligi 2203
                    g.drawString(" "+mk.extended_name()+ " (" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"closed")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2204
                    y_off+=spacer_small;
255 ligi 2205
                    g.drawString(" Software Version:" + mk.version.version_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2206
                    y_off+=spacer_small;
255 ligi 2207
 
2208
                    g.drawString(" Protocol Version:" + mk.version.proto_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2209
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2210
                    g.drawString(" Slave-Addr:" + mk.slave_addr,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2211
 
2212
                    paint_menu(g);
2213
 
2214
                    break;
2215
 
2216
                case STATEID_TRAFFIC:
2217
 
265 ligi 2218
                    g.setFont(font_medium);
206 ligi 2219
                    g.drawString("Packet Traffic (over "+mk.conn_time_in_s()+"s):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2220
                    y_off+=spacer_medium;
2221
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 2222
                    g.drawString( ">>in:"+mk.stats.bytes_in+ " bytes => " + mk.stats.bytes_in/mk.conn_time_in_s() + " bytes/s",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2223
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2224
 
382 ligi 2225
                    g.drawString( " crcFail:"+mk.stats.crc_fail +" unknown:" +mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2226
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2227
 
2228
 
2229
                    g.drawString( " debug:"+mk.stats.debug_data_count+ " LCD:" + mk.stats.lcd_data_count + " vers:" + mk.stats.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2230
                    y_off+=spacer_small;
219 ligi 2231
                    g.drawString( " rc:"+mk.stats.stick_data_count+" params:"+mk.stats.params_data_count + " GPS:"+mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2232
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2233
                    g.drawString( " debug_names:" + mk.stats.debug_names_count + " angles:" + mk.stats.angle_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2234
 
382 ligi 2235
                    //y_off+=spacer_small; 
2236
                    //              g.drawString( " other:"+mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
219 ligi 2237
 
265 ligi 2238
                    y_off+=spacer_small+3;
206 ligi 2239
                    g.drawString( "<<out:"+mk.stats.bytes_out + " bytes =>" + mk.stats.bytes_out/mk.conn_time_in_s() + "bytes/s", 0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2240
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2241
                    g.drawString( " LCD:" + mk.stats.lcd_data_request_count + " vers:" + mk.stats.version_data_request_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2242
                    y_off+=spacer_small;
219 ligi 2243
                    g.drawString( " params:"+mk.stats.params_data_request_count +" rc:" + mk.stats.stick_data_request_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2244
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2245
 
219 ligi 2246
                    g.drawString( " resend:"+mk.stats.resend_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2247
                    y_off+=spacer_small;
219 ligi 2248
 
206 ligi 2249
                    paint_menu(g);
2250
                    break;
2251
 
2252
                case STATEID_PROXY:    
265 ligi 2253
                    g.setFont(font_medium);
206 ligi 2254
                    g.drawString("Host:",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2255
                    y_off+=spacer_medium;
2256
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 2257
                    g.drawString(" " + mk.proxy.url + "("+((mk.proxy.connected)?"open":"closed") +")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2258
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2259
 
2260
 
2261
 
2262
                    break;
2263
 
220 ligi 2264
 
211 ligi 2265
                // falltru wanted
269 ligi 2266
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
206 ligi 2267
                case STATEID_MAINMENU: 
2268
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2269
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2270
                case STATEID_DEVICESELECT:
2271
 
2272
                    paint_menu(g);
2273
                    break;
2274
 
2275
 
2276
                case STATEID_GRAPH:
2277
 
2278
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
262 ligi 2279
 
2280
                    //            
206 ligi 2281
                    g.setColor(0xe1dddd);
265 ligi 2282
                    g.setFont(font_small);
229 ligi 2283
                    // LEGEND
255 ligi 2284
                    if (settings.graph_legend)
262 ligi 2285
                        {
2286
                              g.setStrokeStyle(Graphics.DOTTED);  
2287
                              for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
2288
                                  {
2289
 
2290
                                      //                               g.setColor(graph_colors[d]);             
265 ligi 2291
                                      //                               g.fillRect(0,y_off +spacer_small/2-2 ,20,4);
262 ligi 2292
                                      //                               g.setColor(skin_fg_color());
2293
                                      //                               g.drawString(graph_names[d] + mk.debug_data.analog[graph_sources[d]],23,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2294
                                      //                               y_off+=spacer_small; 
262 ligi 2295
 
2296
                                      g.setColor(graph_colors[d]);             
265 ligi 2297
                                      g.fillRect(canvas_width-20,canvas_height-spacer_medium*(d+1)+(spacer_medium)/2-2 ,20,4);
262 ligi 2298
                                      g.setColor(skin_fg_color());
265 ligi 2299
                                      g.drawString(graph_names[d] ,canvas_width-23,canvas_height-spacer_medium*(d+1),Graphics.TOP | Graphics.RIGHT);
2300
                                      //                            y_off+=spacer_small; 
262 ligi 2301
 
2302
                                  }
206 ligi 2303
 
262 ligi 2304
                              g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
2305
                        }
2306
 
229 ligi 2307
                    if (settings.graph_scale)
2308
                        {
2309
 
2310
                            int scale=10;
2311
                            //                      if ((10/line_scaler)<5)scale =1;
2312
                            if (((10/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10;
2313
                            if (((50/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =50;
2314
                            if (((100/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =100;
2315
                            if (((250/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =250;
2316
                            if (((500/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =500;
2317
                            if (((1000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =1000;
2318
                            if (((10000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10000;
206 ligi 2319
 
2320
 
2321
 
229 ligi 2322
 
2323
                            //                      g.drawString("scale:"+scale + "line scaler" + line_scaler,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2324
 
2325
 
2326
                            int jump=0;
2327
 
2328
                            g.drawLine(0,line_middle_y,canvas_width,line_middle_y);
2329
 
2330
                            while ((jump/line_scaler)<graph_height)
2331
                                {
2332
 
2333
                                    g.drawString(""+jump,0,line_middle_y - jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2334
                                    if (jump!=0)g.drawString("-"+jump,0,line_middle_y + jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2335
                                    g.drawLine(0,line_middle_y - jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y - jump/line_scaler);
2336
                                    g.drawLine(0,line_middle_y + jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y + jump/line_scaler);
2337
                                    jump+=scale;
2338
                                }
206 ligi 2339
                        }
2340
 
2341
 
2342
 
2343
                    for (int gr=0;gr<GRAPH_COUNT;gr++)
2344
                        {
2345
 
223 ligi 2346
                            // !!TODO checkme
206 ligi 2347
                            g.setColor(graph_colors[gr]);              
2348
 
262 ligi 2349
                            //                      check_local_max(mk.debug_data.analog[graph_sources[gr]]);
206 ligi 2350
 
262 ligi 2351
                            line_scaler= mk.debug_buff_max/graph_height+1;
206 ligi 2352
 
2353
 
262 ligi 2354
                            for ( int x=0;x<canvas_width-1;x++)
206 ligi 2355
                                {
262 ligi 2356
                                    /*int p= (((-graph_offset+x-canvas_width-5)));
206 ligi 2357
                                    if (p<1)
2358
                                        p+=graph_data[0].length;
2359
                                    p%=(graph_data[0].length-1);
2360
 
2361
                                    draw_graph_part(g,x,graph_data[gr][p]/line_scaler,graph_data[gr][p+1]/line_scaler);
262 ligi 2362
                                    */
2363
 
