Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 671 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
349 ingob 1
/*#######################################################################################*/
2
/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
3
/*#######################################################################################*/
4
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
396 ingob 5
// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
6
// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
7
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
349 ingob 8
// + www.MikroKopter.com
9
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
396 ingob 10
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
11
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
12
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
13
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
14
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
15
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
349 ingob 16
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
396 ingob 17
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
18
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
349 ingob 19
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
396 ingob 20
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
21
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
22
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
349 ingob 23
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
396 ingob 24
// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
25
// + Benutzung auf eigene Gefahr
26
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
349 ingob 27
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
396 ingob 28
// + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
29
// + mit unserer Zustimmung zulässig
30
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
31
// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
32
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
33
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
34
// + this list of conditions and the following disclaimer.
35
// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
36
// +     from this software without specific prior written permission.
37
// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
38
// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
39
// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
40
// +     with our written permission
41
// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
42
// +     clearly linked as origin
43
// +   * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed
44
//
45
// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
46
// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
47
// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
48
// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
49
// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
50
// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
51
// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
52
// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
53
// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
54
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
55
// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
56
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
349 ingob 57
 
58
#include <stdio.h>
59
#include <stdarg.h>
60
#include <string.h>
61
#include "91x_lib.h"
62
#include "config.h"
63
#include "main.h"
64
#include "fat16.h"
65
#include "ftphelper.h"
66
#include "mkprotocol.h"
67
#include "debug.h"
68
#include "uart1.h"
69
 
70
 
71
typedef struct
72
{
73
  u8            Name[13];
74
  u8            Attribute;
75
  u32           Size;
76
} __attribute__((packed)) FTP_direntry_t;
77
 
78
FTP_direntry_t FTP_direntry;
79
 
396 ingob 80
char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+10];                             //  rx & tx buffer to avoid 2 buffers
349 ingob 81
 
671 holgerb 82
  #define KEYWORD_COUNT 52
427 killagreg 83
  // most used gpx tags can be compressed 
349 ingob 84
  const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]=
85
                                        {"Altimeter>\0    \0",
435 ingob 86
                                         "MotorCurrent>\0 \0",
349 ingob 87
                                         "Current>\0      \0",
88
                                         "Variometer>\0   \0",
89
                                         "GroundSpeed>\0  \0",
90
                                         "VerticalSpeed>\0\0",
91
                                         "FlightTime>\0   \0",
92
                                         "Voltage>\0      \0",
93
                                         "Capacity>\0     \0",
94
                                         "RCQuality>\0    \0",
95
                                         "RCRSSI>\0       \0",
96
                                         "Compass>\0      \0",
97
                                         "NickAngle>\0    \0",
98
                                         "RollAngle>\0    \0",
99
                                         "NCFlag>\0       \0",
100
                                         "ErrorCode>\0    \0",
101
                                         "TargetBearing>\0\0",
102
                                         "RCSticks>\0     \0",
103
                                         "GPSSticks>\0    \0",
104
                                         "extensions>\0   \0",
105
                                         "Course>\0       \0",
106
                                         "trkpt\0         \0",
107
                                         "time>\0         \0",
108
                                         "sat>\0          \0",
109
                                         "ele>\0          \0",
110
                                         " lat=\0         \0",
111
                                         " lon=\0         \0",
435 ingob 112
                                         "0,0,0,0\0       \0",
434 holgerb 113
                                         "name>\0         \0",
114
                                         "FCFlags2>\0     \0",
115
                                         "MagnetField>\0  \0",
116
                                         "trkseg>\0       \0",
117
                                         "AnalogInputs>\0 \0",
118
                                         "Servo>\0        \0",
119
                                         "BL_State>\0     \0",
120
                                         "BL_MaxPWM>\0    \0",
121
                                         "MikroKopter\0   \0",
435 ingob 122
                                         "nter>000</\0    \0",
434 holgerb 123
                                         "metadata>\0     \0",
436 holgerb 124
                                         "Speak>\0        \0",
671 holgerb 125
                                         "MotorNOK>\0     \0",
126
                                         "Gas>\0          \0",
127
                                         "ShutterCnt>\0   \0",
128
                                         "ele_raw>\0      \0",
129
                                         "GPSInfo>\0      \0",
434 holgerb 130
                                         "<WP>----,0,0,0<\0",
131
                                         "MagnetInclinati\0",
435 ingob 132
                                         "BL_Temperature>\0",
434 holgerb 133
                                         "AvaiableMotorPo\0",
435 ingob 134
                                         "FC_I2C_ErrorCou\0",    
135
                                         "FC_SPI_ErrorCou\0",
671 holgerb 136
                                         "TargetDistance>\0"
137
                                         };
138
//ACHTUNG: ggf. DATA_TRANSFER_SIZE vergrössern
434 holgerb 139
 
