Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 269 | Rev 493 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
206 ligi 1
/***************************************************************
2
 *
3
 * User Interface ( Canvas ) of DUBwise
4
 *                                                          
5
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb
6
 * Mailto:        LiGi @at@ LiGi DOTT de                    
7
 *
8
 ***************************************************************/
9
 
10
import javax.microedition.lcdui.*;
11
 
382 ligi 12
//#if j2memap=="on"
13
import com.eightmotions.map.*;
14
import com.eightmotions.util.UtilMidp;
15
//#endif
206 ligi 16
 
382 ligi 17
//#if jsr179=="on"
18
import javax.microedition.location.*;
19
//#endif
206 ligi 20
 
382 ligi 21
//#if openlapi=="on"
22
import com.openlapi.*;
23
//#endif
24
 
242 ligi 25
import javax.microedition.rms.*;
26
import java.io.*;
206 ligi 27
 
382 ligi 28
 
29
import org.ligi.ufo.MKFirmwareFlasher;
30
import org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions;
31
import org.ligi.ufo.DUBwiseLangDefs;
32
import org.ligi.ufo.MKCommunicator;
33
import org.ligi.ufo.MKFirmwareHelper;
34
 
35
 
206 ligi 36
public class DUBwiseCanvas
37
    extends Canvas
382 ligi 38
    implements Runnable,DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions,DUBwiseLangDefs
39
 
40
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
41
               ,LocationListener
42
//#endif
206 ligi 43
{
44
 
382 ligi 45
//#if  (location=="on")&&(cldc11=="on")
46
    public void providerStateChanged(javax.microedition.location.LocationProvider p ,int i )
47
    {
48
    }
49
 
50
    public void locationUpdated(LocationProvider lp, Location loc)
51
    {
52
        try
53
            {
54
                Coordinates coords = loc.getQualifiedCoordinates();
55
                if (coords != null)
56
                    {
57
                        phone_long = coords.getLongitude();
58
                        phone_lat = coords.getLatitude();
59
 
60
                        if (mk!=null)
61
                            {
62
                                mk.lat=(long)phone_lat*10000000;
63
                                mk.lon=(long)phone_long*10000000;
64
 
65
                            }
66
                        // Start thread for handling the new coordinates
67
                                // (...)
68
                        }
69
                        else
70
                        {
71
                            phone_lat=-1.0;
72
                            phone_long=-1.0;
73
 
74
 
75
 
76
                        }
77
                }
78
                catch (Exception e)
79
                {
80
                        // handle the exception
81
                        // (...)
82
                }
83
        }
84
 
85
//#endif
86
//#expand    public final static byte version_patch=%VERSION_PATCH%;
87
//#expand    public final static byte version_minor=%VERSION_MINOR%;
88
//#expand    public final static byte version_major=%VERSION_MAJOR%;
89
 
90
    public final static String version_str="" +version_major + "." + version_minor +"" +(char)('a'+version_patch) ;
91
 
92
 
255 ligi 93
    public final static int[] param_menu_items={STRINGID_EDIT_SETTINGS,STRINGID_COPY_TO_MOBILE,STRINGID_LOAD_FROM_MOBILE,STRINGID_REINITIALIZE_ALL,STRINGID_BACK};
94
    public  final static byte[] param_menu_actions={ACTIONID_SELECT_PARAMS,ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE,ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE,ACTIONID_RESET_PARAMS,ACTIONID_MAINMENU};
95
 
96
    public  final static int[] handle_params_menu_items={STRINGID_EDIT_CONTENT,STRINGID_RENAME,STRINGID_SAVE_AS,STRINGID_SAVE,STRINGID_REREAD,STRINGID_BACK};
97
    public  final static byte[] handle_params_menu_actions={ACTIONID_EDIT_PARAMS,ACTIONID_RENAME_PARAMS,ACTIONID_WRITE_PARAM_AS,ACTIONID_WRITE_PARAMS,ACTIONID_UNDO_PARAMS,ACTIONID_SELECT_PARAMS };
98
 
269 ligi 99
 
100
 
101
    public  final static int[] setting_options_menu_items={STRINGID_EDIT,STRINGID_LOADPLAIN,STRINGID_LOADFANCY,STRINGID_BACK};
102
    public  final static byte[]setting_options_menu_actions={ACTIONID_SETTINGS,ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN,ACTIONID_SETTING_LOADFANCY,ACTIONID_MAINMENU };
103
 
255 ligi 104
    public final static int[] onlyback_menu_items={STRINGID_BACK };
105
    public final static byte[]    back_to_conndetails_actions={ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS};
106
 
107
 
382 ligi 108
 
109
    public int[] beta_unlock_code={Canvas.KEY_NUM2,Canvas.KEY_NUM3,Canvas.KEY_NUM8,Canvas.KEY_NUM2};
110
 
111
    int beta_unlock_pos=0;
112
 
206 ligi 113
//#if fileapi=="on"
221 ligi 114
    DUBwiseFileAccess file_access;
206 ligi 115
//#endif
116
 
382 ligi 117
 
118
 
119
    MixerManager mixer_manager;
120
    MotorTester motor_tester;
121
 
122
 
213 ligi 123
    String act_input_str=" ";
223 ligi 124
    // for dual use of states
125
    boolean select_paramset4edit;
242 ligi 126
 
382 ligi 127
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
128
    Criteria cr= null;
267 ligi 129
 
382 ligi 130
    LocationProvider lp= null;
131
    Coordinates c=null;                        
267 ligi 132
 
133
 
382 ligi 134
//#endif
267 ligi 135
 
136
 
137
 
382 ligi 138
    String act_msg="";
242 ligi 139
 
140
    boolean read_paramset_intension_save;
206 ligi 141
    boolean ipinput4proxy;
223 ligi 142
 
143
 
206 ligi 144
    byte ipinput_pos=0;
145
    int[] act_edit_ip;
146
 
147
    int canvas_width=100;
148
    int canvas_height=100;
149
 
150
 
382 ligi 151
 
206 ligi 152
    int heading_offset=0;
153
    int act_wp;
154
 
382 ligi 155
    long key_bitfield=0;
156
 
157
 
158
    boolean debug_overlay=false;
159
 
160
    public long keyCode2mask(int keyCode)
161
    {
162
        if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
163
            return 1<<(keyCode-KEY_NUM0);
164
        else
165
            switch (getGameAction( keyCode ))
166
                {          
167
                case UP:
168
                    return 1<<10;
169
                case DOWN:
170
                    return 1<<11;
171
                case LEFT:
172
                    return 1<<12;
173
                case RIGHT:
174
                    return 1<<13;
175
                case FIRE:
176
                    return 1<<14;
177
                }
178
        //      log("unmapped key");
179
        return 0; // cant translate
180
    }
181
 
206 ligi 182
//#if bluetooth=="on"
183
    private BTSearcher bt_scanner;
184
//#endif
185
 
382 ligi 186
    public MKCommunicator mk=null;
206 ligi 187
    //    private MKStatistics mk_stat=null;
382 ligi 188
 
189
    private MKParamsEditor act_editor=null;
190
 
191
    /*
206 ligi 192
    private MKParamsEditor params_editor=null;
220 ligi 193
    private MKParamsEditor settings_editor=null;
382 ligi 194
    private MKParamsEditor motor_tester=null;
195
 
196
    */
197
 
198
    public MKFirmwareFlasher firmware_flasher=null;
206 ligi 199
    public DUBwiseDebug debug=null;
255 ligi 200
    public FirmwareLoader fw_loader=null;
206 ligi 201
 
266 ligi 202
    public byte last_navi_error=0;
242 ligi 203
 
204
 
266 ligi 205
 
206 ligi 206
//#if voice_mode!="no_voice"
229 ligi 207
    public MKStatusVoice status_voice;
206 ligi 208
//#endif
209
 
210
 
211
    private DUBwise root;
212
    public DUBwiseSettings settings;
213
 
382 ligi 214
 
206 ligi 215
    private Image bg_img;
216
    private Image lcd_img;
217
    private Image symbols_img;
242 ligi 218
 
219
    private int symbols_img_tile_height;
220
    private int symbols_img_tile_width;
221
 
222
 
206 ligi 223
    private Image err_img;
224
 
225
 
382 ligi 226
    private Image icon_img;
206 ligi 227
 
228
 
382 ligi 229
    byte max_lines;
230
 
231
 
232
    /*
206 ligi 233
    public byte act_motor=0;
234
    public byte act_motor_increase=0;
235
    public boolean motor_test_sel_all=false;
382 ligi 236
    */
206 ligi 237
 
238
    /* Graph Vars */
239
    public final static int GRAPH_COUNT=4;
264 ligi 240
    //    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
241
    public final static int[] graph_colors={0x0aff15,0xCC1315,0xf8ef02,0x1638ff};
206 ligi 242
    public int[] graph_sources={0,1,2,3};
243
    public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};
262 ligi 244
    //    public int[][] graph_data;
245
    //public int graph_offset=0;
221 ligi 246
 
223 ligi 247
    //    public int lcd_char_width=0;
206 ligi 248
    public int lcd_char_height=0;
249
 
250
    public int frame_pos=0;
251
 
252
    //    public byte mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
253
 
254
    int line_scaler=20;
255
 
256
    int rawdebug_cursor_y=0;    
257
    int rawdebug_off_y=0;
258
 
259
    public int line_middle_y;
229 ligi 260
    public int graph_height;
206 ligi 261
 
229 ligi 262
 
206 ligi 263
    boolean quit=false;
264
 
265
    int     bg_offset=0;
266
 
267
    // variable to hold the current state
223 ligi 268
    public byte state=STATEID_INITIAL;
224 ligi 269
    public byte nextstate=STATEID_INITIAL;
206 ligi 270
 
262 ligi 271
    //    int local_max=-1;
206 ligi 272
 
273
    int y_off=0;
265 ligi 274
    int spacer_small=0;
275
    int spacer_medium=0;
276
    int spacer_large=0;
206 ligi 277
 
382 ligi 278
    //    int[] motor_test = {0,0,0,0};
206 ligi 279
 
280
 
281
    String[] menu_items;
282
    byte[]    menu_actions;
382 ligi 283
    byte act_menu_select=0;
284
    byte[] act_menu_select_bak;
206 ligi 285
    String[] lcd_lines =null;
286
 
287
 
242 ligi 288
    // to check if 2 keys are pressed 
289
    byte keycontrol_exit=0;
214 ligi 290
 
242 ligi 291
 
292
    byte     setup_pos;
293
    byte[]   tmp_actions;
294
    String[] tmp_items;
214 ligi 295
    //    boolean expert_mode=false;
296
 
255 ligi 297
 
298
    byte act_lang=0;
299
 
300
    public String[] localized_strings;
301
 
302
    public String l(int str_id)
303
    {
304
            return localized_strings[str_id];
305
 
306
    }
242 ligi 307
    public void tmp_menu_init(int max_items)
214 ligi 308
    {
242 ligi 309
        setup_pos=0;
310
        tmp_actions=new byte[max_items];
311
        tmp_items=new String[max_items];
312
    }
214 ligi 313
 