2364
                                       int p= (((mk.debug_buff_off+x-canvas_width)));
2365
                                    if (p<0)
2366
                                        p+=mk.debug_buff_len;
2367
                                    p%=(mk.debug_buff_len-2);
2368
 
2369
 
2370
                                     if (p<mk.debug_buff_lastset)
2371
 
382 ligi 2372
                                         //                                 draw_graph_part(g,x,mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
262 ligi 2373
 
382 ligi 2374
                                     g.drawLine(x,line_middle_y-mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,x+1,line_middle_y-mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
262 ligi 2375
                                     //                             System.out.println("--p"+p + "gr " + gr + " l " + mk.debug_buff.length +" ls:" + mk.debug_buff_lastset );                               
2376
 
206 ligi 2377
                                }
2378
                        }
2379
 
223 ligi 2380
 
262 ligi 2381
                    /*
2382
                    int[] pixels=new int[canvas_width*canvas_height];
2383
                    for (int x=0;x<canvas_width;x++)
2384
                        for (int y=0;y<canvas_height;y++)
2385
                            if (x==y) pixels[x+canvas_width*y]=0xFFFFFFFF;
223 ligi 2386
 
262 ligi 2387
                    Image test= Image.createRGBImage(pixels,canvas_width,canvas_height,true);
2388
                    g.drawImage(test,0,0,Graphics.TOP | Graphics.LEFT );
2389
                    */
2390
 
206 ligi 2391
                    break;
2392
 
245 ligi 2393
                case STATEID_LCD:
206 ligi 2394
                    /*
2395
                    g.setClip(canvas_width/2-load_img.getWidth()/6+1,canvas_height/2-load_img.getHeight()/8+1, load_img.getWidth()/4,load_img.getHeight()/3);;
2396
                    if (( mk.LCD.init_state!=-1)||(mk.LCD.act_mk_page!=mk.LCD.act_user_page)) g.drawImage(load_img,canvas_width/2-load_img.getWidth()/8 - ((((frame_pos/3)%12)%4)*(load_img.getWidth()/4)) ,canvas_height/2-load_img.getHeight()/6- ((((frame_pos/3)%12)/4)*(load_img.getHeight()/3)), g.TOP | g.LEFT);            
2397
 
2398
                    */
2399
                    /*
2400
                    // !!TODO!! check exactly which version those Datas where introduced
2401
                    if (mk.version.compare(0,60)==mk.version.VERSION_PREVIOUS)
2402
                        {
2403
                            g.drawString("Voltage: " + (mk.debug_data.UBatt()/10) + "," +(mk.debug_data.UBatt()%10)+"V" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2404
                            g.drawString("Sender: " + mk.debug_data.SenderOkay(),canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2405
                            y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2406
                        }
2407
 
2408
                    g.drawString(mk.version.str+"(d"+mk.debug_data_count+ "l" + mk.lcd_data_count+  "v" + mk.version_data_count+"o"+mk.other_data_count+"p"+mk.params_data_count+")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2409
 
265 ligi 2410
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2411
 
2412
                    g.drawString("n:"+mk.debug_data.nick_int() + " r:"+mk.debug_data.roll_int() + " an:"+mk.debug_data.accnick() + " ar:"+mk.debug_data.accroll() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2413
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2414
 
2415
 
2416
                    g.drawString("m1:"+mk.debug_data.motor_val(0) + " m2:"+mk.debug_data.motor_val(1)+" m3:"+mk.debug_data.motor_val(2) + " m4:"+mk.debug_data.motor_val(3) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2417
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2418
 
2419
                    if (mk.connected)
2420
                        {
2421
                            g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2422
                            y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2423
                            g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2424
                            y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2425
                            g.drawString("time motor=15:" +(mk_stat.motor_stand_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2426
                            y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2427
                            g.drawString("lcd:" + mk.LCD.act_mk_page + "/" + mk.LCD.pages + " ( wanted: " + mk.LCD.act_user_page + "state:" + mk.LCD.init_state +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2428
 
265 ligi 2429
                            y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2430
                            g.drawString("lcd-key:" + mk.LCD.act_key ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2431
 
2432
                        }
2433
*/
2434
 
2435
                    int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
2436
 
2437
                    y_off=canvas_height-4*lcd_img.getHeight();
2438
 
2439
                    for ( int foo=0;foo<4;foo++)
2440
                        {
2441
                            for (int x=0;x<20;x++)
2442
                                {
2443
                                    g.setClip(spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x,y_off,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
2444
                                            g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x-(mk.LCD.get_act_page()[foo].charAt(x)-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y_off, g.TOP | g.LEFT);
2445
 
2446
                                        }
2447
                                    y_off+=lcd_img.getHeight();
2448
                                }
2449
 
2450
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
2451
 
2452
                }
2453
 
2454
 
2455
 
262 ligi 2456
                } catch (Exception e) { System.out.println("error in paint " + e);}
206 ligi 2457
 
382 ligi 2458
 
2459
        if (debug_overlay)
2460
            {
2461
 
2462
                for(int debug_line=0;debug_line<5;debug_line++)
2463
                    for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
2464
                        {
2465
                            g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),canvas_height-(debug_line+1)*symbols_img_tile_height,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
2466
                            g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),canvas_height-(debug_line+1)*symbols_img_tile_height, g.TOP | g.LEFT);
2467
 
2468
                        }
2469
 
2470
                g.setColor(0);
2471
                g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
2472
                g.drawString("freeMemory:" + Runtime.getRuntime().freeMemory() ,0,canvas_height-spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2473
                g.drawString("totalMemory:" + Runtime.getRuntime().totalMemory() ,0,canvas_height-2*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2474
 
2475
                g.drawString("state:" + state ,0,canvas_height-3*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2476
                g.drawString("key_bitfield:" + key_bitfield ,0,canvas_height-4*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2477
 
2478
            }
2479
 
2480
 
206 ligi 2481
    }
382 ligi 2482
    //xda    Player mPlayer;
2483
    //xda    VideoControl       mVideoControl;
206 ligi 2484
    Image cam_img;
221 ligi 2485
    Image last_cam_img;
206 ligi 2486
    int cam_img_seq=0;
2487
    byte[] cam_raw;
2488
 
2489
    private void connect_mk(String url,String name)
2490
    {
2491
        //      mk.ufo_prober.bluetooth_probe(url);
2492
        settings.connection_url=url;
2493
        settings.connection_name=name;
2494
        mk.connect_to(url,name);
2495
    }
2496
 
382 ligi 2497
    /*
206 ligi 2498
    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
2499
    {
262 ligi 2500
        g.drawLine(x,line_middle_y-y1,x+1,line_middle_y-y2);
206 ligi 2501
    }
382 ligi 2502
    */
206 ligi 2503
 
2504
 
2505
    /*********************************************** input Section **********************************************/
2506
 
2507
 
2508
 
2509
    //    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger&Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";
2510
 
2511
    //    int intro_str_pos=0;
2512
    // int intro_str_delay=3;
219 ligi 2513
    //    boolean init_bootloader=false;
206 ligi 2514
 
264 ligi 2515
 
382 ligi 2516
 
2517
 
2518
 
206 ligi 2519
    public void chg_state(byte next_state)
2520
    {
382 ligi 2521
//#if bluetooth=="on"
2522
        if (next_state!=STATEID_DEVICESELECT)
2523
            bt_scanner=null;
2524
//#endif
2525
        if (firmware_flasher!=null)
2526
            {
2527
                firmware_flasher.exit_bootloader();
2528
                firmware_flasher=null;
2529
            }
2530
 
