Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 68 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
41 ingob 1
#ifndef _MAIN_H
2
#define _MAIN_H
1 ingob 3
 
4
 
41 ingob 5
#define VERSION_MAJOR   0
68 holgerb 6
#define VERSION_MINOR   14
56 holgerb 7
#define VERSION_PATCH   0
1 ingob 8
 
41 ingob 9
#define VERSION_SERIAL_MAJOR    10
10
#define VERSION_SERIAL_MINOR    0 
11
 
61 holgerb 12
#define FC_SPI_COMPATIBLE       5
41 ingob 13
#define MK3MAG_I2C_COMPATIBLE   2
1 ingob 14
 
49 ingob 15
// sends data on uart0 (without MK-OSD the MKGPS is connect there)
50 ingob 16
//#define SEND_MKOSD_DATA 
49 ingob 17
 
41 ingob 18
extern u32 TimerCompassUpdate;
19
extern u16 BeepTime;
20
extern u8 ClearMKFlags;
21
void Interrupt_Init(void);
1 ingob 22
 
41 ingob 23
typedef struct
24
{
25
        u8 ActiveSetting;
26
        u8 User1;
27
        u8 User2;
28
        u8 User3;
29
        u8 User4;
30
        u8 User5;
31
        u8 User6;
32
        u8 User7;
33
        u8 User8;
34
        u8 NaviGpsModeControl;
35
        u8 NaviGpsGain;
36
        u8 NaviGpsP;
37
        u8 NaviGpsI;
38
        u8 NaviGpsD;
56 holgerb 39
        u8 NaviGpsPLimit;
40
        u8 NaviGpsILimit;
41
        u8 NaviGpsDLimit;
41 ingob 42
        u8 NaviGpsACC;
43
        u8 NaviGpsMinSat;
44
        u8 NaviStickThreshold;
45
        u8 NaviOperatingRadius;
46
        u8 NaviWindCorrection;
47
        u8 NaviSpeedCompensation;
48
        u8 LowVoltageWarning;
49
        u8 NaviAngleLimitation;
56 holgerb 50
        u8 NaviPH_LoginTime;
41 ingob 51
} __attribute__((packed)) Param_t;
1 ingob 52
 
41 ingob 53
typedef struct
54
{
55
        s8 StickNick;
56
        s8 StickRoll;
57
        s8 StickYaw;
58
        s8 StickGas;
59
        u8 Poti1;
60
        u8 Poti2;
61
        u8 Poti3;
62
        u8 Poti4;
63
        u8 RC_Quality;
64
        u8 UBat;
65
        // MK_Flags
66
        #define MKFLAG_MOTOR_RUN                                0x01
67
        #define MKFLAG_FLY                                      0x02
68
        #define MKFLAG_CALIBRATE                                0x04
69
        #define MKFLAG_START                                    0x08
70
        #define MKFLAG_EMERGENCY_LANDING        0x10
71
        #define MKFLAG_RESERVE1                         0x20
72
        #define MKFLAG_RESERVE2                         0x40
73
        #define MKFLAG_RESERVE3                         0x80
74
        u8 MKFlags;
75
} __attribute__((packed)) FC_t;
1 ingob 76
 
27 holgerb 77
 
41 ingob 78
extern Param_t Parameter;
79
extern FC_t FC;
80
extern s8 ErrorMSG[25];
81
extern u32 ErrorCode;
82
extern u8 StopNavigation;
83
#endif // _MAIN_H