Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
886 killagreg 1
#ifndef _EEPROM_H
2
#define _EEPROM_H
3
 
4
#include <inttypes.h>
5
 
6
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
7
#define PID_VERSION          1 // byte
8
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
9
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
10
#define PID_ACC_PITCH        4 // word
11
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
12
#define PID_ACC_Z            8 // word
13
 
14
#ifdef USE_KILLAGREG
15
#define PID_MM3_X_OFF           10 // byte
16
#define PID_MM3_Y_OFF           11 // byte
17
#define PID_MM3_Z_OFF           12 // byte
18
#define PID_MM3_X_RANGE         13 // word
19
#define PID_MM3_Y_RANGE         15 // word
20
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
21
#endif
22
 
23
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
24
 
25
// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
26
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
27
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
28
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
29
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
30
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
31
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
32
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
33
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80
34
 
35
// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
36
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
37
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
38
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
39
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
40
 
41
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
42
#define CH_PITCH    0
43
#define CH_ROLL         1
44
#define CH_THRUST       2
45
#define CH_YAW          3
46
#define CH_POTI1        4
47
#define CH_POTI2        5
48
#define CH_POTI3        6
49
#define CH_POTI4        7
50
 
51
#define EEPARAM_VERSION 70 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
52
 
53
// values above 250 representing poti1 to poti4
54
typedef struct
55
 {
56
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
57
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
58
   uint8_t Height_MinThrust;           // Wert : 0-100
59
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
60
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
61
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
62
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
63
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
64
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
65
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
66
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
67
   uint8_t Trust_Min;                // Wert : 0-32
68
   uint8_t Trust_Max;                // Wert : 33-250
69
   uint8_t GyroAccFactor;          // Wert : 1-64
70
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
71
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
72
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
73
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
74
   uint8_t EmergencyThrust;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
75
   uint8_t EmergencyThrustDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
76
   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
77
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
78
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
79
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
80
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
81
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
82
   uint8_t ServoPitchControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
83
   uint8_t ServoPitchComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
84
   uint8_t ServoPitchMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
85
   uint8_t ServoPitchMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
86
   uint8_t ServoPitchRefresh;       //
87
   uint8_t LoopThrustLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
88
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
89
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
90
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung)
91
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung)
92
   uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
93
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
94
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
95
   uint8_t DriftComp;
96
   uint8_t DynamicStability;
97
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
98
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
99
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
100
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
101
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
102
   uint8_t ServoPitchCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
103
   uint8_t Reserved[4];
104
   int8_t Name[12];
105
 } paramset_t;
106
 
107
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
108
 
109
extern paramset_t ParamSet;
110
 
111
extern void ParamSet_Init(void);
112
extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
113
extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
114
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
115
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
116
 
117
 
118
extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
119
extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
120
extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
121
extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);
122
 
123
#endif //_EEPROM_H