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|---|---|---|---|
| 1702 | - | 1 | // MESSAGE SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN PACKING |
| 2 | |||
| 3 | #define MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN 48 |
||
| 4 | |||
| 5 | typedef struct __mavlink_set_gps_global_origin_t |
||
| 6 | { |
||
| 7 | int32_t latitude; ///< global position * 1E7 |
||
| 8 | int32_t longitude; ///< global position * 1E7 |
||
| 9 | int32_t altitude; ///< global position * 1000 |
||
| 10 | uint8_t target_system; ///< System ID |
||
| 11 | } mavlink_set_gps_global_origin_t; |
||
| 12 | |||
| 13 | #define MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN_LEN 13 |
||
| 14 | #define MAVLINK_MSG_ID_48_LEN 13 |
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| 15 | |||
| 16 | |||
| 17 | |||
| 18 | #define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN { \ |
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| 19 | "SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN", \ |
||
| 20 | 4, \ |
||
| 21 | { { "latitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_set_gps_global_origin_t, latitude) }, \ |
||
| 22 | { "longitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_set_gps_global_origin_t, longitude) }, \ |
||
| 23 | { "altitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_set_gps_global_origin_t, altitude) }, \ |
||
| 24 | { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 12, offsetof(mavlink_set_gps_global_origin_t, target_system) }, \ |
||
| 25 | } \ |
||
| 26 | } |
||
| 27 | |||
| 28 | |||
| 29 | /** |
||
| 30 | * @brief Pack a set_gps_global_origin message |
||
| 31 | * @param system_id ID of this system |
||
| 32 | * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
||
| 33 | * @param msg The MAVLink message to compress the data into |
||
| 34 | * |
||
| 35 | * @param target_system System ID |
||
| 36 | * @param latitude global position * 1E7 |
||
| 37 | * @param longitude global position * 1E7 |
||
| 38 | * @param altitude global position * 1000 |
||
| 39 | * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) |
||
| 40 | */ |
||
| 41 | static inline uint16_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, |
||
| 42 | uint8_t target_system, int32_t latitude, int32_t longitude, int32_t altitude) |
||
| 43 | { |
||
| 44 | #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
||
| 45 | char buf[13]; |
||
| 46 | _mav_put_int32_t(buf, 0, latitude); |
||
| 47 | _mav_put_int32_t(buf, 4, longitude); |
||
| 48 | _mav_put_int32_t(buf, 8, altitude); |
||
| 49 | _mav_put_uint8_t(buf, 12, target_system); |
||
| 50 | |||
| 51 | memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 13); |
||
| 52 | #else |
||
| 53 | mavlink_set_gps_global_origin_t packet; |
||
| 54 | packet.latitude = latitude; |
||
| 55 | packet.longitude = longitude; |
||
| 56 | packet.altitude = altitude; |
||
| 57 | packet.target_system = target_system; |
||
| 58 | |||
| 59 | memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 13); |
||
| 60 | #endif |
||
| 61 | |||
| 62 | msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN; |
||
| 63 | return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, 13, 41); |
||
| 64 | } |
||
| 65 | |||
| 66 | /** |
||
| 67 | * @brief Pack a set_gps_global_origin message on a channel |
||
| 68 | * @param system_id ID of this system |
||
| 69 | * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
||
| 70 | * @param chan The MAVLink channel this message was sent over |
||
| 71 | * @param msg The MAVLink message to compress the data into |
||
| 72 | * @param target_system System ID |
||
| 73 | * @param latitude global position * 1E7 |
||
| 74 | * @param longitude global position * 1E7 |
||
| 75 | * @param altitude global position * 1000 |
||
| 76 | * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) |
||
| 77 | */ |
||
| 78 | static inline uint16_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, |
||
| 79 | mavlink_message_t* msg, |
||
| 80 | uint8_t target_system,int32_t latitude,int32_t longitude,int32_t altitude) |
||
| 81 | { |
||
| 82 | #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
||
| 83 | char buf[13]; |
||
| 84 | _mav_put_int32_t(buf, 0, latitude); |
||
| 85 | _mav_put_int32_t(buf, 4, longitude); |
||
| 86 | _mav_put_int32_t(buf, 8, altitude); |
||
| 87 | _mav_put_uint8_t(buf, 12, target_system); |
||
| 88 | |||
| 89 | memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 13); |
||
| 90 | #else |
||
| 91 | mavlink_set_gps_global_origin_t packet; |
||
| 92 | packet.latitude = latitude; |
||
| 93 | packet.longitude = longitude; |
||
| 94 | packet.altitude = altitude; |
||
| 95 | packet.target_system = target_system; |
||
| 96 | |||
| 97 | memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 13); |
||
| 98 | #endif |
||
| 99 | |||
| 100 | msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN; |
||
| 101 | return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, 13, 41); |
||
| 102 | } |
||
| 103 | |||
| 104 | /** |
||
| 105 | * @brief Encode a set_gps_global_origin struct into a message |