2531
        if ((mk==null))
2532
            {
2533
                if ((next_state!=STATEID_SELECT_FIRMWARE)&&(next_state!=STATEID_FLASHING))
2534
                    {
2535
                        mk      = new MKCommunicator();
2536
                        settings.process_all_settings(); // TODO remove
2537
                        if (settings.connection_url!="")
2538
                            connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);
2539
                    }
2540
 
2541
            }
2542
        else
2543
            {
2544
                mk.watchdog.resend_timeout=0;
2545
 
2546
                mk.destroy_debug_buff();
2547
                mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
2548
                mk.set_debug_interval(mk.default_abo);
2549
                mk.set_gpsosd_interval(mk.default_abo);
2550
            }
2551
 
2552
        if (next_state!=STATEID_ERROR_MSG)
2553
            {
2554
                act_editor = null;
2555
                motor_tester=null;
2556
            }
2557
 
223 ligi 2558
        err_img=null;
262 ligi 2559
        //      graph_data=null;
382 ligi 2560
 
223 ligi 2561
        act_menu_select_bak[state]=act_menu_select;
2562
        act_menu_select=act_menu_select_bak[next_state];
229 ligi 2563
 
206 ligi 2564
        // prepare next state
2565
        switch(next_state)
242 ligi 2566
 
206 ligi 2567
            {
382 ligi 2568
 
493 ligi 2569
            case STATEID_BIG_SYMBOLS:
2570
                big_symbols_img=DUBwiseHelper.scaleImage(symbols_img,(this.getWidth()/5)*10);
2571
                break;
382 ligi 2572
            case STATEID_MOTORTEST:
2573
                motor_tester=new MotorTester();
2574
                act_editor=new MKParamsEditor(this,motor_tester,STATEID_MAINMENU);
2575
                break;
2576
 
2577
            case STATEID_SELECT_MIXER:
2578
                setup_menu(DUBwiseHelper.combine_str_arr(mixer_manager.names,new String[] {"back"}),null);
2579
                break;
2580
 
2581
 
269 ligi 2582
            case STATEID_SETTING_OPTIONS:
2583
                setup_menu(setting_options_menu_items,setting_options_menu_actions);
2584
                break;
255 ligi 2585
 
382 ligi 2586
            case STATEID_SHOWPHONEGPS:
2587
                mk.user_intent=USER_INTENT_FOLLOWME;
2588
                break;
2589
 
264 ligi 2590
            case STATEID_GPSVIEW:
2591
 
2592
                mk.user_intent=USER_INTENT_GPSOSD;
2593
                break;
255 ligi 2594
            case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
382 ligi 2595
                setup_menu(fw_loader.names,null);
255 ligi 2596
                break;
2597
 
2598
 
224 ligi 2599
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
2600
            case STATEID_ERROR_MSG:
221 ligi 2601
                lcd_lines=new String[1];
224 ligi 2602
 
382 ligi 2603
                lcd_lines[0]=act_msg;
221 ligi 2604
                try
2605
                    {
2606
                        err_img=Image.createImage("/preflight.jpg");       
2607
                    }
2608
                catch (Exception e)        
2609
                    {    
2610
                        debug.log("problem loading error image");
2611
                    }
2612
 
2613
                break;
220 ligi 2614
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
382 ligi 2615
                act_editor = new MKParamsEditor(this,mk.params,STATEID_HANDLE_PARAMS);
220 ligi 2616
                break;
213 ligi 2617
            case STATEID_STRINGINPUT:
2618
                lcd_lines=new String[2];
2619
                lcd_lines[0]=act_input_str;
2620
                lcd_lines[1]="^";
2621
 
2622
                break;
245 ligi 2623
            case STATEID_LCD:
206 ligi 2624
                mk.user_intent=USER_INTENT_LCD;
2625
                break;
224 ligi 2626
            case STATEID_RESET_PARAMS:
2627
 
382 ligi 2628
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_RESET_PARAMS);
2629
 
2630
 
2631
                /*              mk.bootloader_intension_flash=false;
224 ligi 2632
                mk.bl_retrys=0;
382 ligi 2633
                mk.init_bootloader=true;*/
224 ligi 2634
                break;
2635
 
206 ligi 2636
            case STATEID_FLASHING:
382 ligi 2637
 
2638
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_FLASH_FIRMWARE);
2639
                firmware_flasher.in=fw_loader.get_input_str();
2640
 
2641
                /*
206 ligi 2642
                mk.bootloader_intension_flash=true;
219 ligi 2643
                mk.bl_retrys=0;
2644
                mk.init_bootloader=true;
382 ligi 2645
                */
206 ligi 2646
                break;
2647
 
382 ligi 2648
            case STATEID_GET_AVRSIG:
2649
 
2650
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_GET_SIG);
2651
 
2652
 
2653
                break;
2654
 
206 ligi 2655
 //#if fileapi=="on"
2656
            case STATEID_FILEOPEN:
382 ligi 2657
                file_access.dirty=true;
206 ligi 2658
                break;
2659
//#endif
2660
 
2661
            case STATEID_STICKVIEW:
2662
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
2663
                break;
2664
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
242 ligi 2665
                menu_items=DUBwiseHelper.split_str(System.getProperty("microedition.commports")+",back",",");
2666
                setup_menu(menu_items,null);
206 ligi 2667
                break;
2668
 
2669
 
2670
            case STATEID_ABOUT:
2671
                lcd_lines=credits;
382 ligi 2672
                lcd_lines[CREDITS_VERSION]=  "Version:   V" + version_str;
2673
                lcd_lines[CREDITS_VERSION+1]="Lib Vers.: " + mk.lib_version_str();
2674
                act_menu_select=(byte)(max_lines-1);
206 ligi 2675
                break;
382 ligi 2676
 
206 ligi 2677
            case STATEID_CONN_DETAILS: 
242 ligi 2678
                setup_conn_menu();//conn_details_menu_items,conn_details_menu_actions);
206 ligi 2679
                break;
224 ligi 2680
 
2681
 
2682
            case STATEID_PARAM_MENU:
2683
                setup_menu(param_menu_items,param_menu_actions);
2684
                break;
206 ligi 2685
            case STATEID_TRAFFIC:      
2686
                setup_menu(onlyback_menu_items,back_to_conndetails_actions);
2687
                break;
2688
            case STATEID_CAMMODE:
382 ligi 2689
                /*xda
221 ligi 2690
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
206 ligi 2691
                if (mVideoControl==null)
2692
                    try
2693
                        {
2694
                            debug.log("creating player\n");
2695
                            mPlayer = Manager.createPlayer("capture://video?encoding=png&width=2048&height=1536");
2696
 
2697
                            debug.log("realizing player\n");
2698
                            mPlayer.realize();
2699
 
2700
                            debug.log("get_videocontrol\n");
2701
 
2702
                            mVideoControl = (VideoControl)mPlayer.getControl("VideoControl");
2703
 
2704
                            debug.log("switching Canvas\n");
2705
                            mVideoControl.initDisplayMode(VideoControl.USE_DIRECT_VIDEO, this);
2706
 
