Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 89 | Rev 92 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1 ingob 1
/*#######################################################################################*/
2
/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
3
/*#######################################################################################*/
4
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
5
// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
6
// + Nur für den privaten Gebrauch
7
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
8
// + www.MikroKopter.com
9
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
88 killagreg 10
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
11
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
12
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
13
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
1 ingob 14
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
15
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
16
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
88 killagreg 17
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
1 ingob 18
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
19
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
20
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
21
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
22
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
23
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
24
// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
25
// + Benutzung auf eigene Gefahr
26
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
27
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
88 killagreg 28
// + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
1 ingob 29
// + mit unserer Zustimmung zulässig
30
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
31
// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
32
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
88 killagreg 33
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
1 ingob 34
// + this list of conditions and the following disclaimer.
35
// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
36
// +     from this software without specific prior written permission.
88 killagreg 37
// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
1 ingob 38
// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
88 killagreg 39
// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
1 ingob 40
// +     with our written permission
88 killagreg 41
// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
42
// +     clearly linked as origin
1 ingob 43
// +   * PORTING this software (or part of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed
44
//
45
// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
46
// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
47
// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
48
// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
49
// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
50
// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
51
// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
52
// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
53
// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
54
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
88 killagreg 55
// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
1 ingob 56
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
41 ingob 57
#include <stdio.h>
58
#include <stdlib.h>
59
#include <string.h>
60
#include "91x_lib.h"
61
#include "fat16.h"
62
#include "settings.h"
63
#include "uart1.h"
1 ingob 64
 
88 killagreg 65
typedef struct
1 ingob 66
{
88 killagreg 67
        ParamId_t ParamId;
90 killagreg 68
        s8  Name[17]; // 0 terminator is the last byte
88 killagreg 69
        u8  Group;   // 0 = reserved  1,2,3,4
70
        u16 Value;
71
        u16 Default;
72
        u16 Min;
73
        u16 Max;
74
} __attribute__((packed)) Parameter_t;
75
 
76
Parameter_t CFG_Parameter[] =
77
{
78
  //{PID             , "1234567890123456" , Group, Value, Default,   Min,       Max },
79
        {PID_KML_LOGGING , "KMLLogging      " ,     1,   500,     500,          0,      60000}, // the log interval for KML logging, 0 = off
80
        {PID_GPX_LOGGING , "GPXLogging      " ,     1,     0,       0,          0,      60000}   // the log interval for GPX logging, 0 = off
1 ingob 81
};
82
 
83
 
84
//----------------------------------------------------------------------------------
88 killagreg 85
// initialize all parameters by its default value
86
void Settings_SetDefaultValues(void)
1 ingob 87
{
88 killagreg 88
        u8 i;
89
        // run thrue all parameters and set value to default
90
        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)
91
        {
92
                CFG_Parameter[i].Value  = CFG_Parameter[i].Default;
93
        }
1 ingob 94
}
95
 
96
//----------------------------------------------------------------------------------
88 killagreg 97
// set parameter from string based name and value
90 killagreg 98
u8 Settings_SetParameterFromString(s8 *name, s8 *value)
1 ingob 99
{
90 killagreg 100
        u8 i, retval = 0;
88 killagreg 101
        s8 string[] = "                \0"; // null terminated string of 16 characters
90 killagreg 102
        s8 text[64];
1 ingob 103
 
90 killagreg 104
        if((name == NULL) || (value == NULL)) return(retval);
105
 
88 killagreg 106
        i = strlen(name);                                       // lenght of the parameter name
107
        if (i > 16) i = 16;                                     // cut off at 16
108
 
109
        memcpy(string, name, i);                        // copy name to local buffer
110
        //sprintf(text,"#%s#%s#\n\r", name, string);  SerialPutString(text);
111
 