435 ingob 140
u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset)
141
{
142
 
349 ingob 143
  u16 i, count = size;
144
  char *s = NULL, *start = buf+offset;
145
 
146
   for ( i = 0; i < KEYWORD_COUNT; i++)
147
   {
148
                s = strstr(start, keyword[i]);
149
                if (s != NULL)
150
                {       u8 keylen = strlen(keyword[i]);
151
                        *s= 27;  
152
                        *(s+1) = i+1;
153
                        count-= (keylen-2);
154
                        memcpy(s+2, s+keylen, count - (s-buf));
155
                        i--;
156
                }
157
        }
158
 
159
   return (count);
160
}
161
// --------------------------------------------------------------------
162
void CheckFTPCommand(u8 FTP_command)
163
{
427 killagreg 164
        static Find_t fe;
165
        static File_t *fp = NULL;
166
        static u8 blockindex, compressLevel = 0;
349 ingob 167
 
427 killagreg 168
        u32 filesize;
169
 
170
        switch (FTP_command)
171
        {
172
                case FTP_CMD_FINDFIRST:
173
                        FTP_direntry.Name[0] = 0;
174
                        // any file or directory except volume labels and hidden files 
175
                        if(findfirst_("*.*", (ATTR_ARCHIVE|ATTR_SUBDIRECTORY|ATTR_SYSTEM|ATTR_READONLY), &fe))
176
                        {
177
                                memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13);      
178
                                FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute;
179
                                FTP_direntry.Size = fe.fp.Size;
180
                        }
181
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry));
182
                        break;
349 ingob 183
 
427 killagreg 184
                case FTP_CMD_FINDNEXT:
185
                        FTP_direntry.Name[0] = 0;
186
                        if (findnext_(&fe))
187
                        {
188
                                memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13);      
189
                                FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute;
190
                                FTP_direntry.Size = fe.fp.Size;
191
                        }
192
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry));
193
                        break;
349 ingob 194
 
427 killagreg 195
                case FTP_CMD_GET_CWD: // get current working directory
196
                        {
197
                        char data_null = 0;
198
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, getcwd_(), strlen(getcwd_()), &data_null, 1 );
199
                        }
200
                        break;
349 ingob 201
 
427 killagreg 202
                case FTP_CMD_SET_CWD: // set current working directory
203
                        {
396 ingob 204
                        u8 cmd_successful;
205
                        cmd_successful = chdir_(FTP_data);
206
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
427 killagreg 207
                        }
208
                        break;
396 ingob 209
 
427 killagreg 210
                case FTP_CMD_CDUP: // change dir up
211
                        {
212
                        u8 cmd_successful;
213
                        cmd_successful = chdir_("..");
214
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
215
                        }
216
                        break;
396 ingob 217
 
427 killagreg 218
                case FTP_CMD_MKDIR:     // create directory 
219
                        {
220
                        u8 cmd_successful;
221
                    cmd_successful = mkdir_(&FTP_data[0]);
222
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
223
                        }
224
                        break;
225
 
226
                case FTP_CMD_RMDIR:     // delete directory 
227
                        {
228
                        u8 cmd_successful;
229
                    cmd_successful = rmdir_(&FTP_data[0]);
230
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
231
                        }
232
                        break;
396 ingob 233
 
427 killagreg 234
                case FTP_CMD_DELETE_FILE:       // delete file 
235
                        {
236
                        u8 cmd_successful;
237
                cmd_successful = fdelete_(&FTP_data[0]);
238
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &cmd_successful, 1);
239
                        }
240
                        break;
396 ingob 241
 
