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1538 killagreg 1
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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// + Copyright (c) Holger Buss, Ingo Busker
3
// + Nur für den privaten Gebrauch
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// + www.MikroKopter.com
5
// + porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
7
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
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// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
9
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
10
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
11
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
12
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
15
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
17
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
18
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
19
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
22
// + Benutzung auf eigene Gefahr
23
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
25
// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
26
// + mit unserer Zustimmung zulässig
27
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
28
// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
31
// + this list of conditions and the following disclaimer.
32
// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
33
// +     from this software without specific prior written permission.
34
// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permittet
35
// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
36
// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
37
// +     with our written permission
38
// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
39
// +     clearly linked as origin
40
// +   * porting to systems other than hardware from www.mikrokopter.de is not allowed
41
// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
42
// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
43
// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
44
// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
45
// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
46
// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
47
// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
48
// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
49
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
50
// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
51
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
52
#include <inttypes.h>
53
#include "led.h"
54
#include "fc.h"
55
#include "eeprom.h"
56
 
57
uint8_t J16Blinkcount = 0, J16Mask = 1;
58
uint8_t J17Blinkcount = 0, J17Mask = 1;
59
 
60
// initializes the LED control outputs J16, J17
61
void LED_Init(void)
62
{
63
    // set PC2 & PC3 as output (control of J16 & J17)
64
        DDRC |= (1<<DDC2)|(1<<DDC3);
65
        J16_OFF;
66
        J17_OFF;
67
        J16Blinkcount = 0; J16Mask = 128;
68
        J17Blinkcount = 0; J17Mask = 128;
69
}
70
 
71
 
72
// called in main loop every 2ms
73
void LED_Update(void)
74
{
75
        static uint8_t delay = 0;
76
        static uint8_t J16Bitmask = 0, J17Bitmask = 0;
77
 
78
 
79
 
80
        if(!delay--) // 10 ms intervall
81
        {
82
                delay = 4;
83
                if(MKFlags & MKFLAG_LOWBAT)
84
                {
85
                        J16Bitmask = ParamSet.J16Bitmask_Warning;
86
                        J17Bitmask = ParamSet.J17Bitmask_Warning;
87
                }
88
                else
89
                {
90
                        J16Bitmask = ParamSet.J16Bitmask;
91
                        J17Bitmask = ParamSet.J17Bitmask;
92
                }
93
 
94
                if( (ParamSet.Config1 & CFG1_MOTOR_BLINK) && !(MKFlags & MKFLAG_MOTOR_RUN))
95
                {
96
                        if(ParamSet.Config1 & CFG1_MOTOR_OFF_LED1) J16_ON;
97
                        else J16_OFF;
98
                }
99
                else if((ParamSet.J16Timing > 250) && (FCParam.J16Timing > 220))
100
                {
101
                        if(J16Bitmask & 128) J16_ON;
102
                        else J16_OFF;
103
                }
104
                else if ((ParamSet.J16Timing > 250) && (FCParam.J16Timing <  10))
105
                {
106
                        if(J16Bitmask & 128) J16_OFF;
107
                        else J16_ON;
108
                }
109
                else if(!J16Blinkcount--)
110
                {
111
                        J16Blinkcount = FCParam.J16Timing - 1;
112
                        if(J16Mask == 1) J16Mask = 128; else J16Mask /= 2;
113
                        if(J16Mask & J16Bitmask) J16_ON; else J16_OFF;
114
                }
115
 
116
 
117
                if( (ParamSet.Config1 & CFG1_MOTOR_BLINK) && !(MKFlags & MKFLAG_MOTOR_RUN))
118
                {
119
                        if(ParamSet.Config1 & CFG1_MOTOR_OFF_LED2) J17_ON;
120
                        else J17_OFF;
121
                }
122
                else if((ParamSet.J17Timing > 250) && (FCParam.J17Timing > 220))
123
                {
124
                        if(J17Bitmask & 128) J17_ON;
125
                        else J17_OFF;
126
                }
127
                else if ((ParamSet.J17Timing > 250) && (FCParam.J17Timing <  10))
128
                {
129
                        if(J17Bitmask & 128) J17_OFF;
130
                        else J17_ON;
131
                }
132
                else if(!J17Blinkcount--)
133
                {
134
                        J17Blinkcount = FCParam.J17Timing - 1;
135
                        if(J17Mask == 1) J17Mask = 128; else J17Mask /= 2;
136
                        if(J17Mask & J17Bitmask) J17_ON; else J17_OFF;
137
                }
138
        }
139
}