242 ligi 314
    public void tmp_menu_add(String label,byte action)
315
    {
316
        tmp_actions[setup_pos] = action;
317
        tmp_items[setup_pos] = label;
318
        setup_pos++;
319
    }
214 ligi 320
 
242 ligi 321
    public void tmp_menu_use()
322
    {
323
        byte[]   tmp_actions_fin=new byte[setup_pos];
324
        String[] tmp_items_fin=new String[setup_pos];
325
 
326
        if (setup_pos<act_menu_select)
327
            act_menu_select=0;
214 ligi 328
 
242 ligi 329
        for ( int tmp_p=0;tmp_p<setup_pos;tmp_p++)
214 ligi 330
            {
242 ligi 331
                tmp_actions_fin[tmp_p]=tmp_actions[tmp_p];
332
                tmp_items_fin[tmp_p]  =tmp_items[tmp_p];
214 ligi 333
            }
334
 
242 ligi 335
        setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
336
    }
337
 
338
    public void setup_conn_menu()
339
    {
382 ligi 340
        tmp_menu_init(10);
266 ligi 341
 
342
        if (mk.connected)
343
            {
344
                tmp_menu_add(l(STRINGID_PACKET_TRAFFIC),ACTIONID_TRAFFIC);
345
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_DATA),ACTIONID_DATABUFF);
269 ligi 346
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FORCERECONNECT),ACTIONID_RECONNECT);
266 ligi 347
            }
242 ligi 348
//#if bluetooth=="on"
255 ligi 349
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_BT),ACTIONID_SCAN_BT);
242 ligi 350
//#endif
255 ligi 351
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_TCP),ACTIONID_CONNECT_TCP);
214 ligi 352
 
242 ligi 353
        if ((System.getProperty("microedition.commports")!=null)&&(!System.getProperty("microedition.commports").equals("")))
255 ligi 354
            tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_COM),ACTIONID_SELECT_COM);
355
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SET_PROXY),ACTIONID_PROXY_INPUT);
356
        tmp_menu_add(l(STRINGID_BACK),ACTIONID_MAINMENU);
242 ligi 357
        tmp_menu_use();
214 ligi 358
 
242 ligi 359
    }
214 ligi 360
 
222 ligi 361
 
242 ligi 362
    public void setup_main_menu()
363
    {
382 ligi 364
        tmp_menu_init(30);
242 ligi 365
 
382 ligi 366
 
269 ligi 367
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SETTINGS),ACTIONID_SETTING_OPTIONS);
255 ligi 368
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONN),ACTIONID_CONN_DETAILS);
214 ligi 369
 
382 ligi 370
 
266 ligi 371
        if (settings.dev_mode)
372
            {
382 ligi 373
                //              tmp_menu_add(l(STRINGID_SELECT_FIRMWARE),ACTIONID_SELECT_FIRMWARE);
374
                //              tmp_menu_add("UPDATE_DUBWISE",ACTIONID_UPDATE_DUBWISE);
375
 
376
                //              tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
377
 
378
                tmp_menu_add("File Open",ACTIONID_SELECT_DUBWISEDIR);
379
                tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG),ACTIONID_DEBUG);
266 ligi 380
            }
255 ligi 381
 
382
 
266 ligi 383
 
382 ligi 384
 
385
 
266 ligi 386
        // only mk          
382 ligi 387
        if (mk.is_mk())
214 ligi 388
            {
255 ligi 389
                tmp_menu_add(l(STRINGID_MOTORTEST),ACTIONID_MOTORTEST);
390
                tmp_menu_add(l(STRINGID_KEYCONTROL),ACTIONID_KEYCONTROL);
391
                tmp_menu_add(l(STRINGID_RCDATA),ACTIONID_RCDATA);
392
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FLIGHTSETTINGS),ACTIONID_PARAM_MENU);
266 ligi 393
                tmp_menu_add(l(STRINGID_GRAPH),ACTIONID_GRAPH);
382 ligi 394
 
395
                tmp_menu_add("Mixer",ACTIONID_SELECT_MIXER);
214 ligi 396
            }
397
 
382 ligi 398
        if ( mk.is_rangeextender()|| mk.is_followme() )
399
            {
400
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
401
                tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
402
            }
214 ligi 403
 
266 ligi 404
        // mk & navi
382 ligi 405
 
406
        if ( mk.is_navi()||mk.is_mk()  )
264 ligi 407
            {
382 ligi 408
 
266 ligi 409
                tmp_menu_add(l(STRINGID_COCKPIT),ACTIONID_HORIZON);
264 ligi 410
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
411
            }
214 ligi 412
 
266 ligi 413
 
414
 
382 ligi 415
        if (( mk.is_navi()||mk.is_mk()||mk.is_mk3mag() ))
255 ligi 416
            tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
214 ligi 417
 
382 ligi 418
 
214 ligi 419
 
266 ligi 420
        // only navi
382 ligi 421
        if ( mk.is_navi())
214 ligi 422
            {
382 ligi 423
 
424
 
425
//#if j2memap=="on"
426
                tmp_menu_add("Map",ACTIONID_MAP);
427
//#endif
428
 
429
 
430
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
431
                tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
432
//#endif
433
 
255 ligi 434
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_GPS),ACTIONID_GPSDATA);
267 ligi 435
                if (mk.gps_position.ErrorCode!=0) tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_ERRORS),ACTIONID_NC_ERRORS);
255 ligi 436
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_FC),ACTIONID_SWITCH_FC);
437
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_MK3MAG),ACTIONID_SWITCH_MK3MAG);
214 ligi 438
 
439
            }
440
 
382 ligi 441
        if (mk.is_mk()||mk.is_mk3mag() )
255 ligi 442
            tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_NAVI),ACTIONID_SWITCH_NC);
214 ligi 443
 
444
 
219 ligi 445
        //if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag()||mk.ufo_prober.is_incompatible()   ))
229 ligi 446
 
382 ligi 447
        if ((settings.expert_mode)||mk.is_mk())
255 ligi 448
            tmp_menu_add(l(STRINGID_FLASH_FIRMWARE),ACTIONID_FLASH);
229 ligi 449
 
382 ligi 450
        if (settings.dev_mode&& mk.is_mk()   )
255 ligi 451
            tmp_menu_add(l(STRINGID_REMOTE_CAM),ACTIONID_CAM);
214 ligi 452
 
229 ligi 453
        if (!settings.expert_mode)
255 ligi 454
            tmp_menu_add(l(STRINGID_ABOUT),ACTIONID_ABOUT);
214 ligi 455
 
255 ligi 456
        tmp_menu_add(l(STRINGID_QUIT),ACTIONID_QUIT);
214 ligi 457
 
242 ligi 458
        tmp_menu_use();
214 ligi 459
    }
460
 
206 ligi 461
    public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
462
    {
267 ligi 463
        if ((menu_items==null)||(act_menu_select>=menu_items.length))
266 ligi 464
            act_menu_select=0;
206 ligi 465
        menu_items=items;
466
        menu_actions=actions;
467
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
266 ligi 468
 
206 ligi 469
    }
470
 
255 ligi 471
    public void setup_menu(int[] items , byte[] actions)
472
    {
473
        menu_items=new String[items.length];
474
        for(int i=0;i<items.length;i++)
475
            menu_items[i]=l(items[i]);
476
 
477
        menu_actions=actions;
478
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
479
    }
480
 
206 ligi 481
    public void paint_menu(Graphics g)
482
    {
255 ligi 483
        if (menu_items==null) return;
206 ligi 484
        for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)
485
            {
486
                if ((frame_pos%3)!=0)
487
                    {
488
                        lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?">":" ") + menu_items[i];     
489
                        for ( int ii=0;ii<(18-menu_items[i].length());ii++)
490
                            lcd_lines[i]+=" ";
491
                        if (act_menu_select==i)
492
                            lcd_lines[i]+="<";
493
                    }
494
                else
495
                    lcd_lines[i]=" " + menu_items[i];  
496
 
497
 
498
            }
221 ligi 499
        paint_lcd(g);
206 ligi 500
    }
501
 
382 ligi 502
 
503
    //    int selected_fw=
504
 
206 ligi 505
    public void menu_keypress(int keyCode)
506
    {
507
        debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
508
        switch (getGameAction (keyCode))
509
            {
510
            case UP:
220 ligi 511
                if (act_menu_select!=0)
512
                    act_menu_select--;
206 ligi 513
                else
382 ligi 514
                    act_menu_select=(byte)(menu_items.length-1);
206 ligi 515
                break;
516
 
517
            case DOWN:
220 ligi 518
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1))
519
                    act_menu_select++;
520
                else
521
                    act_menu_select=0;
206 ligi 522
                break;
255 ligi 523
 
524
            case FIRE:
525
                switch(state)
526
                    {
527
 
382 ligi 528
                    case STATEID_SELECT_MIXER:
529
                        if (act_menu_select<menu_items.length-1)
530
                            mk.set_mixer_table(mixer_manager.bytes(act_menu_select));
531
                        else
532
                            chg_state(STATEID_MAINMENU);
533
 
534
                        break;
535
 
536
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:      
537
 
538
                        fw_loader.menu_fire(act_menu_select);
539
 
540
                        break;
255 ligi 541
                    case STATEID_SELECT_COMPORT:       
542
                        if (act_menu_select<menu_items.length)
543
                            connect_mk("comm:"+menu_items[act_menu_select]+";baudrate=57600","com"+act_menu_select);
544
 
545
                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);                           
546
                        break;
547
 
548
//#if fileapi=="on"
549
                    case STATEID_FILEOPEN:
550
 
551
                        file_access.fire();
552
 
553
                        break;
554
 
555
//#endif
556
 
557
                    case STATEID_SELECT_PARAMSET:
558
 
559
                        if (act_menu_select==5) // back
560
                            {
561
                                if (select_paramset4edit)
562
                                        chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
563
                                else
564
                                    chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS); // from save as
565
 
566
                            }
567
                        else
568
                            {
569
                                if (select_paramset4edit)
570
                                    //                  if ( mk.params.field[act_menu_select]!=null) 
571
                                    {
572
                                        mk.params.act_paramset=act_menu_select;
573
                                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
382 ligi 574
                                        //act_msg="Params saved";
255 ligi 575
                                    }
576
                                else
577
                                    {
578
                                        mk.write_params(act_menu_select);
579
                                        nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
382 ligi 580
                                        act_msg="saved in slot " + (act_menu_select+1) ;
255 ligi 581
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);  // TODO - ground too optimistic way ;-)
582
                                    }
583
 
584
                            }
585
 
586
 
587
                        break;
588
 
589
//#if bluetooth=="on"
590
                    case STATEID_DEVICESELECT:
591
 
592
 
593
                        if (bt_scanner.remote_device_count > act_menu_select)
594
                            {
595
                                connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[act_menu_select] + ":1",bt_scanner.remote_device_name[act_menu_select]);
596
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
597
                            }
598
                        else
599
                            {
600
                                if (bt_scanner.remote_device_count == act_menu_select)
601
                                    chg_state(STATEID_SCANNING);
602
                                else
603
                                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
604
                            }
605
 
606
                        break;
607
//#endif
608
 
609
 
610
                    default:
611
                        if (menu_actions!=null)
612
                            process_action(menu_actions[act_menu_select]);
613
                    }
206 ligi 614
            }
615
 