427 killagreg 242
                case FTP_CMD_OPEN_FILE: // open the file for reading
243
                        {
244
                        u8 filefound;  
245
                        compressLevel = FTP_data[0];
246
                        fp = fopen_(&FTP_data[1], 'r');
247
                        if (fp != NULL)
248
                        {
249
                                filefound = 1;
250
                                filesize = fp->Size;
251
                                blockindex = 0;                         // reset index counter
252
                        }
253
                        else filefound = 0;                             // this means, no valid file found for transfer
254
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, &filefound, 1, &filesize, sizeof(filesize));
255
                        }
256
                        break;
349 ingob 257
 
427 killagreg 258
                case FTP_CMD_GET_FILE_DATA:
259
                        {
260
                        u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE;
261
                        if (FTP_data[0] == blockindex + 1)                                      // next block is requested
262
                        {
263
                        blockindex++;                                  
264
                        }
265
                        else
266
                        {
267
                                u32 filepos;
268
                                blockindex = FTP_data[0];
269
                                filepos = FTP_data[1];
270
                                filepos |= ((u32)FTP_data[2] * 0x100);
271
                                filepos |= ((u32) FTP_data[3] * 0x10000L);
272
                                filepos |= ((u32) FTP_data[4] * 0x1000000L);
273
                        fseek_(fp, filepos, SEEK_SET);  // set filepointer to beginning of requested block
274
                        }
275
 
276
                        fread_(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 1, fp);                            // read data block to buffer);
277
                        FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;              
349 ingob 278
 
427 killagreg 279
                if (compressLevel)
280
                        {
281
                                size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 0);
349 ingob 282
 
427 killagreg 283
                                if (compressLevel > 1)
284
                                {
285
                                        if (size < DATA_TRANSFER_SIZE - 50)
286
                                        {              
435 ingob 287
                                                fread_(&FTP_data[size], DATA_TRANSFER_SIZE - size, 1, fp);                              // read data block to buffer);  
427 killagreg 288
                                                FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;              
289
                                                size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, size);
290
                                        }
291
                                }
292
                        }  
293
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 4, &FTP_command, 1, &blockindex, 1, &size, 2, &FTP_data, size);
294
                        }
295
                        break;
349 ingob 296
 
427 killagreg 297
                case FTP_CMD_CLOSE_FILE:
298
                        fclose_(fp);
299
                        Debug("ftp: CloseFile");               
300
                        break;
349 ingob 301
 
427 killagreg 302
                case FTP_CMD_CREATE_FILE:       // open the file for writing
303
                        {
304
                        u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE;
305
                        //compressLevel = FTP_data[0];
306
                        // FTP_data[1..4] contains filesize in bytes
307
                        compressLevel = 0;                      // no compression for writing
308
                        fp = fopen_(&FTP_data[5], 'w');
309
                        if (fp != NULL)
310
                        {
311
                                blockindex = 0;                                                                 // reset index counter
312
                        }
313
                        else size = 0;                                                                          // this means, no valid file for transfer (maybe readonly)
314
                        //if (size == 0) Debug("ftp: create ERR ");
315
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &size, 2);
316
                        }
317
                        break;
349 ingob 318
 
427 killagreg 319
                case FTP_CMD_SEND_FILE_DATA:
320
                        {
321
                        u16 size = (u8)FTP_data[2];
322
                        size *= 0x100;
323
                        size += (u8) FTP_data[1];
324
                        //      if (FTP_data[0] == blockindex)                                          // next block is requested
325
                        {
326
                                blockindex++;                                  
327
                        fwrite_(&FTP_data[3], size, 1, fp);                             // write data block to buffer);
328
                        }      
329
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &blockindex, 1 );
330
                        }
331
                        break;
396 ingob 332
 
427 killagreg 333
                case FTP_CMD_NONE:
334
                default:
335
                        FTP_command = FTP_CMD_NONE;
336
                        Debug("ftp: CMD None");
337
                        break;
435 ingob 338
 
339
                case FTP_CMD_GET_KEYWORDS:
340
                        {
341
                        u8 count = KEYWORD_COUNT;
342
 
343
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, &count, 1, keyword, sizeof(keyword) );
344
                        }
345
                        break;
346
 
347
 
427 killagreg 348
        }
349 ingob 349
}
350
 
351