||
| 106 | * |
||
| 107 | * @param system_id ID of this system |
||
| 108 | * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
||
| 109 | * @param msg The MAVLink message to compress the data into |
||
| 110 | * @param set_gps_global_origin C-struct to read the message contents from |
||
| 111 | */ |
||
| 112 | static inline uint16_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_set_gps_global_origin_t* set_gps_global_origin) |
||
| 113 | { |
||
| 114 | return mavlink_msg_set_gps_global_origin_pack(system_id, component_id, msg, set_gps_global_origin->target_system, set_gps_global_origin->latitude, set_gps_global_origin->longitude, set_gps_global_origin->altitude); |
||
| 115 | } |
||
| 116 | |||
| 117 | /** |
||
| 118 | * @brief Send a set_gps_global_origin message |
||
| 119 | * @param chan MAVLink channel to send the message |
||
| 120 | * |
||
| 121 | * @param target_system System ID |
||
| 122 | * @param latitude global position * 1E7 |
||
| 123 | * @param longitude global position * 1E7 |
||
| 124 | * @param altitude global position * 1000 |
||
| 125 | */ |
||
| 126 | #ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS |
||
| 127 | |||
| 128 | static inline void mavlink_msg_set_gps_global_origin_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, int32_t latitude, int32_t longitude, int32_t altitude) |
||
| 129 | { |
||
| 130 | #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
||
| 131 | char buf[13]; |
||
| 132 | _mav_put_int32_t(buf, 0, latitude); |
||
| 133 | _mav_put_int32_t(buf, 4, longitude); |
||
| 134 | _mav_put_int32_t(buf, 8, altitude); |
||
| 135 | _mav_put_uint8_t(buf, 12, target_system); |
||
| 136 | |||
| 137 | _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN, buf, 13, 41); |
||
| 138 | #else |
||
| 139 | mavlink_set_gps_global_origin_t packet; |
||
| 140 | packet.latitude = latitude; |
||
| 141 | packet.longitude = longitude; |
||
| 142 | packet.altitude = altitude; |
||
| 143 | packet.target_system = target_system; |
||
| 144 | |||
| 145 | _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN, (const char *)&packet, 13, 41); |
||
| 146 | #endif |
||
| 147 | } |
||
| 148 | |||
| 149 | #endif |
||
| 150 | |||
| 151 | // MESSAGE SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN UNPACKING |
||
| 152 | |||
| 153 | |||
| 154 | /** |
||
| 155 | * @brief Get field target_system from set_gps_global_origin message |
||
| 156 | * |
||
| 157 | * @return System ID |
||
| 158 | */ |
||
| 159 | static inline uint8_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_target_system(const mavlink_message_t* msg) |
||
| 160 | { |
||
| 161 | return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 12); |
||
| 162 | } |
||
| 163 | |||
| 164 | /** |
||
| 165 | * @brief Get field latitude from set_gps_global_origin message |
||
| 166 | * |
||
| 167 | * @return global position * 1E7 |
||
| 168 | */ |
||
| 169 | static inline int32_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_latitude(const mavlink_message_t* msg) |
||
| 170 | { |
||
| 171 | return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 0); |
||
| 172 | } |
||
| 173 | |||
| 174 | /** |
||
| 175 | * @brief Get field longitude from set_gps_global_origin message |
||
| 176 | * |
||
| 177 | * @return global position * 1E7 |
||
| 178 | */ |
||
| 179 | static inline int32_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_longitude(const mavlink_message_t* msg) |
||
| 180 | { |
||
| 181 | return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 4); |
||
| 182 | } |
||
| 183 | |||
| 184 | /** |
||
| 185 | * @brief Get field altitude from set_gps_global_origin message |
||
| 186 | * |
||
| 187 | * @return global position * 1000 |
||
| 188 | */ |
||
| 189 | static inline int32_t mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_altitude(const mavlink_message_t* msg) |
||
| 190 | { |
||
| 191 | return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 8); |
||
| 192 | } |
||
| 193 | |||
| 194 | /** |
||
| 195 | * @brief Decode a set_gps_global_origin message into a struct |
||
| 196 | * |
||
| 197 | * @param msg The message to decode |
||
| 198 | * @param set_gps_global_origin C-struct to decode the message contents into |
||
| 199 | */ |
||
| 200 | static inline void mavlink_msg_set_gps_global_origin_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_set_gps_global_origin_t* set_gps_global_origin) |
||
| 201 | { |
||
| 202 | #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP |
||
| 203 | set_gps_global_origin->latitude = mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_latitude(msg); |
||
| 204 | set_gps_global_origin->longitude = mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_longitude(msg); |
||
| 205 | set_gps_global_origin->altitude = mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_altitude(msg); |
||
| 206 | set_gps_global_origin->target_system = mavlink_msg_set_gps_global_origin_get_target_system(msg); |
||
| 207 | #else |
||
| 208 | memcpy(set_gps_global_origin, _MAV_PAYLOAD(msg), 13); |
||
| 209 | #endif |
||
| 210 | } |