616
    }
617
 
618
    public boolean cam_condition()
619
    {
221 ligi 620
        return (mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick]>100);
206 ligi 621
    }
622
 
623
    //    int lcd_top=25;
242 ligi 624
    int lcd_off;
221 ligi 625
    public void paint_lcd(Graphics g)
206 ligi 626
    {
627
        int y;
220 ligi 628
        //      int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
221 ligi 629
        //int lcd_top= 25;
382 ligi 630
        max_lines=(byte)((canvas_height-25/*lcd_top*/)/lcd_char_height);
206 ligi 631
        int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
632
        //      for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
633
 
634
        int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);
635
 
636
 
382 ligi 637
        lcd_off=act_menu_select-display_lines+1;
638
        if (((act_editor!=null)&&(!act_editor.select_mode)))
639
            lcd_off=act_editor.act_y-display_lines+1;
640
 
206 ligi 641
        if ( lcd_off<0)  lcd_off=0;
642
 
643
        for(int i=0;i<display_lines;i++)
644
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
645
            {
221 ligi 646
                /*if (!bottomup)
647
                    y=i*lcd_char_height;
648
                    else*/
223 ligi 649
                y=canvas_height-(display_lines-i)*lcd_char_height;
221 ligi 650
 
206 ligi 651
                g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos+spacer_left_right,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
652
                g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*pos-((pos<lcd_lines[i+lcd_off].length()?lcd_lines[i+lcd_off].charAt(pos):' ')-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP | g.LEFT);
653
            }
654
    }
655
 
221 ligi 656
    public void load_skin_images()
206 ligi 657
    {
658
        try
659
            {
660
                bg_img=null;
661
                lcd_img=null;
662
 
663
                // load all needed images
664
                switch (settings.act_skin)
665
                    {
666
                    case SKINID_DARK:
667
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_green.png");
221 ligi 668
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/starfield.jpg");
669
                        break;
670
 
671
 
206 ligi 672
                    case SKINID_LIGHT:
673
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_blue.png");
674
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/clouds.jpg");
675
                        break;
676
                    }
223 ligi 677
                //              lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;
221 ligi 678
                lcd_char_height=lcd_img.getHeight();
679
            }
206 ligi 680
 
221 ligi 681
        catch (Exception e)
682
            {
683
                debug.err(e.toString());
684
            }
206 ligi 685
 
221 ligi 686
    }
687
    public void load_global_images()
688
    {
689
        try
690
            {
382 ligi 691
                icon_img=Image.createImage("/i.png");
206 ligi 692
                symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
266 ligi 693
                symbols_img_tile_height=symbols_img.getHeight()/3;
242 ligi 694
                symbols_img_tile_width=symbols_img.getWidth()/10;
206 ligi 695
 
221 ligi 696
                /*              if (bg_img!=null)
206 ligi 697
                    graph_data=new int[GRAPH_COUNT][bg_img.getWidth()];
698
                else
221 ligi 699
                */
206 ligi 700
 
701
            }
702
 
703
        catch (Exception e)
704
            {
705
                debug.err(e.toString());
706
            }
707
 
708
    }
709
 
255 ligi 710
 
711
    public void load_strings()
712
    {
382 ligi 713
        //      System.out.println("loading strings");
255 ligi 714
        localized_strings=new String[STRING_COUNT];
715
 
716
        try {
717
            InputStream in=this.getClass().getResourceAsStream("/l");      
718
 
719
            for (int i=0;i<STRING_COUNT;i++)
720
                {
382 ligi 721
                    String tmp_s="";  // temp string to use
722
                    String tmp_b="";  // backup string ( if string isnt present in selected lang - e.g. same as in english )
255 ligi 723
                    char ch=0;
724
 
725
                    int act_l=0;
726
                    while ( (ch=(char)in.read())!='\n')
727
                        {
728
                            if (ch==';')
382 ligi 729
                                act_l++;
255 ligi 730
                            else
731
                                {
382 ligi 732
                                    // "backup" str
255 ligi 733
                                    if (act_l==0)
734
                                        tmp_b+=ch;
735
 
382 ligi 736
 
737
                                    // normal str
255 ligi 738
                                    if (act_l==act_lang)
739
                                        tmp_s+=ch;
740
                                }
741
 
742
                        }
743
 
382 ligi 744
 
255 ligi 745
                    if (tmp_s.equals(""))
746
                        localized_strings[i]=tmp_b;        
747
                    else
748
                        localized_strings[i]=tmp_s;        
382 ligi 749
 
255 ligi 750
                }
751
        }
752
        catch (Exception e) {               System.out.println("str_load err"+e);}
753
    }
754
 
755
 
221 ligi 756
    // construct
206 ligi 757
    public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
758
    {
382 ligi 759
 
760
        int foo=0;
761
 
762
        //       
255 ligi 763
        load_strings();
382 ligi 764
 
255 ligi 765
 
382 ligi 766
        act_menu_select_bak=new byte[STATEID_COUNT];
767
 
224 ligi 768
        for (int i=0;i<STATEID_COUNT;i++)
223 ligi 769
            act_menu_select_bak[i]=0;
382 ligi 770
 
206 ligi 771
//#if fileapi=="on"
221 ligi 772
        file_access=new DUBwiseFileAccess(this);
206 ligi 773
//#endif
774
 
382 ligi 775
 
206 ligi 776
        root=_root;
777
 
382 ligi 778
        mixer_manager = new MixerManager();
779
        settings = new DUBwiseSettings(this);
229 ligi 780
 
382 ligi 781
        try {
782
                settings.load();
783
        }
784
        catch ( Exception e) {}
229 ligi 785
 
382 ligi 786
        load_global_images();
229 ligi 787
 
206 ligi 788
        debug   = new DUBwiseDebug(this);
789
 
790
 
791
 
382 ligi 792
//#if voice_mode!="no_voice"
793
        status_voice=new MKStatusVoice(this);
794
//#endif
211 ligi 795
 
266 ligi 796
//      mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
797
///     mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;
206 ligi 798
 
221 ligi 799
 
206 ligi 800
        chg_state(STATEID_MAINMENU);
382 ligi 801
 
206 ligi 802
        new Thread(this).start();
803
 
804
    }
805
 
267 ligi 806
    public void refresh_dynamic_menues()
807
    {
808
        if (state==STATEID_MAINMENU)
809
            chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
810
        if (state==STATEID_CONN_DETAILS)
382 ligi 811
            chg_state(STATEID_CONN_DETAILS); // reload con details ( changed content )
267 ligi 812
    }
382 ligi 813
 
814
 
815
 
206 ligi 816
 
817
    /****************************** Thread ******************/
818
    // ticking runnable Section
819
    public void run()
820
    {
821
        while(true)
822
            {
382 ligi 823
                if ((firmware_flasher!=null))
824
                    {
825
                        if (mk!=null)
826
                            {
827
                                mk.close_connections(true);
828
                                mk=null;
829
                            }
830
                        if (!firmware_flasher.started)
831
                            firmware_flasher.start();
832
                    }
833
 
834
                if ( key_bitfield==(keyCode2mask(KEY_NUM1)|keyCode2mask(KEY_NUM3)))
835
                    debug_overlay=!debug_overlay;
836
 
206 ligi 837
                try {
838
 
839
 
840
                repaint();
841
                serviceRepaints();
842
 
843
                System.gc();
844
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
845
                long sleeptime=0;
846
                // ticked thing
847
 
848
                frame_pos++;
849
 
382 ligi 850
                if (mk!=null)
206 ligi 851
                    {
382 ligi 852
                        if (mk.mixer_change_notify)
206 ligi 853
                            {
382 ligi 854
                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
855
                                if (mk.mixer_change_success)
856
                                    {
857
                                        act_msg="Mixer Write OK";
858
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
859
                                    }
860
                                    else
861
 
862
                                    {
863
                                        act_msg="Mixer Write Fail";
864
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
865
                                    }
866
                                mk.mixer_change_notify=false;
206 ligi 867
                            }
267 ligi 868
 
382 ligi 869
                        // handle Device Change
870
                        if (mk.change_notify)
871
                            {
872
                                mk.change_notify=false;
873
                                if ((mk.is_incompatible())&&(settings.instant_error_show))
874
                                    {
875
                                        act_msg=l(STRINGID_INCOMPATIBLEDEVICE);
876
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
877
                                    }
878
                                else
879
                                    refresh_dynamic_menues();
880
 
881
                                if (state==STATEID_ERROR_MSG)
882
                                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
883
 
884
                            }
885
 
886
                        if (mk.disconnect_notify)
887
                            {
888
                                mk.disconnect_notify=false;                            
889
 
890
                                if (!mk.mk_url.equals("")&&(settings.instant_error_show))
891
                                    {
892
                                        if (settings.instant_error_show)
893
                                            {
894
                                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
895
                                                act_msg=l(STRINGID_DISCONNECT);
896
                                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
897
                                            }
898
                                        if (settings.do_vibra)
899
                                            root.vibrate(100);
900
                                    }
901
                            }
902
 
903
                        if (mk.is_navi())
904
                            {
905
                                if ((last_navi_error==0)&&(mk.gps_position.ErrorCode!=0))
906
                                    {
907
                                        if (settings.instant_error_show)
908
                                            {
909
                                                nextstate=state;
910
 
911
                                                act_msg=null;
912
                                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
913
                                            }
914
                                        if (settings.do_vibra)
915
                                            root.vibrate(100);
916
                                    }
917
                                else
918
                                    if ((last_navi_error!=0)&&(mk.gps_position.ErrorCode==0)&&(state== STATEID_ERROR_MSG))
919
                                        chg_state(nextstate);
920
                                    else if (last_navi_error!=mk.gps_position.ErrorCode)
921
                                        act_msg=null;
922
                                last_navi_error=(byte)mk.gps_position.ErrorCode;
923
                            }
924
 
206 ligi 925
                    }
926
 
382 ligi 927
                switch(state)
266 ligi 928
                    {
382 ligi 929
 
930
//#if fileapi=="on"
931
                    case STATEID_FILEOPEN:
932
                        file_access.refresh_if_dirty();
933
                        break;
934
//#endif
935
 
936
 
937
                    case STATEID_GET_AVRSIG:
938
                        if (firmware_flasher.job_done)
267 ligi 939
                            {
382 ligi 940
                                fw_loader=new FirmwareLoader(firmware_flasher.avr_sig,this);
941
                                firmware_flasher.exit_bootloader();
942
                                firmware_flasher=null;
943
                                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
267 ligi 944
                            }
382 ligi 945
                        break;
267 ligi 946
 
382 ligi 947
                    case STATEID_FLASHING:
948
                        if (firmware_flasher.job_done)
266 ligi 949
                            {
382 ligi 950
 
951
                                if (firmware_flasher.success)
267 ligi 952
                                    {
382 ligi 953
                                        nextstate=STATEID_MAINMENU;
954
                                        act_msg="Flashing OK";
955
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
267 ligi 956
                                    }
382 ligi 957
                                else
958
                                    {
959
                                        nextstate=STATEID_MAINMENU;
960
                                        act_msg="Flashing Fail";
961
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
962
                                    }
963
 
