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1 ingob 1
/*#######################################################################################
2
 
3
#######################################################################################*/
4
 
5
extern volatile int UBat;
395 hbuss 6
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
7
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
1 ingob 8
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
9
extern volatile long  Luftdruck;
10
extern volatile char messanzahl_Druck;
11
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
12
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
1036 hbuss 13
extern signed char ExpandBaro;
1 ingob 14
extern volatile int HoeheD;
15
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
16
extern volatile int  StartLuftdruck;
395 hbuss 17
extern volatile char MessanzahlNick;
918 hbuss 18
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
1 ingob 19
 
304 ingob 20
unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
21
void         ADC_Init(void);
22
void SucheLuftruckOffset(void);
918 hbuss 23
void SucheGyroOffset(void);
1 ingob 24
 
25
 
26
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
27
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)