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1155 hbuss 1
#ifndef _ANALOG_H
2
 #define _ANALOG_H
1 ingob 3
/*#######################################################################################
4
 
5
#######################################################################################*/
6
 
1322 hbuss 7
#define SM_FILTER 16
2309 holgerb 8
#define SA_FILTER 512
1322 hbuss 9
 
1 ingob 10
extern volatile int UBat;
395 hbuss 11
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
12
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
1166 hbuss 13
extern volatile int  HiResNick, HiResRoll;
14
extern volatile int  AdWertNickFilter, AdWertRollFilter, AdWertGierFilter;
1 ingob 15
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
16
extern volatile long  Luftdruck;
2676 holgerb 17
extern volatile long LuftdruckKompensiert;
1322 hbuss 18
extern volatile long SummenHoehe;
1 ingob 19
extern volatile char messanzahl_Druck;
20
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
21
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
1036 hbuss 22
extern signed char ExpandBaro;
1253 killagreg 23
extern volatile int VarioMeter;
1 ingob 24
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
2309 holgerb 25
extern volatile long StartLuftdruck;
395 hbuss 26
extern volatile char MessanzahlNick;
918 hbuss 27
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
1253 killagreg 28
extern volatile unsigned char AdReady;
2367 holgerb 29
extern unsigned int BaroStep;
2471 holgerb 30
extern long HoehenWertF;
31
extern long HoehenWert_Mess;
32
extern long HoehenWertF_Mess;
2676 holgerb 33
extern int LuftdruckTemperaturOffset;
304 ingob 34
unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
35
void         ADC_Init(void);
36
void SucheLuftruckOffset(void);
2426 holgerb 37
//void SucheGyroOffset(void);
2367 holgerb 38
void CalcExpandBaroStep(void);
2369 holgerb 39
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
40
extern unsigned char CalAthmospheare;
41
#endif
1 ingob 42
 
1155 hbuss 43
#define AD_GIER     0
44
#define AD_ROLL     1
45
#define AD_NICK     2
46
#define AD_DRUCK    3
47
#define AD_UBAT     4
48
#define AD_ACC_Z    5
2370 holgerb 49
 
50
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
51
extern unsigned char AD_ACC_Y;
52
extern unsigned char AD_ACC_X;
53
#else
1155 hbuss 54
#define AD_ACC_Y    6
55
#define AD_ACC_X    7
2370 holgerb 56
#endif
1 ingob 57
 
58
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
1166 hbuss 59
 
1171 hbuss 60
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)
1166 hbuss 61
 //Signle trigger Mode, Interrupt on
1155 hbuss 62
#endif //_ANALOG_H