266 ligi 964
                            }
382 ligi 965
 
966
 
967
                        break;
266 ligi 968
 
969
 
382 ligi 970
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
255 ligi 971
 
261 ligi 972
                    case STATEID_SHOWPHONEGPS:
267 ligi 973
 
261 ligi 974
                        try
975
                            {
382 ligi 976
                                //                              Class.forName("javax.microedition.location.LocationProvider");
261 ligi 977
 
382 ligi 978
                                if ((lp==null))
979
                                    //                          if ((cr==null)||(lp==null))
267 ligi 980
                                    {
382 ligi 981
                                        //Criteria cr= new Criteria();
982
                                        //cr.setHorizontalAccuracy(500);
261 ligi 983
 
267 ligi 984
                                        // Get an instance of the provider
382 ligi 985
                                        //                                      LocationProvider lp= LocationProvider.getInstance(cr);
986
                                        lp= LocationProvider.getInstance(null);
987
                                        lp.setLocationListener(this, 1, -1, -1);
988
 
267 ligi 989
                                    }
990
                                // Request the location, setting a one-minute timeout
991
 
382 ligi 992
                                else if (false){
261 ligi 993
 
382 ligi 994
                                    Location l = lp.getLocation(10);
995
                                    c = l.getQualifiedCoordinates();
261 ligi 996
 
267 ligi 997
 
382 ligi 998
 
261 ligi 999
                                /* low crit
1000
 
1001
Criteria crit2 = new Criteria();
1002
crit2.setHorizontalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1003
crit2.setVerticalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1004
crit2.setPreferredResponseTime(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1005
crit2.setPreferredPowerConsumption(Criteria.POWER_USAGE_HIGH);
1006
crit2.setCostAllowed(false);
1007
crit2.setSpeedAndCourseRequired(false);
1008
crit2.setAltitudeRequired(false);
1009
lp= LocationProvider.getInstance(crit2);
1010
 
1011
                                */
262 ligi 1012
 
261 ligi 1013
                                if(c != null ) {
1014
                                    // Use coordinate information
264 ligi 1015
//#if cldc11=="on"
266 ligi 1016
 
261 ligi 1017
                                    phone_lat= c.getLatitude();
1018
                                    phone_long = c.getLongitude();
264 ligi 1019
//#endif
261 ligi 1020
                                }
382 ligi 1021
                                }
261 ligi 1022
                            }
1023
                        catch (Exception e)
1024
                            {
382 ligi 1025
                                        debug.log("Follow ME Err" );
1026
                                        debug.log("-" + e );
1027
                                        debug.log("-" + e.getMessage() );
1028
                                //    act_msg="Phone GPS Problem";
1029
                                //    chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
261 ligi 1030
 
1031
                            }
1032
 
1033
                        break;
266 ligi 1034
 
1035
//#endif        
255 ligi 1036
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
382 ligi 1037
 
1038
 
1039
                        //                      if ((menu_items.length==0)&&(fw_loader.got_list))
1040
                        //   setup_menu(fw_loader.names,null);
255 ligi 1041
 
382 ligi 1042
 
1043
                        break;
1044
 
224 ligi 1045
                    case STATEID_RESET_PARAMS:
382 ligi 1046
                        //                      if (mk.bootloader_finish_ok)
1047
                        if (firmware_flasher.job_done)
224 ligi 1048
                            {
382 ligi 1049
                                //                              mk.params.reset();
1050
                                //mk.watchdog.act_paramset=0;
224 ligi 1051
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
382 ligi 1052
                                act_msg=l(STRINGID_PARAMRESETOK);
1053
                                firmware_flasher.exit_bootloader();
1054
                                firmware_flasher=null;
224 ligi 1055
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1056
                            }
1057
                        break;
262 ligi 1058
 
1059
                        /*
221 ligi 1060
                    case STATEID_GRAPH:
262 ligi 1061
 
1062
 
221 ligi 1063
                        graph_offset--;
1064
                        if (graph_offset==-graph_data[0].length)
1065
                            graph_offset=0;
1066
                        break;
262 ligi 1067
                        */
206 ligi 1068
                    case STATEID_CAMMODE:
211 ligi 1069
 
1070
                        try
1071
                            {
1072
                                if(cam_condition())
1073
                                    {
206 ligi 1074
                                        cam_img=null;
1075
                                        debug.log("get snap\n");
382 ligi 1076
                                        //xda                                   cam_raw = mVideoControl.getSnapshot(null);
211 ligi 1077
 
221 ligi 1078
 
206 ligi 1079
                                        try { Thread.sleep(4000); }
1080
                                        catch (Exception e)
1081
                                            {
1082
                                                debug.log("Problem Sleeping ");
211 ligi 1083
 
206 ligi 1084
                                            }
221 ligi 1085
                                        cam_img = Image.createImage(cam_raw, 0, cam_raw.length);
211 ligi 1086
                                    }
1087
                                else
1088
                                    {
1089
                                        if (cam_img==null)
221 ligi 1090
                                            ;;
211 ligi 1091
                                    }
1092
                            }
1093
                        catch ( Exception e)
1094
                            {
1095
                                debug.log(e.toString());
1096
                            }
206 ligi 1097
                        break;
1098
                    case STATEID_KEYCONTROL:
219 ligi 1099
                        //mk.send_keys(keycontrol_bitfield);    
206 ligi 1100
                        break;
211 ligi 1101
 
224 ligi 1102
 
1103
                    case STATEID_ERROR_MSG:
382 ligi 1104
                        lcd_lines[0]=""+act_msg;
206 ligi 1105
                        break;
211 ligi 1106
 
252 ligi 1107
 
1108
                    case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
1109
 
1110
                        if (param_masswrite_write_pos==5)
1111
                            {
1112
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
382 ligi 1113
                                act_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
252 ligi 1114
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1115
                            }
1116
                        else
1117
                            {
1118
                                if (param_masswrite_write_pos!=0)
1119
                                    try { Thread.sleep(2000); }
1120
                                    catch (Exception e)
1121
                                        {debug.log("Problem Sleeping ");   }
1122
 
261 ligi 1123
                                lcd_lines[0]=l(STRINGID_WRITINGPARAMS);
252 ligi 1124
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(param_masswrite_write_pos,5);
1125
 
1126
 
1127
                                mk.params.set_by_mk_data(params2masswrite[param_masswrite_write_pos]);
1128
                                mk.params.act_paramset=param_masswrite_write_pos;
1129
                                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
1130
 
1131
                                param_masswrite_write_pos++;
1132
                            }
1133
                        break;
206 ligi 1134
                    case STATEID_READ_PARAMS:
1135
                        if (mk.watchdog.act_paramset==5)
223 ligi 1136
                            {
242 ligi 1137
                                if (read_paramset_intension_save)
1138
                                    {
1139
 
1140
                                        try
1141
                                            {
1142
                                                RecordStore.deleteRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME);
1143
                                            }
1144
                                        catch (Exception e)
1145
                                            { }
1146
 
1147
                                        try {
1148
                                            RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME, true );
1149
 
1150
                                            ByteArrayOutputStream bout = new ByteArrayOutputStream();
1151
                                            DataOutputStream      dout = new   DataOutputStream( bout );
1152
 
1153
                                            // params_version
1154
                                            dout.writeInt(mk.params.params_version);
1155
 
1156
                                            // params_length
1157
                                            dout.writeInt(mk.params.field_bak[0].length);
1158
 
1159
                                            for (int p=0;p<5;p++)
1160
                                                for (int i=0;i<mk.params.field_bak[0].length;i++)
1161
                                                    dout.writeInt(mk.params.field_bak[p][i]);
1162
 
1163
                                            recStore.addRecord(bout.toByteArray(),0,bout.size());
1164
                                            recStore.closeRecordStore();
1165
 
1166
 
1167
                                        }
1168
                                        catch (Exception e)
1169
                                            {       }
1170
                                        //                                      chg_state(STATEID_COPY_PARAMS);
252 ligi 1171
 
1172
                                        nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
382 ligi 1173
                                        act_msg="Parameter Copy OK";
242 ligi 1174
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1175
 
1176
                                    }
1177
                                else
1178
                                    {
252 ligi 1179
                                        select_paramset4edit=true;
242 ligi 1180
                                        chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
252 ligi 1181
 
242 ligi 1182
                                    }
1183
 
223 ligi 1184
                            }
206 ligi 1185
                        else
1186
                            {
1187
                                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
252 ligi 1188
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
211 ligi 1189
 
252 ligi 1190
 
206 ligi 1191
                                if (mk.params.found_incompatible)
1192
                                    {
382 ligi 1193
                                        act_msg="incompatible params";
224 ligi 1194
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
206 ligi 1195
                                    }
211 ligi 1196
 
206 ligi 1197
                            }
1198
                        break;
211 ligi 1199
 
206 ligi 1200
 
1201
                    case STATEID_MOTORTEST:
382 ligi 1202
                        /*
206 ligi 1203
                        if (motor_test_sel_all)
1204
                            for (int m=0;m<4;m++)
1205
                                {
1206
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
1207
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
1208
                                    if (motor_test[m]>255)motor_test[m]=255;
1209
                                }
1210
                        else
1211
                            {
1212
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
1213
                                if (motor_test[act_motor]<0) motor_test[act_motor]=0;
1214
                                if (motor_test[act_motor]>255) motor_test[act_motor]=255;
1215
                            }
1216
 
382 ligi 1217
                            mk.motor_test(motor_test);*/
1218
                        mk.motor_test(motor_tester.engine_field);
206 ligi 1219
                        break;
1220
 
213 ligi 1221
                    case STATEID_STRINGINPUT:
1222
 
1223
                        lcd_lines[0]=act_input_str;
1224
                        for(int tmp_i=act_input_str.length();tmp_i<20;tmp_i++)
1225
                            lcd_lines[0]+=(char)(0);
1226
 
1227
                        lcd_lines[1]="";
1228
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
1229
                            {
1230
                                if (foo==ipinput_pos)
1231
                                    lcd_lines[1]+="^";
1232
                                else
1233
                                    lcd_lines[1]+=" ";
1234
                            }
1235
                        break;
1236
 
1237
 
206 ligi 1238
                    case STATEID_IPINPUT:
1239
                        if (ipinput4proxy)
1240
                            act_edit_ip=settings.act_proxy_ip;
1241
                        else
1242
                            act_edit_ip=settings.act_conn_ip;                      
1243
 
223 ligi 1244
                        lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.ip_str(act_edit_ip,true);
206 ligi 1245
 
1246
 
1247
                        lcd_lines[2]="";
1248
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
1249
                            {
1250
                                if (foo==ipinput_pos)
1251
                                    lcd_lines[2]+="^";
1252
                                else
1253
                                    lcd_lines[2]+=" ";
1254
                            }
1255
                        break;
1256
 
1257
                    case STATEID_MAINMENU:
1258
 
1259
                        break;
1260
 
1261
//#if bluetooth=="on"
1262
                    case STATEID_SCANNING:
211 ligi 1263
 
1264
                        lcd_lines[1]="Bluetooth Devices " + idle_seq[(((frame_pos/5)%idle_seq.length))];
206 ligi 1265
                        lcd_lines[2]="found " + bt_scanner.remote_device_count;
1266
 