2707
                            debug.log("get snap\n");
2708
                            byte[] raw = mVideoControl.getSnapshot(null);    
2709
 
2710
                        }
2711
                    catch ( Exception e)
2712
                        {
2713
                            debug.log(e.toString());
2714
                        }
382 ligi 2715
                */
206 ligi 2716
 
2717
                break;
2718
            case STATEID_KEYCONTROL:
219 ligi 2719
                mk.user_intent= USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL;
206 ligi 2720
                keycontrol_exit=0;
2721
                break;
2722
 
233 ligi 2723
 
252 ligi 2724
            case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
2725
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
2726
                lcd_lines=new String[2];
2727
                lcd_lines[0]="";
2728
                lcd_lines[1]="";
2729
                break;
233 ligi 2730
 
206 ligi 2731
            case STATEID_READ_PARAMS:
2732
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
2733
                lcd_lines=new String[2];
2734
                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
252 ligi 2735
                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
206 ligi 2736
 
2737
                break;
2738
 
2739
            case STATEID_IPINPUT:
2740
 
2741
                lcd_lines=new String[3];
2742
                lcd_lines[0]="Address (IP:Port):  ";
2743
                break;
2744
 
2745
//#if bluetooth=="on"
2746
            case STATEID_SCANNING:
2747
                lcd_lines=new String[3];
2748
                lcd_lines[0]="Searching for";
2749
                lcd_lines[1]="Bluetooth Devices";
2750
                lcd_lines[2]="found";
2751
 
2752
                mk.close_connections(true);
382 ligi 2753
 
2754
                bt_scanner = new BTSearcher();
2755
 
206 ligi 2756
                break;
2757
//#endif
2758
 
2759
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
255 ligi 2760
                setup_menu(handle_params_menu_items,handle_params_menu_actions);
206 ligi 2761
                break;
2762
 
2763
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
224 ligi 2764
                menu_items=new String[6];
206 ligi 2765
                for (int i=0;i<5;i++)
223 ligi 2766
                    menu_items[i]=""+(i+1)+": " + mk.params.getParamName(i) + ((i==mk.params.active_paramset)?"*":"");
206 ligi 2767
 
255 ligi 2768
                menu_items[5]=l(STRINGID_BACK);
224 ligi 2769
                lcd_lines=new String[6];
206 ligi 2770
                break;
2771
 
2772
//#if bluetooth=="on"
2773
            case STATEID_DEVICESELECT:
2774
 
2775
                menu_items=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
2776
                lcd_lines=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
2777
 
2778
                for (int i=0;i<bt_scanner.remote_device_count;i++)
2779
                    menu_items[i]=bt_scanner.remote_device_name[i];
2780
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count]="scan again";
2781
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count+1]="cancel";
2782
 
2783
                break;
2784
//#endif
2785
 
2786
            case STATEID_MAINMENU:
214 ligi 2787
                setup_main_menu();
2788
 
206 ligi 2789
                break;
2790
 
2791
            case STATEID_SETTINGSMENU:
382 ligi 2792
                //              if (settings_editor==null)
2793
                    act_editor = new MKParamsEditor(this,settings,STATEID_MAINMENU);
206 ligi 2794
 
2795
                break;
2796
 
2797
            case STATEID_RAWDEBUG:
2798
                mk.user_intent=USER_INTENT_RAWDEBUG;
2799
                break;
2800
 
264 ligi 2801
            case STATEID_HORIZON:
2802
                //              mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
382 ligi 2803
                if (mk.is_navi())
2804
                    mk.set_debug_interval(mk.secondary_abo);
264 ligi 2805
                break;
206 ligi 2806
 
2807
            case STATEID_GRAPH:
264 ligi 2808
                //mk.set_debug_interval(1);
262 ligi 2809
 
2810
                mk.setup_debug_buff(graph_sources,this.getWidth(),settings.graph_interval);
2811
 
2812
                mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
2813
 
2814
 
2815
                /*
221 ligi 2816
                graph_data=new int[GRAPH_COUNT][this.getWidth()*2];
2817
 
2818
                for (int c=0;c<graph_data[0].length;c++)
2819
                    for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
2820
                        graph_data[d][c]=-1;
262 ligi 2821
 
221 ligi 2822
 
262 ligi 2823
 
223 ligi 2824
                local_max=1;
262 ligi 2825
                */
206 ligi 2826
                break;
2827
 
2828
            }
2829
 
382 ligi 2830
 
2831
 
206 ligi 2832
        // switch state
2833
        state=next_state;
2834
    } // void chg_state
2835
 
2836
 
2837
    public void keyReleased(int keyCode)
2838
    {
2839
 
382 ligi 2840
        if (state==STATEID_MAP)
2841
            key_bitfield=0;
2842
        else
2843
            key_bitfield&=(0xFFFFFFFF)^keyCode2mask(keyCode);
2844
 
206 ligi 2845
        switch(state)
2846
            {
382 ligi 2847
                /*
2848
                  case STATEID_MOTORTEST:
2849
                  act_motor_increase=0;
2850
                  break;
2851
                */
206 ligi 2852
 
2853
            case STATEID_KEYCONTROL:
2854
                if (keyCode==KEY_POUND)
2855
                    keycontrol_exit &= 255^1;
2856
                else
2857
                if (keyCode==KEY_STAR)
2858
                    keycontrol_exit &= 255^2;
2859
                else
219 ligi 2860
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)0);
206 ligi 2861
 
219 ligi 2862
                    /*
206 ligi 2863
                mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
219 ligi 2864
                    */
206 ligi 2865
                break;
2866
            }
2867
 
2868
    }
2869
 
2870
 
219 ligi 2871
    public void mod_external_control_by_keycode(int keyCode,byte mul)
2872
    {
2873
 
2874
        if (keyCode==this.KEY_NUM2)
2875
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
2876
        else if (keyCode==this.KEY_NUM3)
2877
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
2878
 
2879
        else if (keyCode==this.KEY_NUM1)
220 ligi 2880
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
219 ligi 2881
        else if (keyCode==this.KEY_NUM4)
220 ligi 2882
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
219 ligi 2883
 
2884
 
2885
        else if (keyCode==this.KEY_NUM6)
220 ligi 2886
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]<255) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
219 ligi 2887
        else if (keyCode==this.KEY_NUM9)
220 ligi 2888
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]>0) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
219 ligi 2889
 
2890
        else switch (getGameAction (keyCode))
2891
                    {
2892
                    case UP:
2893
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
2894
                        break;
2895
 
2896
                    case DOWN:
2897
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
2898
 
2899
                        break;
2900
 
2901
 
2902
                    case LEFT:
2903
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
2904
                        break;
2905
 
2906
                    case RIGHT:
2907
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
2908
                        break;
2909
 
2910
                    case FIRE:
2911
 
2912
                        break;
2913
 
2914
 
2915
                    }
2916
 
2917
    }
2918
 
242 ligi 2919
 
206 ligi 2920
 
242 ligi 2921
    public final static String PARAM_SAVE_STORE_NAME="MKParamsV1";
206 ligi 2922
 
252 ligi 2923
 
2924
    int[][] params2masswrite;
2925
    int     param_masswrite_write_pos;
2926
 
264 ligi 2927
//#if cldc11=="on"
261 ligi 2928
    double phone_lat=0.0;
2929
    double phone_long=0.0;
264 ligi 2930
//#endif
261 ligi 2931
 
