Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 624 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
395 hbuss 1
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// + Konstanten 
3
// + 0-250 -> normale Werte
4
// + 251 -> Poti1
5
// + 252 -> Poti2
6
// + 253 -> Poti3
7
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8
void DefaultKonstanten1(void)
9
{
10
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;    
19
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
20
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
21
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
604 hbuss 22
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
23
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
395 hbuss 24
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
25
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
26
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
604 hbuss 27
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
395 hbuss 28
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
29
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
614 hbuss 30
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
395 hbuss 31
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
604 hbuss 32
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
395 hbuss 33
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
34
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
35
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
36
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
37
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 38
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
492 hbuss 39
 EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4;             //zur freien Verwendung
395 hbuss 40
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
41
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
42
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
499 hbuss 43
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
44
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
45
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
46
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 47
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
48
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
49
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
50
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
51
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
52
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
53
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
54
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
55
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
56
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
623 hbuss 57
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
58
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
395 hbuss 59
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
60
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
614 hbuss 61
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k 
499 hbuss 62
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
63
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
395 hbuss 64
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
65
}
66
void DefaultKonstanten2(void)
67
{
68
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
69
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
70
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
71
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
72
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
73
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
74
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
75
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
76
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
77
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
78
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
79
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 80
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
81
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
82
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
83
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
84
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
85
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
395 hbuss 86
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
87
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
614 hbuss 88
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 89
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 90
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
91
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
395 hbuss 92
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
93
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
94
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
95
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 96
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
492 hbuss 97
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 98
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
99
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
100
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
499 hbuss 101
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
102
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
103
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
104
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 105
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
106
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
107
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
108
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
109
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
110
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
111
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
112
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
113
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
114
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
623 hbuss 115
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
116
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
395 hbuss 117
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
118
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
614 hbuss 119
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
499 hbuss 120
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
121
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
122
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
395 hbuss 123
}
124
 
125
void DefaultKonstanten3(void)
126
{
127
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
128
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
129
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
130
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
131
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
132
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
133
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
134
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
514 hbuss 135
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
395 hbuss 136
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
514 hbuss 137
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
395 hbuss 138
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 139
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
140
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
395 hbuss 141
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
604 hbuss 142
 EE_Parameter.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
143
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
144
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
395 hbuss 145
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
146
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
614 hbuss 147
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 148
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 149
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
150
 EE_Parameter.Gyro_I = 140;               // Wert : 0-250
395 hbuss 151
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
152
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
153
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
154
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
604 hbuss 155
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
492 hbuss 156
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 157
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
158
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
159
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
499 hbuss 160
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
161
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
162
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
163
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 164
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
165
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
166
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
167
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
168
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
169
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
170
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
171
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
172
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
173
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
623 hbuss 174
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
175
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
395 hbuss 176
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
177
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
614 hbuss 178
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
499 hbuss 179
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
180
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
395 hbuss 181
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
182
}