1267
                        if (!bt_scanner.searching)
1268
                                chg_state(STATEID_DEVICESELECT);
1269
 
1270
                        break;
1271
//#endif
1272
 
1273
 
1274
                    }
1275
 
1276
                if (quit)
1277
                    {
266 ligi 1278
                        //                      settings.speed_format=mk.gps_position.act_speed_format;
1279
                        //settings.gps_format=mk.gps_position.act_gps_format;
206 ligi 1280
                        settings.save();
1281
                        root.quit();
1282
                    }
1283
 
221 ligi 1284
 
206 ligi 1285
                    //rescan=false;
221 ligi 1286
 
1287
                if (bg_img!=null)
1288
                    {
1289
                        bg_offset--;
1290
                        if (bg_offset==-bg_img.getWidth())
1291
                            bg_offset=0;
1292
                    }
1293
 
1294
 
1295
 
1296
 
206 ligi 1297
//#if devicecontrol=="on"
221 ligi 1298
                try {
382 ligi 1299
                    if (mk.connected&&settings.keep_lighton) com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
258 ligi 1300
 
206 ligi 1301
                }
382 ligi 1302
                catch (Exception e)  
1303
                    {
1304
                        // cannot do anything helpfull here 
1305
                    }
258 ligi 1306
//#endif        
206 ligi 1307
 
1308
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);
1309
 
1310
                if (sleeptime<0)
1311
                    sleeptime=100; // everyone has fi sleep
1312
 
1313
                try { Thread.sleep(sleeptime); }
1314
                catch (Exception e)
1315
                    {
1316
                        debug.log("Problem Sleeping ");
1317
                    }
1318
 
1319
                }
1320
                catch (Exception e)
1321
                    {
1322
                        debug.log("E!:"+e.getMessage());
1323
 
1324
                    }
1325
            }
1326
    }
1327
 
1328
 
1329
 
1330
    boolean firstrun=true;
1331
 
1332
    public int skin_bg_color()
1333
    {
1334
 
1335
        switch (settings.act_skin)
1336
            {
1337
            case SKINID_DARK:
252 ligi 1338
                return BG_COLOR_SKIN_DARK;
206 ligi 1339
 
1340
            default:           
1341
            case SKINID_LIGHT:
252 ligi 1342
                return BG_COLOR_SKIN_LIGHT;
206 ligi 1343
            }
1344
    }
1345
 
1346
 
1347
    public int skin_fg_color()
1348
    {
1349
 
1350
        switch (settings.act_skin)
1351
            {
1352
            case SKINID_DARK:
252 ligi 1353
                return FG_COLOR_SKIN_DARK;
206 ligi 1354
 
1355
            default:
1356
            case SKINID_LIGHT:
252 ligi 1357
                return FG_COLOR_SKIN_LIGHT;
206 ligi 1358
            }
1359
    }
1360
 
262 ligi 1361
    /*
223 ligi 1362
    public int check_local_max(int val)
1363
    {
1364
        if ( val>local_max)
1365
            local_max=val;
1366
        else if (-val>local_max)
1367
            local_max=-val;
1368
        return val;
1369
    }
262 ligi 1370
    */
242 ligi 1371
 
1372
 
1373
 
1374
    public void symbol_paint(Graphics g,int x,int tile,int row)
1375
    {
1376
        g.setClip(x,0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1377
        g.drawImage(symbols_img,x+(-tile)*(symbols_img_tile_width),row*(-symbols_img_tile_height), g.TOP | g.LEFT);                        
1378
    }
1379
 
1380
 
382 ligi 1381
    Font font_medium,font_small,font_large;
242 ligi 1382
 
1383
 
382 ligi 1384
 
1385
    boolean regenerate_fonts=true;
242 ligi 1386
    // drawing sections
206 ligi 1387
    public void paint(Graphics g) {
1388
 
1389
        canvas_width=this.getWidth();
1390
        canvas_height=this.getHeight();
1391
 
1392
        if (debug.showing)
1393
            {
1394
                debug.paint(g);
1395
                return;
1396
            }
1397
 
382 ligi 1398
 
206 ligi 1399
        if (firstrun)
1400
            {
1401
                if (settings.fullscreen) setFullScreenMode(settings.fullscreen);
1402
                firstrun=false;
1403
            }
382 ligi 1404
 
1405
        if (regenerate_fonts)
1406
            {
1407
                if (settings.big_fonts)
1408
                    {
1409
                        font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_LARGE);  
1410
                        font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_LARGE);
1411
                        font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
1412
 
1413
                    }
1414
                else
1415
                    {
1416
                        font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_SMALL);  
1417
                        font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_MEDIUM);
1418
                        font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
1419
                    }
1420
 
1421
                spacer_medium=(font_medium.getHeight());
1422
                spacer_small=(font_small.getHeight());
1423
                spacer_large=(font_large.getHeight());
1424
                regenerate_fonts=false;
1425
            }
1426
 
206 ligi 1427
        y_off=0;
252 ligi 1428
 
206 ligi 1429
        try {
222 ligi 1430
 
206 ligi 1431
 
1432
            //default Font
265 ligi 1433
            g.setFont(font_medium);
206 ligi 1434
 
1435
 
1436
            //draw background
382 ligi 1437
            if ((settings.do_scrollbg)&&(bg_img!=null))
206 ligi 1438
                {
1439
                    g.setColor(0xFFFFFF);
1440
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,canvas_height);
1441
                    g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
1442
 
1443
                    if (bg_offset+bg_img.getWidth()<canvas_width)
242 ligi 1444
                        g.drawImage(bg_img,bg_offset+bg_img.getWidth(),0, g.TOP | g.LEFT);             
1445
 
206 ligi 1446
                }
242 ligi 1447
            else
1448
                {
1449
                    g.setColor(0xdedfff);
1450
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,symbols_img_tile_height);
206 ligi 1451
 
242 ligi 1452
                    g.setColor(skin_bg_color());
255 ligi 1453
                    g.fillRect(0,symbols_img_tile_height,canvas_width,canvas_height-symbols_img_tile_height);
242 ligi 1454
                }
206 ligi 1455
 
242 ligi 1456
 
206 ligi 1457
            //int bar=0;
1458
            //      for ( int bar=0;bar<3;bar++)
1459
            if (settings.do_scrollbg)
1460
                for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
1461
                    {
242 ligi 1462
                        g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1463
                        g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),0, g.TOP | g.LEFT);
382 ligi 1464
 
206 ligi 1465
                    }
1466
 
382 ligi 1467
            if (mk!=null)
252 ligi 1468
                {
382 ligi 1469
                    int symbol_left=0;
1470
                    int symbol_spacer=5;
252 ligi 1471
 
382 ligi 1472
 
1473
 
1474
                    g.setClip(symbol_left,0,symbols_img_tile_width,symbols_img_tile_height);;
1475
                    if (mk.connected)
1476
                        symbol_paint(g,symbol_left,(((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)?2:3,0);
206 ligi 1477
 
382 ligi 1478
                    else
242 ligi 1479
                        {
382 ligi 1480
                            if (mk.mk_url.startsWith("btspp://"))
1481
                                symbol_paint(g,symbol_left,1,0);
1482
 
1483
 
242 ligi 1484
                        }
382 ligi 1485
                    //          g.drawImage(symbols_img,(-1)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                    
1486
 
1487
 
1488
 
242 ligi 1489
                    symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
382 ligi 1490
 
1491
 
1492
                    if (mk.UBatt()!=-1)
1493
                        {
1494
 
1495
                            symbol_paint(g,symbol_left,4,0);
1496
                            symbol_left+=5 *(symbols_img_tile_width)/4;
1497
 
1498
                            if ((mk.UBatt()/100)!=0)
1499
                                {
1500
                                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/100),1);
1501
                                    symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1502
                                }
1503
 
1504
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/10)%10,1);
1505
                            symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1506
                            symbol_paint(g,symbol_left,9,0);
1507
                            symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1508
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt())%10,1);
1509
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1510
 
1511
 
1512
                            //              g.drawString("" + (mk.UBatt()/10) + "," +(mk.UBatt()%10)+"V" , symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1513
 
1514
 
1515
                            //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("88,8V");//;
1516
                            /*
1517
                              symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1518
                              symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1519
                            */
1520
                        }
252 ligi 1521
                    if (mk.SenderOkay()>0)
245 ligi 1522
                        {
252 ligi 1523
                            symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1524
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
382 ligi 1525
 
1526
                                    /*symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())/100,1);
1527
                                      symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1528
 
1529
                                      symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay()/10)%10,1);
1530
                                      symbol_left+=(symbols_img_tile_width);*/
1531
                        }
1532
                            //              symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())%10,1);
1533
                            //symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
252 ligi 1534
 
382 ligi 1535
                            //              g.drawString(""+mk.SenderOkay() ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1536
 
1537
 
1538
                            //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("8")+symbol_spacer_medium; //,0,(symbols_img.getWidth()/10)+2;
1539
 
206 ligi 1540
 
1541
 
1542
 
382 ligi 1543
                    if (mk.is_navi())
206 ligi 1544
                        {
266 ligi 1545
                            if (mk.gps_position.ErrorCode!=0)
1546
                                {
1547
                                    symbol_paint(g,symbol_left,7,0);
1548
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1549
                                }
382 ligi 1550
 
266 ligi 1551
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&2)!=0)
1552
                                {
1553
                                    symbol_paint(g,symbol_left,8,0);
1554
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1555
                                }
382 ligi 1556
 
1557
 
266 ligi 1558
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&4)!=0)
1559
                                {
1560
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1561
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
382 ligi 1562
 
266 ligi 1563
                                }
382 ligi 1564
 
266 ligi 1565
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&8)!=0)
1566
                                {
1567
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1568
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
382 ligi 1569
 
266 ligi 1570
                                }
382 ligi 1571
 
1572
 
1573
                        }
1574
 
1575
 
1576
                    if (mk.SatsInUse()!=-1)
1577
                        {
242 ligi 1578
                            symbol_paint(g,symbol_left,5,0);
1579
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
382 ligi 1580
 
1581
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SatsInUse())%10,1);
242 ligi 1582
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
382 ligi 1583
 
206 ligi 1584
                        }
1585
 
1586
 
382 ligi 1587
                } // if mk!=null
1588
                    // unclip
206 ligi 1589
            g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
382 ligi 1590
 
242 ligi 1591
            y_off+=symbols_img_tile_height;
229 ligi 1592
            graph_height=(canvas_height-y_off)/2;
1593
            line_middle_y=graph_height+y_off;
206 ligi 1594
            g.setColor(skin_fg_color());
1595
 
1596
            switch(state)
1597
                {
382 ligi 1598
//#if j2memap=="on"
1599
                case STATEID_MAP:
1600
 
1601
                    root.m_map.paint(g);
1602
                    break;
1603
//#endif
222 ligi 1604
                case STATEID_HORIZON:
206 ligi 1605
 
222 ligi 1606
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1607
                    g.setColor(0x6e4e1d);  
206 ligi 1608
 
222 ligi 1609
                    int horizon_height=(canvas_height-y_off)/2;
1610
                    int horizon_middle=y_off+horizon_height;
1611
 