382 ligi 2932
//#if j2memap=="on"
2933
 
2934
    Marker ufo_marker,home_marker;
2935
//#endif
242 ligi 2936
    public void process_action(byte actionid)
2937
    {
2938
        switch(actionid)
2939
            {
493 ligi 2940
            case ACTIONID_BIG_SYMBOLS:
2941
                chg_state(STATEID_BIG_SYMBOLS);
2942
                break;
382 ligi 2943
 
2944
            case ACTIONID_SELECT_MIXER:
2945
                chg_state(STATEID_SELECT_MIXER);
2946
                break;
2947
 
2948
            case ACTIONID_SELECT_DUBWISEDIR:
2949
                chg_state(STATEID_FILEOPEN);
2950
                break;
2951
 
2952
//#if j2memap=="on"
2953
            case ACTIONID_MAP:
2954
 
2955
 
2956
                int default_zoom=14; // TODO calc of distance - kopter<>home
2957
 
2958
                try {
2959
 
2960
 
2961
 
2962
                    //              ufo_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(""+(mk.gps_position.Longitude/10000000d)),UtilMidp.parseFloat(""+(mk.gps_position.Latitude/10000000d)));
2963
 
2964
                    ufo_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Longitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)),UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Latitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)));
2965
                    ufo_marker.iconImage=icon_img;
2966
                    ufo_marker.m_type=MarkerStyle.ICON_IMAGE;
2967
                    ufo_marker.name="Kopter";
2968
                    ufo_marker.description="This is the Kopter!";
2969
 
2970
                    root.m_map.m_listMyPlaces.addElement(ufo_marker);
2971
 
2972
                    root.m_map.gotoLonLat(UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Longitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)),UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Latitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)) ,default_zoom);
2973
                }
2974
                catch(Exception e) {}
2975
 
2976
 
2977
//#if location=="on"
2978
//#if cldc11=="on"
2979
                if (!((phone_lat==0.0)&&(phone_long==0.0)))try {
2980
 
2981
                    home_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(""+phone_long),UtilMidp.parseFloat(""+phone_lat));
2982
                    home_marker.name="HomePos";
2983
                    home_marker.description="This is home!";
2984
                    root.m_map.m_listMyPlaces.addElement(home_marker);
2985
 
2986
 
2987
                    root.m_map.gotoLonLat(UtilMidp.parseFloat(""+phone_long) ,UtilMidp.parseFloat(""+phone_lat),default_zoom);
2988
 
2989
                }
2990
                catch(Exception e) {}
2991
//#endif
2992
//#endif
2993
 
2994
                    chg_state(STATEID_MAP);
2995
                break;
2996
//#endif
269 ligi 2997
            case ACTIONID_SETTING_LOADFANCY:
2998
                settings.load_fancy_defaults();
2999
                break;
3000
 
3001
            case ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN:
3002
                settings.load_plain_defaults();
3003
                break;
3004
 
3005
            case ACTIONID_RECONNECT:
3006
                mk.close_connections(false);
3007
                break;
258 ligi 3008
            case ACTIONID_UPDATE_DUBWISE:
3009
                try
3010
                    {
3011
                        root.platformRequest("http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/Projects/DUBwise/trunk/j2me/bin/240x320/cldc11/en_speedy/bluetooth_on/fileapi_on/devicecontrol_on/DUBwise-240x320-cldc11-en_speedy-all_firmwares-bluetooth_on-fileapi_on-devicecontrol_on.jad");
3012
                    }
3013
                catch(Exception e) { }
3014
                break;
3015
 
261 ligi 3016
 
3017
            case ACTIONID_SHOWPHONEGPS:
3018
                chg_state(STATEID_SHOWPHONEGPS);
3019
                break;
3020
 
242 ligi 3021
            case ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE:
3022
                try
3023
                    {
3024
                        RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore(PARAM_SAVE_STORE_NAME , true );
3025
 
3026
                        if (recStore.getNumRecords()==1)
3027
                            {
3028
                                ByteArrayInputStream bin = new ByteArrayInputStream(recStore.getRecord(1));
3029
                                DataInputStream      din = new   DataInputStream( bin );
252 ligi 3030
 
3031
 
3032
                                // params_version
3033
                                if ( mk.params.params_version!=din.readInt())
3034
                                    {
382 ligi 3035
                                        act_msg=l(STRINGID_PARAMSINCOMPATIBLE);
252 ligi 3036
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
3037
                                        break;
3038
                                    }
3039
 
3040
                                int p_length=din.readInt();
3041
                                params2masswrite=new int[5][p_length];
3042
 
3043
                                for ( int p=0;p<5;p++)
3044
                                    for ( int p_pos=0;p_pos<p_length;p_pos++)
3045
                                        params2masswrite[p][p_pos]=din.readInt();
3046
 
3047
                                param_masswrite_write_pos=0;
3048
                                chg_state(STATEID_PARAM_MASSWRITE);
242 ligi 3049
                            }
3050
                        else throw(new Exception("rms err"));
3051
                        recStore.closeRecordStore();
3052
                    }
3053
                catch (Exception e)
3054
                    {
382 ligi 3055
                        act_msg=l(STRINGID_NOPARAMSONMOBILE);
242 ligi 3056
                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
3057
                    }
206 ligi 3058
 
242 ligi 3059
 
3060
                break;
3061
 
255 ligi 3062
            case ACTIONID_SELECT_FIRMWARE:
382 ligi 3063
                fw_loader=new FirmwareLoader(116,this);
255 ligi 3064
                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
3065
                break;
242 ligi 3066
            case ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE:
3067
                read_paramset_intension_save=true;
3068
                chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
3069
                break;
3070
 
3071
            case ACTIONID_PARAM_MENU:
3072
                chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
3073
                break;
3074
 
3075
            case ACTIONID_PARAM_WRITE_OK:
382 ligi 3076
                act_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
242 ligi 3077
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3078
                break;
3079
            case ACTIONID_HORIZON:
3080
                chg_state(STATEID_HORIZON);
3081
                break;
3082
 
3083
            case ACTIONID_RENAME_PARAMS:
3084
                act_input_str=mk.params.getParamName(mk.params.act_paramset);
3085
                ipinput_pos=0;
3086
                chg_state(STATEID_STRINGINPUT);
3087
                break;
3088
 
3089
 
3090
            case ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS:
3091
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3092
                break;
3093
 
3094
            case ACTIONID_RESET_PARAMS:
3095
                chg_state(STATEID_RESET_PARAMS);
3096
                break;
3097
 
3098
            case ACTIONID_FLASH:
382 ligi 3099
                chg_state(STATEID_GET_AVRSIG);
242 ligi 3100
                break;
3101
 
3102
            case ACTIONID_DATABUFF:
3103
                chg_state(STATEID_DATABUFF);
3104
                break;
3105
 
3106
            case ACTIONID_NC_ERRORS:
382 ligi 3107
                act_msg=null;
242 ligi 3108
                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
3109
                break;
3110
 
3111
            case ACTIONID_ABOUT:
3112
                chg_state(STATEID_ABOUT);
3113
                break;
3114
 
3115
            case ACTIONID_CONN_DETAILS:
3116
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3117
                break;
3118
 
3119
            case ACTIONID_QUIT:
3120
                quit=true;
3121
                break;
3122
 
3123
            case ACTIONID_SWITCH_NC:
3124
                mk.switch_to_navi();
3125
                break;
3126
 
