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| Rev | Author | Line No. | Line |
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| 135 | killagreg | 1 | /*#######################################################################################*/ |
| 2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
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| 3 | /*#######################################################################################*/ |
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| 4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 5 | // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
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| 6 | // + Nur für den privaten Gebrauch |
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| 7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
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| 8 | // + www.MikroKopter.com |
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| 9 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
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| 11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
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| 12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
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| 13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
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| 14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
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| 15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
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| 16 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
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| 18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
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| 19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
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| 21 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
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| 22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
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| 23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
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| 25 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
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| 26 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
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| 27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 28 | // + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
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| 29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
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| 30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
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| 32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
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| 34 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
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| 35 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
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| 36 | // + from this software without specific prior written permission. |
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| 37 | // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted |
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| 38 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
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| 39 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
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| 40 | // + with our written permission |
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| 41 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
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| 42 | // + clearly linked as origin |
||
| 43 | // + * PORTING this software (or part of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed |
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| 44 | // |
||
| 45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
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| 46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
||
| 47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
||
| 48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
||
| 49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
||
| 50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
||
| 51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
||
| 52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
||
| 53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
||
| 54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
||
| 55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
||
| 56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 57 | #include "91x_lib.h" |
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| 58 | #include "uart1.h" |
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| 59 | #include "analog.h" |
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| 60 | |||
| 61 | AnalogData_t AnalogData; |
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| 62 | |||
| 63 | void ADC_IRQHandler(void) |
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| 64 | { |
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| 65 | if(ADC_GetFlagStatus(ADC_FLAG_ECV) == SET) |
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| 66 | { |
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| 67 | AnalogData.Ch1 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_1); |
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| 68 | AnalogData.Ch2 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_2); |
||
| 69 | AnalogData.Ch3 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_3); |
||
| 70 | AnalogData.Ch4 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_4); |
||
| 71 | AnalogData.Ch5 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_5); |
||
| 72 | AnalogData.Ch6 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_6); |
||
| 73 | AnalogData.Ch7 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_7); |
||
| 74 | DebugOut.Analog[4] = AnalogData.Ch1; |
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| 75 | ADC_ClearFlag(ADC_FLAG_ECV); |
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| 76 | } |
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| 77 | VIC0->VAR = 0xFF; |
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| 78 | } |
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| 79 | |||
| 80 | void Analog_Init(void) |
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| 81 | { |
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| 82 | ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; |
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| 83 | |||
| 84 | UART1_PutString("\r\n ADC init..."); |
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| 85 | |||
| 86 | SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO4, ENABLE); // Enable the GPIO4 Clock |
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| 87 | |||
| 88 | ADC_DeInit(); // reset register to default values |
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| 89 | |||
| 90 | // configure port 4 pins as analog inputs |
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| 91 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel1, ENABLE); |
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| 92 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel2, ENABLE); |
||
| 93 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel3, ENABLE); |
||
| 94 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel4, ENABLE); |
||
| 95 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel5, ENABLE); |
||
| 96 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel6, ENABLE); |
||
| 97 | GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel7, ENABLE); |
||
| 98 | |||
| 99 | ADC_Cmd(ENABLE); // power on the ADC |
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| 100 | ADC_StandbyModeCmd(DISABLE); // disable Standby Mode |
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| 101 | ADC_StructInit(&ADC_InitStructure); |
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| 102 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_1_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
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| 103 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_2_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
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| 104 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_3_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
||
| 105 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_4_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
||
| 106 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_5_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
||
| 107 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_6_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
||
| 108 | ADC_InitStructure.ADC_Channel_7_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion; |
||
| 109 | ADC_InitStructure.ADC_Select_Channel = ADC_Channel_0; |
||
| 110 | ADC_InitStructure.ADC_Scan_Mode = ENABLE; // convert all selected channels |
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| 111 | ADC_InitStructure.ADC_Conversion_Mode = ADC_Continuous_Mode; |
||
| 112 | ADC_Init(&ADC_InitStructure); |
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| 113 | |||
| 114 | ADC_PrescalerConfig(255); // PCLK/255 (24MHz/255 = 94.1kHZ ) |
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| 115 | ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, ENABLE); // enable end of conversion IRQ |
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| 116 | |||
| 117 | ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Start); |
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| 118 | |||
| 119 | VIC_Config(ADC_ITLine, VIC_IRQ, 14); //low priority |
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| 120 | VIC_ITCmd(ADC_ITLine, ENABLE); |
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| 121 | |||
| 122 | UART1_PutString("ok"); |
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| 123 | } |