1612
 
266 ligi 1613
                    int horizon_roll_pixels= ((mk.AngleRoll()*horizon_height)/600) * (settings.horizon_invert_roll?-1:1);
222 ligi 1614
 
1615
                    int nick_bar_width=canvas_width/4;
1616
                    int nick_bar_height= nick_bar_width/2;
1617
 
1618
 
1619
                    int nick_size=canvas_width/4;
266 ligi 1620
                    int nick_pixels_y=((mk.AngleNick()*horizon_height)/900) * (settings.horizon_invert_nick?-1:1);;
222 ligi 1621
 
1622
                    int nick_pixels_x;
264 ligi 1623
                    if ((mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())>1)
1624
                        nick_pixels_x=-((int)Math.sqrt(mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())*(canvas_width/2))/(900);
222 ligi 1625
                    else
264 ligi 1626
                        nick_pixels_x=((int)Math.sqrt(-mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())*(canvas_width/2))/(900);
222 ligi 1627
 
265 ligi 1628
 
266 ligi 1629
                    if (horizon_roll_pixels>0)
265 ligi 1630
 
222 ligi 1631
                        {
265 ligi 1632
 
1633
                            g.fillTriangle(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
266 ligi 1634
                            g.fillRect(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle+horizon_roll_pixels));
265 ligi 1635
                        }
1636
                    else
1637
                        {
1638
 
266 ligi 1639
                            g.fillTriangle(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1640
                            g.fillRect(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle-horizon_roll_pixels));
265 ligi 1641
                        }
1642
 
1643
 
1644
 
222 ligi 1645
 
1646
                    g.setColor(0x254d9e);  
265 ligi 1647
 
1648
 
222 ligi 1649
                    g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, 0,360);
1650
 
265 ligi 1651
 
382 ligi 1652
                    if (mk.is_navi())
265 ligi 1653
                        {
1654
                            g.setColor(0xCC2233);  
1655
                            g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, -mk.gps_position.CompasHeading-45/2 +90 +mk.stats.heading_start,45);
1656
                        }
1657
 
1658
 
1659
 
222 ligi 1660
                    //              for (i=0;i<horizon_roll_pixels
1661
                    //               g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1662
 
1663
/*
1664
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1665
                    //              start_angle=0;
1666
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1667
 
1668
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1669
*/
1670
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1671
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1672
 
1673
 
1674
                    g.setColor(skin_fg_color());
1675
 
1676
 
1677
                    if (settings.expert_mode)
1678
                        {
264 ligi 1679
                            g.drawString("nick => " + mk.AngleNick(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1680
                            y_off+=spacer_medium;
222 ligi 1681
 
264 ligi 1682
                            g.drawString("roll => " + mk.AngleRoll(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1683
                            y_off+=spacer_medium;
222 ligi 1684
                        }
265 ligi 1685
 
1686
 
1687
 
1688
                    for (int c=0;c<2;c++)
1689
                        {
1690
                            if (c==0)
1691
                                g.setColor(0);
1692
                            else
1693
                                g.setColor(0xFFFFFF);
1694
 
266 ligi 1695
                            y_off=canvas_height-5;
1696
 
1697
 
1698
 
1699
                            g.setFont(font_small);
382 ligi 1700
                            if (mk.is_navi())
266 ligi 1701
                                g.drawString("avg:" + mk.stats.avg_speed() + " max:"+  mk.stats.max_speed,10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
265 ligi 1702
 
266 ligi 1703
                            g.drawString(" max:"+  mk.stats.max_alt/10,canvas_width-10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1704
 
1705
                            y_off-=spacer_small;
1706
 
265 ligi 1707
                            g.setFont(font_large);
1708
 
266 ligi 1709
 
382 ligi 1710
                            if (mk.is_navi())
266 ligi 1711
                                g.drawString("" + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
265 ligi 1712
                            else
266 ligi 1713
                                if (settings.horizon_display_flytime) g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
265 ligi 1714
 
266 ligi 1715
                            if (settings.horizon_display_altitude)                          g.drawString(  mk.Alt_formated()/* + "/"+status_voice.last_alt*/ ,canvas_width-10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
265 ligi 1716
 
266 ligi 1717
                            y_off-=spacer_large;
382 ligi 1718
                            if (mk.is_navi()&&(settings.horizon_display_flytime))
265 ligi 1719
                                {
1720
                                    g.setFont(font_medium);
266 ligi 1721
                                    g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*2,y_off-c*2,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
265 ligi 1722
                                }
266 ligi 1723
 
265 ligi 1724
                        }
1725
 
222 ligi 1726
                    break;
1727
 
382 ligi 1728
                case STATEID_DUBWISE_VALUES:
1729
 
1730
                    g.setFont(font_small);
1731
 
1732
//#if voice_mode!="no_voice"
1733
                    g.drawString("voice_loop_cnt"+status_voice.loop_cnt ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1734
                    y_off+=spacer_small;
1735
 
1736
                    g.drawString("voice_volts_cnt"+ status_voice.volts_play_cnt ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1737
                    y_off+=spacer_small;
1738
 
1739
                    g.drawString("do volts sound"+ settings.do_volts_sound ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1740
                    y_off+=spacer_small;
1741
//#endif                    
1742
                    break;
206 ligi 1743
                case STATEID_DATABUFF:
382 ligi 1744
 
265 ligi 1745
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 1746
 
265 ligi 1747
                    int lines2paint=(((canvas_height-y_off)/spacer_small));
1748
                    y_off=canvas_height-spacer_small;
206 ligi 1749
 
245 ligi 1750
                    for (int pos_y=0;pos_y<lines2paint;pos_y++)
206 ligi 1751
                        {
1752
 
1753
                            g.drawString(mk.get_buff(pos_y) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1754
                            y_off-=spacer_small;
206 ligi 1755
                        }
1756
                    break;
224 ligi 1757
 
1758
                case STATEID_SUCCESS_MSG:
1759
                case STATEID_ERROR_MSG:
214 ligi 1760
                    if (err_img!=null)
206 ligi 1761
                        {
1762
                            int err_img_left=(canvas_width-err_img.getWidth()/2)/2;
1763
                            int err_img_top=(canvas_height-err_img.getHeight())/2;
224 ligi 1764
                            if (err_img_top<0)err_img_top=0;
206 ligi 1765
                            g.setClip(err_img_left,err_img_top,err_img.getWidth()/2,err_img.getHeight());
224 ligi 1766
                            g.drawImage(err_img,err_img_left-((state==STATEID_SUCCESS_MSG)?0:(err_img.getWidth()/2)),err_img_top, g.TOP | g.LEFT);
206 ligi 1767
                        }
221 ligi 1768
                            paint_lcd(g);
206 ligi 1769
 
224 ligi 1770
                     break;
206 ligi 1771
 
1772
                case STATEID_GPSVIEW:
1773
 
265 ligi 1774
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 1775
 
1776
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1777
                    g.setColor(0x0000ff);  
1778
 
1779
 
1780
                    //              g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1781
 
1782
/*
1783
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1784
                    //              start_angle=0;
1785
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1786
 
1787
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1788
*/
1789
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1790
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1791
 
1792
 
1793
                    g.setColor(skin_fg_color());
1794
 
1795
                    g.drawString("Used Sats: " + mk.gps_position.SatsInUse + " | Packages: " + mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
265 ligi 1796
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1797
 
266 ligi 1798
                    g.drawString("Err: " + mk.gps_position.ErrorCode + " NC-Flags:" + mk.gps_position.NCFlags + " MK-Flags:" + mk.gps_position.MKFlags ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
1799
                    y_off+=spacer_small;
1800
 
206 ligi 1801
                    g.drawString("Lat: " + mk.gps_position.Latitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1802
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1803
 
1804
                    g.drawString("Long: " + mk.gps_position.Longitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1805
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1806
 
1807
                    g.drawString("Altitude: " + mk.gps_position.Altitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1808
                    y_off+=spacer_small;
211 ligi 1809
 
1810
                    g.drawString("GrSpeed: " + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1811
                    y_off+=spacer_small;
211 ligi 1812
 
1813
                    g.drawString("Heading: " + mk.gps_position.Heading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1814
                    y_off+=spacer_small;
211 ligi 1815
 
1816
                    g.drawString("CompasHeading: " + mk.gps_position.CompasHeading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1817
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1818
 
1819
 
1820
                    g.drawString("Target-Lat: " + mk.gps_position.TargetLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1821
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1822
                    g.drawString("Target-Long: " + mk.gps_position.TargetLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1823
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1824
 
1825
                    g.drawString("Target-Alt: " + mk.gps_position.TargetAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1826
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1827
 
1828
 
1829
                    g.drawString("Home-Lat: " + mk.gps_position.HomeLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1830
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1831
 
1832
                    g.drawString("Home-Long: " + mk.gps_position.HomeLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1833
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1834
 
1835
                    g.drawString("Home-Alt: " + mk.gps_position.HomeAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1836
 
265 ligi 1837
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1838
                    g.drawString("Distance : " + mk.gps_position.Distance2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1839
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1840
                    g.drawString("Angle: " + mk.gps_position.Angle2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1841
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 1842
 
1843
                    g.drawString("WayPoints: " + mk.gps_position.WayPointNumber + "/" +  mk.gps_position.WayPointIndex ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1844
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1845
 
1846
 
1847
 
1848
                    /*
1849
                      g.drawString("" +  mk.gps_position.NameWP[act_wp] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1850
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1851
 
1852
                    g.drawString("Lat: " +  mk.gps_position.WP_Latitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1853
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1854
 
1855
                    g.drawString("Long: " +  mk.gps_position.WP_Longitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1856
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1857
 
1858
 
1859
                    g.drawString("Distance: " +  mk.gps_position.distance2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1860
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1861
 
1862
                    g.drawString("Angle: " +  mk.gps_position.angle2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1863
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1864
 
1865
                    g.drawString("Compas Heading: " +  (360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360) + "("  +mk.debug_data.analog[26] +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1866
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1867
                    */
1868
 
1869
 
1870
                    break;
1871
 
382 ligi 1872
                case STATEID_GET_AVRSIG:
224 ligi 1873
                case STATEID_RESET_PARAMS:
206 ligi 1874
                case STATEID_FLASHING:
265 ligi 1875
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 1876
                    int msg_pos=0;
382 ligi 1877
                    g.drawString("Initializing Bootloader" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1878
                    y_off+=spacer_small;
1879
 
1880
                    if ((frame_pos%3)!=0)    g.drawString("Please Wait!" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1881
                    y_off+=spacer_small;
1882
 
1883
                    while (firmware_flasher.flash_msgs[msg_pos]!=null)
206 ligi 1884
                        {
382 ligi 1885
                            g.drawString(firmware_flasher.flash_msgs[msg_pos] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1886
                            y_off+=spacer_small;
206 ligi 1887
                            msg_pos++;
1888
                        }
382 ligi 1889
 
1890
                            g.drawString("mk:" + (mk==null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1891
                            y_off+=spacer_small;
1892
 
