Subversion Repositories FlightCtrl

#ifndef _ANALOG_H

 #define _ANALOG_H

/*#######################################################################################

#######################################################################################*/

#define SM_FILTER 16

extern volatile int UBat;

extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;

extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;

extern volatile int  HiResNick, HiResRoll;

extern volatile int  AdWertNickFilter, AdWertRollFilter, AdWertGierFilter;

extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;

extern volatile long  Luftdruck;

extern volatile long SummenHoehe;

extern volatile char messanzahl_Druck;

extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;

extern unsigned char DruckOffsetSetting;

extern signed char ExpandBaro;

extern volatile int VarioMeter;

extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;

extern volatile int  StartLuftdruck;

extern volatile char MessanzahlNick;

extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;

extern volatile unsigned char AdReady;

unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);

void         ADC_Init(void);

void SucheLuftruckOffset(void);

void SucheGyroOffset(void);

#define AD_GIER     0

#define AD_ROLL     1

#define AD_NICK     2

#define AD_DRUCK    3

#define AD_UBAT     4

#define AD_ACC_Z    5

#define AD_ACC_Y    6

#define AD_ACC_X    7

#define ANALOG_OFF ADCSRA=0

#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)

 //Signle trigger Mode, Interrupt on

#endif //_ANALOG_H