Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1300 acid 1
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// Abstimmung
3
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
4
#define ACC_AMPLIFY    6
5
#define FAKTOR_P   1
6
#define FAKTOR_I   0.0001
7
 
8
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
9
// Debug-Interface
10
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
11
#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
12
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
13
 
14
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
15
// Sender
16
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
17
 #define K_NICK    0  
18
 #define K_ROLL    1
19
 #define K_GAS     2
20
 #define K_GIER    3
21
 #define K_POTI1   4
22
 #define K_POTI2   5
23
 #define K_POTI3   6
24
 #define K_POTI4   7
25
// +++++++++++++++++++++++++++++++
26
// + Getestete Settings:
27
// +++++++++++++++++++++++++++++++
28
// Setting: Kamera
29
// Stick_P:3
30
// Stick_D:0
31
// Gyro_P: 175
32
// Gyro_I: 175
33
// Ki_Anteil: 10
34
// +++++++++++++++++++++++++++++++
35
// + Getestete Settings:
36
// +++++++++++++++++++++++++++++++
37
// Setting: Normal
38
// Stick_P:2
39
// Stick_D:8
40
// Gyro_P: 80
41
// Gyro_I: 150
42
// Ki_Anteil: 5
43