206 ligi 1893
                    break;
1894
 
1895
                case STATEID_CAMMODE:
1896
 
1897
                    if (cam_img!=null)
1898
                        g.drawImage(cam_img,0,0,g.TOP | g.LEFT);
382 ligi 1899
                    g.drawString("condition: stick" +settings.remote_cam_stick + " (act:" +mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick] +",thres:100) =>" + cam_condition() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1900
                    y_off+=spacer_medium;
382 ligi 1901
 
1902
 
1903
 
1904
                    y_off+=spacer_medium;
221 ligi 1905
                    g.drawString("width " + cam_img.getWidth(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1906
                    y_off+=spacer_medium;
221 ligi 1907
                    g.drawString("height " + cam_img.getHeight(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1908
                    y_off+=spacer_medium;
221 ligi 1909
                    break;
206 ligi 1910
 
1911
                case STATEID_STICKVIEW:
1912
 
1913
                    for(int tmp_y=0;tmp_y<10;tmp_y++)
1914
                        {
258 ligi 1915
                            g.drawString(""+tmp_y+"(" + l(mk.params.stick_stringids[tmp_y]) + ")=>"+mk.stick_data.stick[tmp_y],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1916
                            y_off+=spacer_medium;
206 ligi 1917
                        }
1918
                    break;
1919
 
1920
                case STATEID_KEYCONTROL:
1921
 
265 ligi 1922
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 1923
                    g.drawString("UP or DOWN =>nick " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1924
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 1925
                    g.drawString("LEFT or RIGHT =>roll " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1926
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 1927
                    g.drawString("1 or 4 =>altitude  " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1928
 
265 ligi 1929
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 1930
                    g.drawString("2 or 3 =>gier " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1931
 
265 ligi 1932
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 1933
                    g.drawString("6 or 9 =>gas " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
219 ligi 1934
 
265 ligi 1935
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 1936
                    g.drawString("* and # =>exit",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1937
                    y_off+=spacer_medium;
223 ligi 1938
                    /*              g.drawString("* and Fire =>Start Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1939
                    y_off+=spacer_medium;
222 ligi 1940
                    g.drawString("* and 0 =>Stop Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1941
                    y_off+=spacer_medium;
223 ligi 1942
                    */
219 ligi 1943
                    g.drawString("sent:" + mk.stats.external_control_request_count   +"confirm:" + mk.stats.external_control_confirm_frame_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1944
                    y_off+=spacer_medium;
1945
                    //              g.drawString("bfont_medium:"+ keycontrol_bitfield[0] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1946
                    //g.drawString("bfont_small:"+ keycontrol_bitfield[1] ,canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1947
 
1948
                    break;
1949
 
382 ligi 1950
                    //          case STATEID_MOTORTEST:
1951
 
1952
                    //              motor_tester.paint(g);
1953
 
1954
 
1955
                    /*
1956
 
206 ligi 1957
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)
1958
 
1959
                        {
1960
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
1961
                            g.fillRect(canvas_width/(8*2)+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,canvas_width/8,y_off+20+motor_test[bar]);
1962
                            g.setColor(0x000000);
1963
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1964
                            g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+25,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1965
                        }
242 ligi 1966
                    g.setColor(skin_fg_color());
1967
                    g.drawString(""+mk.debug_data.analog[2]+"<->"+mk.debug_data.analog[3] ,0,canvas_height-30,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
382 ligi 1968
 
1969
 
1970
 
206 ligi 1971
                    break;
382 ligi 1972
                    */
1973
                case STATEID_EDIT_PARAMS:
1974
                case STATEID_SETTINGSMENU:
1975
                case STATEID_MOTORTEST:
206 ligi 1976
 
382 ligi 1977
                    act_editor.paint(g);
1978
 
206 ligi 1979
                    break;
1980
 
1981
 
242 ligi 1982
 
206 ligi 1983
//#if fileapi=="on"
1984
                case STATEID_FILEOPEN:
265 ligi 1985
                    y_off+=spacer_medium;
221 ligi 1986
                    g.drawString("act_path" + file_access.act_path() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1987
                    paint_menu(g);
1988
                    break;
1989
//#endif
224 ligi 1990
 
261 ligi 1991
 
382 ligi 1992
//#if  (location=="on")&&(cldc11=="on")
1993
 
1994
 
261 ligi 1995
                case STATEID_SHOWPHONEGPS:
382 ligi 1996
 
265 ligi 1997
                    y_off+=spacer_medium;
261 ligi 1998
                    g.drawString("lat" + phone_lat ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 1999
                    y_off+=spacer_medium;
261 ligi 2000
                    g.drawString("long" + phone_long ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
382 ligi 2001
 
2002
 
2003
                    y_off+=spacer_medium;
2004
                    g.drawString("cr"  + (cr!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2005
 
2006
                    y_off+=spacer_medium;
2007
                    g.drawString("LocationProvider"  + (lp!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2008
 
2009
                    y_off+=spacer_medium;
2010
                    g.drawString("Coordinates"  + (c!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2011
 
261 ligi 2012
                    break;
2013
 
382 ligi 2014
//#endif
2015
                case STATEID_SELECT_MIXER:
255 ligi 2016
                case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
242 ligi 2017
                case STATEID_SELECT_COMPORT:
224 ligi 2018
                case STATEID_PARAM_MENU:
2019
                    paint_menu(g);
2020
                    break;
213 ligi 2021
                case STATEID_STRINGINPUT:
206 ligi 2022
                case STATEID_ABOUT:
2023
                case STATEID_IPINPUT:
252 ligi 2024
                case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
206 ligi 2025
                case STATEID_READ_PARAMS:
252 ligi 2026
//#if bluetooth=="on"
2027
                case STATEID_SCANNING:
2028
//#endif
221 ligi 2029
                    paint_lcd(g);
206 ligi 2030
                    break;
2031
 
2032
 
252 ligi 2033
 
206 ligi 2034
                case STATEID_RAWDEBUG: 
265 ligi 2035
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 2036
                    rawdebug_off_y=0;
265 ligi 2037
                    if ((rawdebug_cursor_y+3)*spacer_small>canvas_height)
2038
                        rawdebug_off_y=((rawdebug_cursor_y+3)*spacer_small-canvas_height)/spacer_small;
2039
                    for (int i=0;i<(canvas_height/spacer_small)-1;i++)
206 ligi 2040
                        {
2041
                            if (i+rawdebug_off_y==rawdebug_cursor_y)
2042
                                {
2043
                                g.setColor(0x0000CC);
265 ligi 2044
                                g.fillRect(0,y_off,canvas_width,spacer_small);
206 ligi 2045
 
2046
                                g.setColor(skin_fg_color());
2047
 
2048
 
2049
                                }
2050
                            if (i+rawdebug_off_y<32) //todo better style
2051
                                g.drawString(mk.debug_data.names[i+rawdebug_off_y] + mk.debug_data.analog[i+rawdebug_off_y] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2052
 
265 ligi 2053
                            y_off+=spacer_small;
206 ligi 2054
 
2055
                        }
2056
 
2057
 
2058
 
2059
                    break;
2060
 
2061
 
2062
                case STATEID_CONN_DETAILS:     
265 ligi 2063
                    g.setFont(font_medium);
255 ligi 2064
                    g.drawString(l(STRINGID_CONN)+":",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2065
                    y_off+=spacer_medium;
2066
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 2067
 
2068
                    g.drawString(" URL:" + mk.mk_url,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2069
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2070
 
2071
                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2072
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2073
 
382 ligi 2074
                    g.drawString(" "+mk.extended_name()+ " (" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"closed")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2075
                    y_off+=spacer_small;
255 ligi 2076
                    g.drawString(" Software Version:" + mk.version.version_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2077
                    y_off+=spacer_small;
255 ligi 2078
 
2079
                    g.drawString(" Protocol Version:" + mk.version.proto_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2080
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2081
                    g.drawString(" Slave-Addr:" + mk.slave_addr,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2082
 
2083
                    paint_menu(g);
2084
 
2085
                    break;
2086
 
2087
                case STATEID_TRAFFIC:
2088
 
265 ligi 2089
                    g.setFont(font_medium);
206 ligi 2090
                    g.drawString("Packet Traffic (over "+mk.conn_time_in_s()+"s):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2091
                    y_off+=spacer_medium;
2092
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 2093
                    g.drawString( ">>in:"+mk.stats.bytes_in+ " bytes => " + mk.stats.bytes_in/mk.conn_time_in_s() + " bytes/s",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2094
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2095
 
382 ligi 2096
                    g.drawString( " crcFail:"+mk.stats.crc_fail +" unknown:" +mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2097
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2098
 
2099
 
2100
                    g.drawString( " debug:"+mk.stats.debug_data_count+ " LCD:" + mk.stats.lcd_data_count + " vers:" + mk.stats.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2101
                    y_off+=spacer_small;
219 ligi 2102
                    g.drawString( " rc:"+mk.stats.stick_data_count+" params:"+mk.stats.params_data_count + " GPS:"+mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2103
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2104
                    g.drawString( " debug_names:" + mk.stats.debug_names_count + " angles:" + mk.stats.angle_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2105
 
382 ligi 2106
                    //y_off+=spacer_small; 
2107
                    //              g.drawString( " other:"+mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
219 ligi 2108
 
265 ligi 2109
                    y_off+=spacer_small+3;
206 ligi 2110
                    g.drawString( "<<out:"+mk.stats.bytes_out + " bytes =>" + mk.stats.bytes_out/mk.conn_time_in_s() + "bytes/s", 0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2111
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2112
                    g.drawString( " LCD:" + mk.stats.lcd_data_request_count + " vers:" + mk.stats.version_data_request_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2113
                    y_off+=spacer_small;
219 ligi 2114
                    g.drawString( " params:"+mk.stats.params_data_request_count +" rc:" + mk.stats.stick_data_request_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2115
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2116
 
219 ligi 2117
                    g.drawString( " resend:"+mk.stats.resend_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2118
                    y_off+=spacer_small;
219 ligi 2119
 
206 ligi 2120
                    paint_menu(g);
2121
                    break;
2122
 
2123
                case STATEID_PROXY:    
265 ligi 2124
                    g.setFont(font_medium);
206 ligi 2125
                    g.drawString("Host:",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2126
                    y_off+=spacer_medium;
2127
                    g.setFont(font_small);
206 ligi 2128
                    g.drawString(" " + mk.proxy.url + "("+((mk.proxy.connected)?"open":"closed") +")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2129
                    y_off+=spacer_small;
206 ligi 2130
 
2131
 
2132
 
2133
                    break;
2134
 
220 ligi 2135
 
211 ligi 2136
                // falltru wanted
269 ligi 2137
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
206 ligi 2138
                case STATEID_MAINMENU: 
2139
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2140
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2141
                case STATEID_DEVICESELECT:
2142
 
2143
                    paint_menu(g);
2144
                    break;
2145
 
2146
 
2147
                case STATEID_GRAPH:
2148
 
2149
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
262 ligi 2150
 
2151
                    //            
206 ligi 2152
                    g.setColor(0xe1dddd);
265 ligi 2153
                    g.setFont(font_small);
229 ligi 2154
                    // LEGEND
255 ligi 2155
                    if (settings.graph_legend)
262 ligi 2156
                        {
2157
                              g.setStrokeStyle(Graphics.DOTTED);  
2158
                              for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
2159
                                  {
2160
 