3127
            case ACTIONID_SWITCH_FC:
3128
                mk.switch_to_fc();
3129
                break;
3130
 
3131
            case ACTIONID_SWITCH_MK3MAG:
3132
                mk.switch_to_mk3mag();
3133
                break;
3134
 
3135
            case ACTIONID_GRAPH:
3136
                chg_state(STATEID_GRAPH);
3137
                break;
3138
 
3139
            case ACTIONID_KEYCONTROL:
3140
                chg_state(STATEID_KEYCONTROL);
3141
                break;
3142
 
3143
            case ACTIONID_LCD :
245 ligi 3144
                chg_state(STATEID_LCD);
242 ligi 3145
                break;
3146
 
3147
 
3148
            case ACTIONID_PROXY:
3149
 
3150
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
3151
                break;
3152
 
3153
            case ACTIONID_DEVICESELECT:
3154
                chg_state(STATEID_SCANNING);
3155
                break;
3156
 
3157
            case ACTIONID_RAWDEBUG:
3158
                chg_state(STATEID_RAWDEBUG);
3159
                break;
3160
 
3161
            case ACTIONID_SETTINGS:
3162
                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
3163
                break;
3164
 
269 ligi 3165
            case ACTIONID_SETTING_OPTIONS:
3166
                chg_state(STATEID_SETTING_OPTIONS);
3167
                break;
3168
 
242 ligi 3169
            case ACTIONID_RCDATA:
3170
                chg_state(STATEID_STICKVIEW);
3171
                break;
3172
 
3173
            case ACTIONID_CAM:
3174
                chg_state(STATEID_CAMMODE);
3175
                break;
3176
 
3177
            case ACTIONID_GPSDATA:
3178
                chg_state(STATEID_GPSVIEW);
3179
                break;
3180
 
3181
 
3182
            case  ACTIONID_MOTORTEST :
3183
                chg_state(STATEID_MOTORTEST);
3184
                break;
3185
 
3186
 
3187
            case ACTIONID_EDIT_PARAMS:
3188
                chg_state(STATEID_EDIT_PARAMS);
3189
                break;
517 ligi 3190
 
3191
            case ACTIONID_START_ENGINES:
3192
                mk.start_engines();
3193
                break;
242 ligi 3194
            case ACTIONID_SELECT_PARAMS:
3195
                select_paramset4edit=true;
3196
                read_paramset_intension_save=false;
3197
                if (settings.reload_settings)
3198
                    {  
3199
 
3200
                        mk.watchdog.act_paramset=0;
3201
                        mk.params.reset();
3202
 
3203
                        chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
3204
                    }
3205
                else
3206
                    {
3207
                        if (mk.watchdog.act_paramset!=5)
3208
                            chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
3209
                        else
3210
                            chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
3211
                    }
3212
                break;
3213
 
3214
 
3215
            case ACTIONID_WRITE_PARAM_AS:
3216
                select_paramset4edit=false;
3217
                chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
3218
                break;
3219
 
3220
            case ACTIONID_WRITE_PARAMS:
3221
                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
382 ligi 3222
                act_msg=l(STRINGID_SAVEDSETTINGS); // too optimistic
242 ligi 3223
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
3224
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3225
                break;
3226
 
3227
            case ACTIONID_UNDO_PARAMS:
3228
                mk.params.use_backup();
382 ligi 3229
                act_msg=l(STRINGID_SETTINGSUNDOOK); // too optimistic
242 ligi 3230
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
3231
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3232
 
3233
                break;
3234
 
3235
            case ACTIONID_MAINMENU:
3236
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3237
                break;
3238
 
3239
            case ACTIONID_DEBUG:
382 ligi 3240
                chg_state(STATEID_DUBWISE_VALUES);
3241
                //              debug.showing=true;
242 ligi 3242
                break;
3243
 
3244
            case ACTIONID_TRAFFIC:
3245
                chg_state(STATEID_TRAFFIC);
3246
                break;
3247
 
3248
            case ACTIONID_CONNECT_TCP:
3249
                ipinput4proxy=false;
3250
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
3251
                break;
3252
 
3253
            case ACTIONID_SCAN_BT:
3254
                chg_state(STATEID_SCANNING);
3255
                break;
3256
 
3257
            case ACTIONID_SELECT_COM:
3258
                chg_state(STATEID_SELECT_COMPORT);
3259
                break;
3260
 
3261
            case ACTIONID_PROXY_INPUT:
3262
                ipinput4proxy=true;
3263
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
3264
                break;                     
3265
 
3266
            }
3267
 
3268
    }
3269
 
3270
 
382 ligi 3271
 
3272
 
3273
 
3274
    public void pointerDragged (int pointer_x, int pointer_y)
3275
    {
3276
        if ((pointer_x>canvas_width) || (pointer_y>canvas_height)) return; // bugfix/workaround - pointer in offscreen - e.g. wtk when not in fullscreen
3277
 
3278
        System.out.println("p_y: " + pointer_y  + "ch:" + canvas_height);
3279
        byte act_pointer_row;
3280
 
3281
        if (lcd_lines.length>max_lines)
3282
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
3283
        else
3284
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
3285
 
3286
        if ((act_pointer_row>=lcd_lines.length)||(act_pointer_row<0)) return;
3287
 
3288
        switch(state)
3289
                {
3290
                case STATEID_PARAM_MENU:
3291
                case STATEID_CONN_DETAILS:
3292
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
3293
                case STATEID_FILEOPEN:
3294
                case STATEID_TRAFFIC:
3295
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
3296
                case STATEID_MAINMENU:
3297
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
3298
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
3299
                case STATEID_DEVICESELECT:
3300
                case STATEID_SELECT_MIXER:
3301
 
3302
                    act_menu_select=act_pointer_row;
3303
                }
3304
 
3305
    }
3306
 
206 ligi 3307
    public void pointerPressed (int pointer_x, int pointer_y)
3308
    {
242 ligi 3309
 
382 ligi 3310
        if ((pointer_x>canvas_width) || (pointer_y>canvas_height)) return; // bugfix - pointer in offscreen - e.g. wtk when not in fullscreen
3311
 
3312
        byte act_pointer_row;
3313
 
3314
        if (lcd_lines.length>max_lines)
3315
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
3316
                        else
3317
             act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
3318
 
3319
 
206 ligi 3320
        if (pointer_y<lcd_img.getHeight())
3321
            keyPressed(KEY_STAR);
3322
        else
382 ligi 3323
            { if (act_pointer_row<0) return;
3324
 
242 ligi 3325
            if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length)
3326
                switch(state)
206 ligi 3327
                {
242 ligi 3328
                case STATEID_SETTINGSMENU:
382 ligi 3329
                case STATEID_EDIT_PARAMS:              
3330
                case STATEID_MOTORTEST:        
3331
                    act_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
3332
                    break;
3333
                    /*
242 ligi 3334
 
382 ligi 3335
                    //              settings_editor.pointer_press(pointer_x,(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight())) ;
3336
                    settings_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
242 ligi 3337
                    break;
3338
 
3339
 
382 ligi 3340
                    //              params_editor.pointer_press(pointer_x,(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) );
3341
 
3342
                    params_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
242 ligi 3343
                    break;
3344
 
382 ligi 3345
 
3346
 
3347
                    motor_tester.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
3348
 