112
    // search name in parameter list
113
        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)
114
        {
115
                if(strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0) // names are matching
116
                {
117
                        CFG_Parameter[i].Value = (u16)atoi(value); // convert string to number and set value
90 killagreg 118
                        // out of range ?
119
                        if((CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min) || (CFG_Parameter[i].Value > CFG_Parameter[i].Max))
120
                        {       // print a warning
121
                                sprintf(text,"\r\n%s <-- %d is out of range [%d...%d]", string, CFG_Parameter[i].Value, CFG_Parameter[i].Min, CFG_Parameter[i].Max);
122
                                SerialPutString(text);
123
                                CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default;  // fallback to default
124
                        }
125
                        retval = 1; // value in range
88 killagreg 126
                        break; // end loop
127
                }
128
        }
90 killagreg 129
        if(!retval)
130
        {      
131
                sprintf(text,"\r\n%s <-- unknown parameter\r\n", string);
132
                SerialPutString(text);
133
        }
134
        return(retval);
1 ingob 135
}
136
 
137
//----------------------------------------------------------------------------------
88 killagreg 138
// read settings from file on sd-card
139
void Settings_Init(void)
140
{
141
        #define LINE_MAX 32
142
        File_t *fp;
89 killagreg 143
        s8 text[LINE_MAX];
144
        s8 *name, *value;
90 killagreg 145
        u8 i;
1 ingob 146
 
90 killagreg 147
        SerialPutString("\n\rSettings init...");
88 killagreg 148
        Settings_SetDefaultValues();
90 killagreg 149
 
150
        if(Fat16_IsValid())
151
        {       // check if settings file is existing
152
                if(fexist_("settings.ini"))
153
                {      
154
                        fp = fopen_("settings.ini", 'r');               // try to open the file
155
                        if (fp == NULL)                                                 // could not open the file
88 killagreg 156
                        {
90 killagreg 157
                                SerialPutString("ERROR: Opening settings file!");
158
                                return;
1 ingob 159
                        }
90 killagreg 160
                        // read all lines from file
161
                        while(fgets_(text, LINE_MAX, fp) != 0)
162
                        {
163
                                if ( // ignorelines starting with \r,\n,' ',';','#'
164
                                        (text[0] != '\n') &&
165
                                        (text[0] != '\r') &&
166
                                        (text[0] != ' ' ) &&
167
                                        (text[0] != ';' ) &&
168
                                        (text[0] != '#' )
169
                                        )
170
                                {
171
                                        name  = strtok(text, "="); // get name
172
                                        value = strtok(NULL, "="); // get value
173
                                        if ((name != NULL) && (value != NULL))
174
                                        {
175
                                                Settings_SetParameterFromString(name, value);
176
                                        }
177
                                }
178
                        }
179
                        fclose_(fp);
180
                        SerialPutString("ok");
181
                        return;
1 ingob 182
                }
90 killagreg 183
                else // settings file does not exist
184
                {       // create default settings file
185
                        fp = fopen_("settings.ini", 'w');               // try to open the file
186
                        if(fp == NULL)
187
                        {
188
                                SerialPutString("ERROR: Creating default settings file!");
189
                                return;
190
                        }
191
                        // run thrue all parameters and set value to default
192
                        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)
193
                        {
194
                                sprintf(text, "%s = %d\r\n", CFG_Parameter[i].Name, CFG_Parameter[i].Default);
195
                                fputs_(text, fp); // write to file
196
                        }
197
                        fputs_("\r\n", fp); // newline at the end of file
198
                        fclose_(fp);
199
                        SerialPutString("Default settings file created!");
200
                        return;
201
                }
88 killagreg 202
        }
90 killagreg 203
        else // no acces to fat 16 filesystem
204
        {
205
                SerialPutString("Using default values!");
206
                return;
207
        }
1 ingob 208
}
209
 
88 killagreg 210
 
211
//----------------------------------------------------------------------------------
212
// read value of a paramter identified by its id
213
// returns 1 on success and 0 on error
214
u8 Settings_GetParamValue(ParamId_t Pid, u16 * pValue)
215
{
216
        u8 i, retval = 0;
217
 
218
        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)
219
        {
220
                if(CFG_Parameter[i].ParamId == Pid)
221
                {
222
                        *pValue = CFG_Parameter[i].Value;
223
                        retval = 1;
224
                        break;
225
                }
226
        }
227
        return retval;
228
}