2161
                                      //                               g.setColor(graph_colors[d]);             
265 ligi 2162
                                      //                               g.fillRect(0,y_off +spacer_small/2-2 ,20,4);
262 ligi 2163
                                      //                               g.setColor(skin_fg_color());
2164
                                      //                               g.drawString(graph_names[d] + mk.debug_data.analog[graph_sources[d]],23,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2165
                                      //                               y_off+=spacer_small; 
262 ligi 2166
 
2167
                                      g.setColor(graph_colors[d]);             
265 ligi 2168
                                      g.fillRect(canvas_width-20,canvas_height-spacer_medium*(d+1)+(spacer_medium)/2-2 ,20,4);
262 ligi 2169
                                      g.setColor(skin_fg_color());
265 ligi 2170
                                      g.drawString(graph_names[d] ,canvas_width-23,canvas_height-spacer_medium*(d+1),Graphics.TOP | Graphics.RIGHT);
2171
                                      //                            y_off+=spacer_small; 
262 ligi 2172
 
2173
                                  }
206 ligi 2174
 
262 ligi 2175
                              g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
2176
                        }
2177
 
229 ligi 2178
                    if (settings.graph_scale)
2179
                        {
2180
 
2181
                            int scale=10;
2182
                            //                      if ((10/line_scaler)<5)scale =1;
2183
                            if (((10/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10;
2184
                            if (((50/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =50;
2185
                            if (((100/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =100;
2186
                            if (((250/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =250;
2187
                            if (((500/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =500;
2188
                            if (((1000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =1000;
2189
                            if (((10000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10000;
206 ligi 2190
 
2191
 
2192
 
229 ligi 2193
 
2194
                            //                      g.drawString("scale:"+scale + "line scaler" + line_scaler,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2195
 
2196
 
2197
                            int jump=0;
2198
 
2199
                            g.drawLine(0,line_middle_y,canvas_width,line_middle_y);
2200
 
2201
                            while ((jump/line_scaler)<graph_height)
2202
                                {
2203
 
2204
                                    g.drawString(""+jump,0,line_middle_y - jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2205
                                    if (jump!=0)g.drawString("-"+jump,0,line_middle_y + jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2206
                                    g.drawLine(0,line_middle_y - jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y - jump/line_scaler);
2207
                                    g.drawLine(0,line_middle_y + jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y + jump/line_scaler);
2208
                                    jump+=scale;
2209
                                }
206 ligi 2210
                        }
2211
 
2212
 
2213
 
2214
                    for (int gr=0;gr<GRAPH_COUNT;gr++)
2215
                        {
2216
 
223 ligi 2217
                            // !!TODO checkme
206 ligi 2218
                            g.setColor(graph_colors[gr]);              
2219
 
262 ligi 2220
                            //                      check_local_max(mk.debug_data.analog[graph_sources[gr]]);
206 ligi 2221
 
262 ligi 2222
                            line_scaler= mk.debug_buff_max/graph_height+1;
206 ligi 2223
 
2224
 
262 ligi 2225
                            for ( int x=0;x<canvas_width-1;x++)
206 ligi 2226
                                {
262 ligi 2227
                                    /*int p= (((-graph_offset+x-canvas_width-5)));
206 ligi 2228
                                    if (p<1)
2229
                                        p+=graph_data[0].length;
2230
                                    p%=(graph_data[0].length-1);
2231
 
2232
                                    draw_graph_part(g,x,graph_data[gr][p]/line_scaler,graph_data[gr][p+1]/line_scaler);
262 ligi 2233
                                    */
2234
 
2235
                                       int p= (((mk.debug_buff_off+x-canvas_width)));
2236
                                    if (p<0)
2237
                                        p+=mk.debug_buff_len;
2238
                                    p%=(mk.debug_buff_len-2);
2239
 
2240
 
2241
                                     if (p<mk.debug_buff_lastset)
2242
 
382 ligi 2243
                                         //                                 draw_graph_part(g,x,mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
262 ligi 2244
 
382 ligi 2245
                                     g.drawLine(x,line_middle_y-mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,x+1,line_middle_y-mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
262 ligi 2246
                                     //                             System.out.println("--p"+p + "gr " + gr + " l " + mk.debug_buff.length +" ls:" + mk.debug_buff_lastset );                               
2247
 
206 ligi 2248
                                }
2249
                        }
2250
 
223 ligi 2251
 
262 ligi 2252
                    /*
2253
                    int[] pixels=new int[canvas_width*canvas_height];
2254
                    for (int x=0;x<canvas_width;x++)
2255
                        for (int y=0;y<canvas_height;y++)
2256
                            if (x==y) pixels[x+canvas_width*y]=0xFFFFFFFF;
223 ligi 2257
 
262 ligi 2258
                    Image test= Image.createRGBImage(pixels,canvas_width,canvas_height,true);
2259
                    g.drawImage(test,0,0,Graphics.TOP | Graphics.LEFT );
2260
                    */
2261
 
206 ligi 2262
                    break;
2263
 
245 ligi 2264
                case STATEID_LCD:
206 ligi 2265
                    /*
2266
                    g.setClip(canvas_width/2-load_img.getWidth()/6+1,canvas_height/2-load_img.getHeight()/8+1, load_img.getWidth()/4,load_img.getHeight()/3);;
2267
                    if (( mk.LCD.init_state!=-1)||(mk.LCD.act_mk_page!=mk.LCD.act_user_page)) g.drawImage(load_img,canvas_width/2-load_img.getWidth()/8 - ((((frame_pos/3)%12)%4)*(load_img.getWidth()/4)) ,canvas_height/2-load_img.getHeight()/6- ((((frame_pos/3)%12)/4)*(load_img.getHeight()/3)), g.TOP | g.LEFT);            
2268
 
2269
                    */
2270
                    /*
2271
                    // !!TODO!! check exactly which version those Datas where introduced
2272
                    if (mk.version.compare(0,60)==mk.version.VERSION_PREVIOUS)
2273
                        {
2274
                            g.drawString("Voltage: " + (mk.debug_data.UBatt()/10) + "," +(mk.debug_data.UBatt()%10)+"V" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2275
                            g.drawString("Sender: " + mk.debug_data.SenderOkay(),canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2276
                            y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2277
                        }
2278
 
2279
                    g.drawString(mk.version.str+"(d"+mk.debug_data_count+ "l" + mk.lcd_data_count+  "v" + mk.version_data_count+"o"+mk.other_data_count+"p"+mk.params_data_count+")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2280
 
265 ligi 2281
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2282
 
2283
                    g.drawString("n:"+mk.debug_data.nick_int() + " r:"+mk.debug_data.roll_int() + " an:"+mk.debug_data.accnick() + " ar:"+mk.debug_data.accroll() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2284
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2285
 
2286
 
2287
                    g.drawString("m1:"+mk.debug_data.motor_val(0) + " m2:"+mk.debug_data.motor_val(1)+" m3:"+mk.debug_data.motor_val(2) + " m4:"+mk.debug_data.motor_val(3) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2288
                    y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2289
 
2290
                    if (mk.connected)
2291
                        {
2292
                            g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2293
                            y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2294
                            g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2295
                            y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2296
                            g.drawString("time motor=15:" +(mk_stat.motor_stand_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
265 ligi 2297
                            y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2298
                            g.drawString("lcd:" + mk.LCD.act_mk_page + "/" + mk.LCD.pages + " ( wanted: " + mk.LCD.act_user_page + "state:" + mk.LCD.init_state +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2299
 
265 ligi 2300
                            y_off+=spacer_medium;
206 ligi 2301
                            g.drawString("lcd-key:" + mk.LCD.act_key ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2302
 
2303
                        }
2304
*/
2305
 
2306
                    int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
2307
 
2308
                    y_off=canvas_height-4*lcd_img.getHeight();
2309
 
2310
                    for ( int foo=0;foo<4;foo++)
2311
                        {
2312
                            for (int x=0;x<20;x++)
2313
                                {
2314
                                    g.setClip(spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x,y_off,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
2315
                                            g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x-(mk.LCD.get_act_page()[foo].charAt(x)-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y_off, g.TOP | g.LEFT);
2316
 
2317
                                        }
2318
                                    y_off+=lcd_img.getHeight();
2319
                                }
2320
 
2321
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
2322
 
2323
                }
2324
 
2325
 
2326
 
262 ligi 2327
                } catch (Exception e) { System.out.println("error in paint " + e);}
206 ligi 2328
 
382 ligi 2329
 
2330
        if (debug_overlay)
2331
            {
2332
 
2333
                for(int debug_line=0;debug_line<5;debug_line++)
2334
                    for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
2335
                        {
2336
                            g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),canvas_height-(debug_line+1)*symbols_img_tile_height,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
2337
                            g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),canvas_height-(debug_line+1)*symbols_img_tile_height, g.TOP | g.LEFT);
2338
 
2339
                        }
2340
 
2341
                g.setColor(0);
2342
                g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
2343
                g.drawString("freeMemory:" + Runtime.getRuntime().freeMemory() ,0,canvas_height-spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2344
                g.drawString("totalMemory:" + Runtime.getRuntime().totalMemory() ,0,canvas_height-2*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2345
 
2346
                g.drawString("state:" + state ,0,canvas_height-3*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2347
                g.drawString("key_bitfield:" + key_bitfield ,0,canvas_height-4*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2348
 
2349
            }
2350
 
2351
 
206 ligi 2352
    }
382 ligi 2353
    //xda    Player mPlayer;
2354
    //xda    VideoControl       mVideoControl;
206 ligi 2355
    Image cam_img;
221 ligi 2356
    Image last_cam_img;
206 ligi 2357
    int cam_img_seq=0;
2358
    byte[] cam_raw;
2359
 
2360
    private void connect_mk(String url,String name)
2361
    {
2362
        //      mk.ufo_prober.bluetooth_probe(url);
2363
        settings.connection_url=url;
2364
        settings.connection_name=name;
2365
        mk.connect_to(url,name);
2366
    }
2367
 
382 ligi 2368
    /*
206 ligi 2369
    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
2370
    {
262 ligi 2371
        g.drawLine(x,line_middle_y-y1,x+1,line_middle_y-y2);
206 ligi 2372
    }
382 ligi 2373
    */
206 ligi 2374
 
2375
 
2376
    /*********************************************** input Section **********************************************/
2377
 
2378
 
2379
 
2380
    //    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger&Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";
2381
 
2382
    //    int intro_str_pos=0;
2383
    // int intro_str_delay=3;
219 ligi 2384
    //    boolean init_bootloader=false;
206 ligi 2385
 
264 ligi 2386
 
382 ligi 2387
 
2388
 
2389
 
206 ligi 2390
    public void chg_state(byte next_state)
2391
    {
382 ligi 2392
//#if bluetooth=="on"
2393
        if (next_state!=STATEID_DEVICESELECT)
2394
            bt_scanner=null;
2395
//#endif
2396
        if (firmware_flasher!=null)
2397
            {
2398
                firmware_flasher.exit_bootloader();
2399
                firmware_flasher=null;
2400
            }
2401
 
2402
        if ((mk==null))
2403
            {
2404
                if ((next_state!=STATEID_SELECT_FIRMWARE)&&(next_state!=STATEID_FLASHING))
2405
                    {
2406