3349
                    break;
3350
                    */
245 ligi 3351
                case STATEID_LCD:
3352
                    if (pointer_x<(canvas_width/2))
3353
                        keyPressed(getKeyCode(LEFT));
3354
                    else
3355
                        keyPressed(getKeyCode(RIGHT));
3356
                    break;
382 ligi 3357
 
3358
                case STATEID_SELECT_MIXER:
242 ligi 3359
                case STATEID_PARAM_MENU:
206 ligi 3360
                case STATEID_CONN_DETAILS:
242 ligi 3361
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
206 ligi 3362
                case STATEID_FILEOPEN:
3363
                case STATEID_TRAFFIC:
3364
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
3365
                case STATEID_MAINMENU:
269 ligi 3366
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
206 ligi 3367
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
3368
                case STATEID_DEVICESELECT:
382 ligi 3369
 
3370
 
242 ligi 3371
                    //      if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*menu_items.length)
3372
                    //  {                       
382 ligi 3373
                    /*         
3374
                        if (lcd_lines.length>max_lines)
3375
                        act_menu_select=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
242 ligi 3376
                        else
382 ligi 3377
                        act_menu_select=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
3378
 
3379
                    */
3380
 
3381
                    if (act_menu_select!=act_pointer_row)
3382
                        act_menu_select=act_pointer_row;
3383
                    else
3384
                        keyPressed(getKeyCode(FIRE));
242 ligi 3385
                            //}    
206 ligi 3386
                    break;
242 ligi 3387
                }
3388
 
382 ligi 3389
            }
206 ligi 3390
    }
213 ligi 3391
 
3392
 
3393
    int last_keycode=-1;
3394
    int repeat_keycode=0;
3395
 
206 ligi 3396
    public void keyPressed(int keyCode)
3397
    {
382 ligi 3398
 
3399
 
3400
        key_bitfield|=keyCode2mask(keyCode);
3401
 
3402
        if ((state==STATEID_MAINMENU)&&(keyCode==beta_unlock_code[beta_unlock_pos++]))
3403
            {
3404
                if (beta_unlock_pos==beta_unlock_code.length)
3405
                    {
3406
                        beta_unlock_pos=0;
3407
                        nextstate=state;
3408
                        act_msg="Hi Betatester" ;
3409
                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3410
                        settings.set_betatester();
3411
                        return;
3412
                    }
3413
 
3414
            }
3415
        else
3416
            beta_unlock_pos=0;
3417
 
3418
 
3419
 
213 ligi 3420
        if (last_keycode==keyCode)
3421
            repeat_keycode++;
3422
        else
3423
            {
3424
                repeat_keycode=0;
3425
                last_keycode=keyCode;
3426
            }
3427
 
206 ligi 3428
        debug.log("KeyCode:"+keyCode);
3429
        // key-actions common in all states
3430
        debug.process_key(keyCode);
3431
 
517 ligi 3432
 
382 ligi 3433
        if ( key_bitfield==(keyCode2mask(KEY_NUM0)|keyCode2mask(KEY_STAR)))
3434
            {
3435
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3436
                return;
3437
            }
517 ligi 3438
 
3439
 
382 ligi 3440
        if (state!=STATEID_MAP)
3441
            {
517 ligi 3442
                if (((keyCode==KEY_STAR) || (keyCode==settings.key_back) )&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))//&&(state!= STATEID_STRINGINPUT))
3443
                    {
3444
                        chg_state(STATEID_MAINMENU);
3445
                        return;
3446
                    }
206 ligi 3447
            }
517 ligi 3448
 
221 ligi 3449
        if (((keyCode==KEY_POUND)||(keyCode==settings.key_fullscreen))&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))
206 ligi 3450
            {
220 ligi 3451
                settings.toggle_fullscreen();
3452
 
206 ligi 3453
                return;
3454
            }
3455
 
3456
        // key actions per state
3457
        switch(state)
3458
            {
382 ligi 3459
//#if j2memap=="on"
3460
            case STATEID_MAP:
3461
                root.m_map.keyPressed(keyCode);
3462
                break;
3463
//#endif
224 ligi 3464
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
3465
                chg_state(nextstate);
3466
                break;
3467
            case STATEID_ERROR_MSG:
206 ligi 3468
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3469
                break;
213 ligi 3470
            case STATEID_STRINGINPUT:
3471
                if ((keyCode>=KEY_NUM2)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
3472
                    {
3473
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3474
 
3475
 
3476
                            (char)( 97 + (keyCode-KEY_NUM2)*3 + ((keyCode>KEY_NUM7)?1:0) +(repeat_keycode%(((keyCode==KEY_NUM7)||(keyCode==KEY_NUM9))?4:3)))
3477
 
3478
                            + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3479
                    }
3480
                else if ((keyCode==KEY_NUM0))
3481
                    {
3482
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3483
                            act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3484
                    }
3485
                else
3486
                    {
3487
                    switch (getGameAction (keyCode))
3488
                        {
3489
 
3490
                        case LEFT:
3491
                            if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
3492
                            break;
3493
 
3494
                        case RIGHT:
3495
                            if(ipinput_pos<19)  ipinput_pos++;
3496
                            break;
3497
 
3498
                        case UP:
3499
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3500
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)-1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3501
 
3502
                            break;
3503
                        case DOWN:
3504
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3505
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)+1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3506
 
3507
                            break;
3508
 
3509
 
3510
                        case FIRE:
3511
                            mk.params.set_name(act_input_str);
3512
                            chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
3513
                            break;
3514
                        }
3515
 
3516
                    }
3517
                if (act_input_str.length()<=ipinput_pos) act_input_str+=" ";
3518
                break;
206 ligi 3519
            case STATEID_IPINPUT:
3520
                if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
3521
                    {
223 ligi 3522
                        act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),0,(keyCode-KEY_NUM0),9);
206 ligi 3523
 
3524
                        if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
3525
                        if ((ipinput_pos<18)&&(((ipinput_pos+1)%4)==0))ipinput_pos++;
3526
                    }
3527
                else
3528
                    switch (getGameAction (keyCode))
3529
                            {
3530
                            case LEFT:
3531
                                if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
3532
                                if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos--;
3533
                                break;
3534
 
3535
                            case RIGHT:
3536
                                if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
3537
                                if(ipinput_pos<18)if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos++;
3538
                                break;
3539
 
3540
                            case UP:
223 ligi 3541
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),1,-1,9);
206 ligi 3542
 
3543
                                break;
3544
 
3545
                            case DOWN:
223 ligi 3546
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),-1,-1,9);
206 ligi 3547
 
3548
 
3549
                            case FIRE:
3550
                                if (ipinput4proxy)
3551
                                    {
3552
                                        settings.act_proxy_ip=act_edit_ip;
223 ligi 3553
                                        mk.do_proxy("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_proxy_ip,false));
206 ligi 3554
                                        chg_state(STATEID_PROXY);
3555
                                    }
3556
                                else
3557
                                    {
3558
                                        settings.act_conn_ip=act_edit_ip;
223 ligi 3559
                                        connect_mk("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_conn_ip,false),"TCP/IP Connection");
206 ligi 3560
                                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3561
                                    }
3562
 
