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135 killagreg 1
/*#######################################################################################*/
2
/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
3
/*#######################################################################################*/
4
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
5
// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
171 ingob 6
// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
135 killagreg 7
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
8
// + www.MikroKopter.com
9
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
10
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
11
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
12
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
13
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
14
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
15
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
17
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
18
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
20
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
21
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
22
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
23
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
25
// + Benutzung auf eigene Gefahr
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// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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// + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
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// + mit unserer Zustimmung zulässig
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
33
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
34
// + this list of conditions and the following disclaimer.
35
// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
36
// +     from this software without specific prior written permission.
37
// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
38
// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
39
// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
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// +     with our written permission
41
// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
42
// +     clearly linked as origin
171 ingob 43
// +   * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed
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//
45
// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
46
// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
47
// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
48
// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
49
// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
50
// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
51
// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
52
// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
53
// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
54
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
55
// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
57
#include "91x_lib.h"
58
#include "uart1.h"
59
#include "analog.h"
147 killagreg 60
#include "timer1.h"
136 killagreg 61
#include "config.h"
135 killagreg 62
 
63
AnalogData_t AnalogData;
64
 
65
void ADC_IRQHandler(void)
66
{
67
        if(ADC_GetFlagStatus(ADC_FLAG_ECV) == SET)
68
        {
154 killagreg 69
                ADC_ClearFlag(ADC_FLAG_ECV);
135 killagreg 70
                AnalogData.Ch1 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_1);
71
                AnalogData.Ch2 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_2);
72
                AnalogData.Ch3 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_3);
73
                AnalogData.Ch4 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_4);
74
                AnalogData.Ch5 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_5);
75
                AnalogData.Ch6 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_6);
76
                AnalogData.Ch7 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_7);
77
                DebugOut.Analog[4] = AnalogData.Ch1;
78
        }
79
        VIC0->VAR = 0xFF;
80
}
81
 
82
void Analog_Init(void)
83
{
182 killagreg 84
        ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure;
135 killagreg 85
 
86
        UART1_PutString("\r\n ADC init...");
182 killagreg 87
 
135 killagreg 88
        SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO4, ENABLE); // Enable the GPIO4 Clock
182 killagreg 89
 
135 killagreg 90
        ADC_DeInit(); // reset register to default values
182 killagreg 91
 
135 killagreg 92
        // configure port 4 pins as analog inputs
93
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel1, ENABLE);
94
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel2, ENABLE);
95
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel3, ENABLE);
96
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel4, ENABLE);
97
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel5, ENABLE);
98
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel6, ENABLE);
99
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel7, ENABLE);
100
 
101
        ADC_Cmd(ENABLE); // power on the ADC
102
        ADC_StandbyModeCmd(DISABLE); // disable Standby Mode
182 killagreg 103
        ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
135 killagreg 104
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_1_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
105
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_2_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
106
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_3_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
107
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_4_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
108
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_5_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
109
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_6_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
110
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_7_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
141 killagreg 111
        ADC_InitStructure.ADC_Select_Channel = ADC_Channel_1;
135 killagreg 112
        ADC_InitStructure.ADC_Scan_Mode = ENABLE; // convert all selected channels
141 killagreg 113
        ADC_InitStructure.ADC_Conversion_Mode = ADC_Single_Mode;
135 killagreg 114
        ADC_Init(&ADC_InitStructure);
115
 
116
        ADC_PrescalerConfig(255);  // PCLK/255  (24MHz/255 = 94.1kHZ )
117
        ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, ENABLE); // enable end of conversion IRQ
182 killagreg 118
 
136 killagreg 119
        VIC_Config(ADC_ITLine, VIC_IRQ, PRIORITY_ADC);
135 killagreg 120
        VIC_ITCmd(ADC_ITLine, ENABLE);
121
 
122
        UART1_PutString("ok");
123
}
139 killagreg 124
 
125
void Analog_Deinit(void)
126
{
127
        VIC_ITCmd(ADC_ITLine, DISABLE);
128
        ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Stop);
129
        ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, DISABLE); // disable end of conversion IRQ
130
        ADC_Cmd(DISABLE); // power down the ADC
131
        ADC_DeInit(); // reset register to default values
132
}
146 killagreg 133
 
134
void Analog_Update(void)
135
{
147 killagreg 136
        static u32 AnalogTimer = 0;
137
 
138
        if(CheckDelay(AnalogTimer))
139
        {
140
                AnalogTimer = SetDelay(25);
141
                ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Start);
142
        }
146 killagreg 143
}