Subversion Repositories NaviCtrl

/*#######################################################################################*/

/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */

/*#######################################################################################*/

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + www.MikroKopter.com

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below)

// + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt -

// + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den

// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool 

// + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen.

// + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig.

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im

// + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu.

// + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie

// + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden.

// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren

// + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.

// + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren

// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand 

// + des Mitverschuldens offen.

// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet.

// + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.

// + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern.

// + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang

// + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt.

// + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software.

// + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####'

// +  Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar.

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Software LICENSING TERMS

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor -

// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware 

// + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*.

// + The Software may only be used with the Licensor's products.

// + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this

// + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this

// + agreement shall be the property of the Licensor.

// + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other

// + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer.

// + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions

// + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the

// + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and

// + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product

// + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence.

// + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test

// + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software.

// + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data

// + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations.

// + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range.

// + #### END OF LICENSING TERMS ####

// + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de.

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#include <stdio.h>

#include <stdarg.h>

#include <string.h>

#include "91x_lib.h"

#include "config.h"

#include "main.h"

#include "fat16.h"

#include "ftphelper.h"

#include "mkprotocol.h"

#include "debug.h"

#include "uart1.h"

typedef struct

{

  u8            Name[13];

  u8            Attribute;

  u32           Size;

} __attribute__((packed)) FTP_direntry_t;

FTP_direntry_t FTP_direntry;

char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+1];                              //  rx & tx buffer to avoid 2 buffers

u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset)

{

  #define KEYWORD_COUNT 27

  const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]=

                                        {"Altimeter>\0    \0",

                                         "Current>\0      \0",

                                         "Variometer>\0   \0",

                                         "GroundSpeed>\0  \0",

                                         "VerticalSpeed>\0\0",

                                         "FlightTime>\0   \0",

                                         "Voltage>\0      \0",

                                         "Capacity>\0     \0",

                                         "RCQuality>\0    \0",

                                         "RCRSSI>\0       \0",

                                         "Compass>\0      \0",

                                         "NickAngle>\0    \0",

                                         "RollAngle>\0    \0",

                                         "NCFlag>\0       \0",

                                         "ErrorCode>\0    \0",

                                         "TargetBearing>\0\0",

                                         "RCSticks>\0     \0",

                                         "GPSSticks>\0    \0",

                                         "extensions>\0   \0",

                                         "Course>\0       \0",

                                         "trkpt\0         \0",

                                         "time>\0         \0",

                                         "sat>\0          \0",

                                         "ele>\0          \0",

                                         " lat=\0         \0",

                                         " lon=\0         \0",

                                         "TargetDistance>\0" };

  u16 i, count = size;

  char *s = NULL, *start = buf+offset;

   for ( i = 0; i < KEYWORD_COUNT; i++)

   {

                s = strstr(start, keyword[i]);

                if (s != NULL)

                {       u8 keylen = strlen(keyword[i]);

                        *s= 27;  

                        *(s+1) = i+1;

                        count-= (keylen-2);

                        memcpy(s+2, s+keylen, count - (s-buf));

                        i--;

                }

        }

   return (count);

}

// --------------------------------------------------------------------

void CheckFTPCommand(u8 FTP_command)

{

/*

  static Find_t fe;

  static File_t *fp = NULL;

  static u8 blockindex, compressLevel = 0;

  u32 filesize;

  switch (FTP_command)

  {

        case FTP_CMD_FINDFIRST:

                FTP_direntry.Name[0] = 0;

                if (findfirst_("*.*", 0x35, &fe))

                {

                  memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13);    

                  FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute;

                  FTP_direntry.Size = fe.fp.Size;

                 // Debug(FTP_direntry.Name);

                }

                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry));

        break;

        case FTP_CMD_FINDNEXT:

                FTP_direntry.Name[0] = 0;

                if (findnext_(&fe))

                {

                  memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13);    

                  FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute;

                  FTP_direntry.Size = fe.fp.Size;

                 // Debug(FTP_direntry.Name);

                }

                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry));

        break;

        case FTP_CMD_GET_CWD:

                {

                char data_null = 0;

                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, GetPath(), strlen(GetPath()), &data_null, 1 );

                }

        break;

        case FTP_CMD_SET_CWD:

                chdir_(FTP_data);

        break;

        case FTP_CMD_OPEN_FILE:

                {

                u8 filefound;

                compressLevel = FTP_data[0];

                fp = fopen_(&FTP_data[1], 'r');

                if (fp != NULL)

                {

                  filefound = 1;

                  filesize = fp->Size;

                  blockindex = 0;                                                                               // reset index counter

                }

                else filefound = 0;                                                                             // this means, no valid file found for transfer

                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, &filefound, 1, &filesize, sizeof(filesize));

                }

        break;

        case FTP_CMD_GET_FILE_DATA:

                {

                  u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE;

                if (FTP_data[0] == blockindex + 1)                                      // next block is requested

                 {

                   blockindex++;                                       

                 }

                 else if (FTP_data[0] == blockindex)                                    // repeat last block

                 {

                    fseek_(fp, SEEK_CUR, -DATA_TRANSFER_SIZE);                  // set filepointer to beginning of last block

                 }                                                                                                             

                 else blockindex = FTP_data[0]+ 10;                                             // ABORT transfer,  blockindex now out of valid range

                 fread_(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 1, fp);                           // read data block to buffer);

                 FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;             

             if (compressLevel)

                 {

                        size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 0);

                         if (compressLevel > 1)

                         {

                                if (size < DATA_TRANSFER_SIZE - 50)

                                 {              

                                        fread_(&FTP_data[size], DATA_TRANSFER_SIZE - size, 1, fp);                              // read data block to buffer);         

                                        FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;              

                                   size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, size);

                                }

                         }

                 }

                 MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 4, &FTP_command, 1, &blockindex, 1, &size, 2, &FTP_data, size);

                }

        break;

        case FTP_CMD_CLOSE_FILE:

                fclose_(fp);

                Debug("ftp: CloseFile");               

        break;

        case FTP_CMD_NONE:

        default:

                FTP_command = FTP_CMD_NONE;

                Debug("ftp: CMD None");

        break;

  }

*/

}