3563
                                break;
3564
 
3565
                            }
3566
                break;
3567
 
3568
            case STATEID_GPSVIEW:
3569
                if (keyCode == this.KEY_NUM0)
3570
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.Latitude,mk.gps_position.Longitude);
3571
                if (keyCode == this.KEY_NUM1)
3572
                    mk.gps_position.push_wp();
3573
                if (keyCode == this.KEY_NUM2)
3574
                    chg_state(STATEID_FILEOPEN);
3575
                if (keyCode == this.KEY_NUM3)
3576
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.LatWP[act_wp],mk.gps_position.LongWP[act_wp]);
3577
 
3578
 
3579
                if (keyCode == this.KEY_NUM5)
3580
                    heading_offset= mk.debug_data.analog[26];
3581
 
3582
                switch (getGameAction (keyCode))
3583
                            {
3584
                            case UP:
3585
                                if (act_wp!=0) act_wp--;
3586
                                break;
3587
 
3588
                            case DOWN:
3589
                                if (act_wp<mk.gps_position.last_wp) act_wp++;
3590
 
3591
                                break;
3592
 
3593
 
3594
                            }
3595
 
3596
 
3597
                break;
3598
 
3599
            case STATEID_ABOUT:
3600
 
3601
                switch (getGameAction (keyCode))
3602
                            {
3603
                            case UP:
3604
                                if (act_menu_select>=max_lines)
3605
                                    act_menu_select--;
3606
                                break;
3607
 
3608
                            case DOWN:
3609
                                if (act_menu_select<lcd_lines.length-1)
3610
                                    act_menu_select++;
3611
 
3612
                                break;
3613
 
3614
 
3615
                            }
3616
 
3617
 
3618
                break;
3619
 
3620
 
3621
            case STATEID_RAWDEBUG:
3622
 
3623
                switch (getGameAction (keyCode))
3624
                            {
3625
                            case UP:
3626
                                if (rawdebug_cursor_y==0)
3627
                                    rawdebug_cursor_y=31;
3628
                                else
3629
                                    rawdebug_cursor_y--;
3630
                                break;
3631
 
3632
                            case DOWN:
3633
                                if (rawdebug_cursor_y==31)
3634
                                    rawdebug_cursor_y=0;
3635
                                else
3636
                                    rawdebug_cursor_y++;
3637
                                break;
3638
 
3639
 
3640
                            }
3641
                break;
3642
            case STATEID_KEYCONTROL:
3643
                if (keyCode==KEY_POUND)
3644
                    keycontrol_exit |= 1;
3645
                else
3646
                if (keyCode==KEY_STAR)
3647
                    keycontrol_exit |= 2;
3648
                else
219 ligi 3649
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)1);
3650
 
3651
 
517 ligi 3652
                if (keyCode==KEY_NUM5)
3653
                    process_action(ACTIONID_START_ENGINES);
219 ligi 3654
 
3655
                if (keycontrol_exit==3)
3656
                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
3657
 
3658
                    /*
206 ligi 3659
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode < this.KEY_NUM8))
3660
                    keycontrol_bitfield[0]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM0);
3661
                else
3662
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM8) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))
3663
                    keycontrol_bitfield[1]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM8);
3664
 
3665
                else
3666
                    switch (getGameAction (keyCode))
3667
                            {
3668
                            case UP:
3669
                                keycontrol_bitfield[1]|=4;
3670
                                break;
3671
 
3672
                            case DOWN:
3673
                                keycontrol_bitfield[1]|=8;
3674
                                break;
3675
 
3676
 
3677
                            case LEFT:
3678
                                keycontrol_bitfield[1]|=16;
3679
                                break;
3680
 
3681
                            case RIGHT:
3682
                                keycontrol_bitfield[1]|=32;
3683
                                break;
3684
 
3685
                            case FIRE:
3686
                                keycontrol_bitfield[1]|=64;
3687
                                break;
3688
 
3689
                            }
3690
                else
3691
                    mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
219 ligi 3692
                    */
206 ligi 3693
                break;
3694
 
3695
 
382 ligi 3696
                /*
206 ligi 3697
            case STATEID_MOTORTEST:
382 ligi 3698
                motor_tester.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode));
3699
 
206 ligi 3700
                switch (getGameAction (keyCode))
3701
                            {
3702
                            case UP:
3703
                                act_motor_increase=-1;
3704
                                break;
3705
 
3706
                            case DOWN:
3707
                                act_motor_increase=1;
3708
                                break;
3709
 
3710
                            case FIRE:
3711
                                motor_test_sel_all=!motor_test_sel_all;
3712
                                break;
3713
 
3714
                            case LEFT:
3715
                                act_motor--;
3716
                                if (act_motor<0) {act_motor=0; chg_state(STATEID_MAINMENU); }
3717
                                break;
3718
 
3719
                            case RIGHT:
3720
                                act_motor++;
3721
                                act_motor%=4;
3722
                                break;
3723
                            }
3724
 
382 ligi 3725
 
206 ligi 3726
                break;
382 ligi 3727
                */
206 ligi 3728
 
3729
 
3730
                /*
3731
            case STATEID_HANDLsE_PARAMS:
3732
 
3733
                menu_keypress(keyCode);
3734
                break;
3735
                */
3736
                /*
3737
            case STATEID_TRAFFIC:
3738
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
3739
                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3740
                else
3741
                    menu_keypress(keyCode);
3742
                break;
3743
                */
3744
 
382 ligi 3745
            case STATEID_SELECT_MIXER:
3746
 
3747
            case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
269 ligi 3748
            case STATEID_SETTING_OPTIONS:
255 ligi 3749
            case STATEID_MAINMENU:
3750
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
3751
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
206 ligi 3752
 
224 ligi 3753
            case STATEID_PARAM_MENU:
206 ligi 3754
            case STATEID_TRAFFIC:
3755
            case STATEID_CONN_DETAILS:
3756
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
220 ligi 3757
 
255 ligi 3758
//#if bluetooth=="on"
3759
            case STATEID_DEVICESELECT:
3760
//#endif
206 ligi 3761
 
255 ligi 3762
//#if fileapi=="on"
3763
            case STATEID_FILEOPEN:
3764
//#endif
222 ligi 3765
 
255 ligi 3766
                menu_keypress(keyCode);
206 ligi 3767
                break;
3768
 
382 ligi 3769
            case STATEID_MOTORTEST:
3770
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
255 ligi 3771
            case STATEID_SETTINGSMENU:
382 ligi 3772
                act_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
206 ligi 3773
                break;
3774
 
255 ligi 3775
                // handle menue
3776
                //          case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:   
3777
                //          case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT:
206 ligi 3778
 
382 ligi 3779
                /*
206 ligi 3780
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
3781
                params_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
3782
                break;
382 ligi 3783
                */
245 ligi 3784
            case STATEID_LCD:
206 ligi 3785
 
3786
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))              
3787
                        mk.LCD.set_page(keyCode-this.KEY_NUM0);
3788
                else
3789
                switch (getGameAction (keyCode))
3790
                    {
3791
                    case LEFT:
3792
                    case UP:
3793
                        mk.LCD.LCD_PREVPAGE();
3794
                        break;
3795
 
3796
                    case RIGHT:
3797
                    case DOWN:
3798
                        mk.LCD.LCD_NEXTPAGE();
3799
                        break;
3800
 
3801
 
3802
 
3803
                    }
3804
                break;
3805
            }
3806
 
3807
 
3808
 
3809
    }
3810
 
3811
 
3812
 
3813
 
3814
 
3815
 
3816
 
3817
 
3818
}
3819
 
3820