Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1604 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1893 - 1 
#include "main.h"
2 
 
3 
 
4 
/*#define RECEIVER_SPEKTRUM 1
5 
#define CFG2_HEIGHT_LIMIT 1
6 
#define CFG_HOEHEN_SCHALTER 1
7 
 
8 
*/
395 hbuss 9 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1254 killagreg 10 
// + Konstanten
1391 killagreg 11 
// + 0-247 -> normale Werte
12 
// + 255 -> Poti1
13 
// + 254 -> Poti2
395 hbuss 14 
// + 253 -> Poti3
1391 killagreg 15 
// + 252 -> Poti4
16 
// + 251 -> Poti5
17 
// + 247 -> Poti6
18 
// + 249 -> Poti7
19 
// + 248 -> Poti8
395 hbuss 20 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1283 hbuss 21 
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
395 hbuss 22 
{
1283 hbuss 23 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
395 hbuss 24 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
1283 hbuss 25 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 3;
395 hbuss 26 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
27 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
28 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
29 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
30 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
1377 hbuss 31 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI5] = 9;
32 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI6] = 10;
33 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI7] = 11;
34 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI8] = 12;
993 hbuss 35 
}
36 
 
37 
void DefaultKonstanten1(void)
38 
{
1320 hbuss 39 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1312 hbuss 40 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
395 hbuss 41 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
1391 killagreg 42 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;      // Wert : 0-247   255 -> Poti1
395 hbuss 43 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
1391 killagreg 44 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-247
45 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-247
46 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-247
47 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-247
48 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
1283 hbuss 49 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
1232 hbuss 50 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
51 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
604 hbuss 52 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
855 hbuss 53 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
1391 killagreg 54 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
614 hbuss 55 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
1391 killagreg 56 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-247
57 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
58 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
59 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-247
60 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
61 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
62 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
63 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
64 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
469 hbuss 65 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 66 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
67 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
68 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
69 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
70 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
71 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 72 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
73 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
1391 killagreg 74 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
75 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
76 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
77 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
78 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
1316 hbuss 79 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
1406 hbuss 80 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
81 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
82 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
1391 killagreg 83 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
84 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
85 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
86 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
395 hbuss 87 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
1391 killagreg 88 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
395 hbuss 89 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1232 hbuss 90 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
623 hbuss 91 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 92 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
93 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
928 hbuss 94 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
95 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 96 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
97 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 98 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
1254 killagreg 99 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
100 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
101 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
102 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
103 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
104 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
1391 killagreg 105 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
1254 killagreg 106 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
107 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
108 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
109 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
110 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
111 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
112 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
113 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
114 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 115 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 116 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
117 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
118 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 119 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 120 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1497 holgerb 121 
 EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
1254 killagreg 122 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
395 hbuss 123 
}
124 
void DefaultKonstanten2(void)
125 
{
1320 hbuss 126 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1312 hbuss 127 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
395 hbuss 128 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
1391 killagreg 129 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
395 hbuss 130 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
1391 killagreg 131 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
132 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
133 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;        // Wert : 0-247
134 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
135 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
1272 hbuss 136 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
1232 hbuss 137 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
855 hbuss 138 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 139 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
855 hbuss 140 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
1391 killagreg 141 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-247
614 hbuss 142 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
1391 killagreg 143 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
144 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
145 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
146 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-247
147 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
148 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
149 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
150 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
151 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
469 hbuss 152 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 153 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
154 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
155 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
156 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
157 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
158 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 159 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
160 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
1391 killagreg 161 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
162 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
163 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
164 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
165 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
1316 hbuss 166 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
1406 hbuss 167 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
168 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
169 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
1391 killagreg 170 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
171 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
172 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
173 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
395 hbuss 174 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
1391 killagreg 175 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
395 hbuss 176 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1254 killagreg 177 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 178 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 179 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 180 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
928 hbuss 181 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
182 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 183 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
184 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 185 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
1254 killagreg 186 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
187 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
188 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
189 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
190 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
191 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
1391 killagreg 192 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
1254 killagreg 193 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
194 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
195 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
196 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
197 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
198 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
199 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
200 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
201 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 202 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 203 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
204 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
205 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 206 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 207 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1497 holgerb 208 
 EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
1254 killagreg 209 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
395 hbuss 210 
}
211 
 
212 
void DefaultKonstanten3(void)
213 
{
1350 hbuss 214 
 EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1312 hbuss 215 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
395 hbuss 216 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
1391 killagreg 217 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
395 hbuss 218 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
1391 killagreg 219 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
220 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
221 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;        // Wert : 0-247
222 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
223 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
1272 hbuss 224 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
855 hbuss 225 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
226 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 227 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
855 hbuss 228 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
1391 killagreg 229 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-247
614 hbuss 230 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
1391 killagreg 231 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
232 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
233 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
234 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-247
235 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
236 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
237 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
238 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
239 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
604 hbuss 240 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
927 hbuss 241 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
242 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
243 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
244 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
245 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
246 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 247 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
248 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
1391 killagreg 249 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
250 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
251 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
252 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
253 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
1316 hbuss 254 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
1406 hbuss 255 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
256 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
257 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
1391 killagreg 258 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
259 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
260 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
261 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
395 hbuss 262 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
1391 killagreg 263 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
395 hbuss 264 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1254 killagreg 265 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 266 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 267 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 268 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
928 hbuss 269 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
270 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 271 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
272 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 273 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
1254 killagreg 274 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
275 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
276 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
277 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
278 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
279 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
1391 killagreg 280 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
1254 killagreg 281 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
282 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
283 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
284 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
285 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
286 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
287 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
288 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
289 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 290 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 291 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
292 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
293 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 294 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 295 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1497 holgerb 296 
 EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
1254 killagreg 297 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
395 hbuss 298 
}