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685 killagreg 1 
#include "fc.h"
2 
#include "_Settings.h"
3 
#include "main.h"
4 
 
395 hbuss 5 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
685 killagreg 6 
// + Konstanten
395 hbuss 7 
// + 0-250 -> normale Werte
8 
// + 251 -> Poti1
9 
// + 252 -> Poti2
10 
// + 253 -> Poti3
11 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
12 
void DefaultKonstanten1(void)
13 
{
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
18 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
19 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
20 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
21 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
685 killagreg 22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;
395 hbuss 23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
604 hbuss 26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
395 hbuss 28 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
29 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
30 
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
604 hbuss 31 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
395 hbuss 32 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
33 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
614 hbuss 34 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
395 hbuss 35 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
604 hbuss 36 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
395 hbuss 37 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
38 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
39 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
40 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
41 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 42 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
492 hbuss 43 
 EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4;             //zur freien Verwendung
395 hbuss 44 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
45 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
46 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
499 hbuss 47 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
48 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
49 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
50 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 51 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
52 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
53 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
54 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
55 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
56 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
57 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
58 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
59 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
60 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
623 hbuss 61 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
62 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
395 hbuss 63 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
64 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
685 killagreg 65 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
66 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;
499 hbuss 67 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
685 killagreg 68 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
395 hbuss 69 
}
70 
void DefaultKonstanten2(void)
71 
{
72 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
73 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
74 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
75 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
76 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
77 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
78 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
79 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
685 killagreg 80 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
395 hbuss 81 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
82 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
83 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 84 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
85 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
86 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
87 
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
88 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
89 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
395 hbuss 90 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
91 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
614 hbuss 92 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 93 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 94 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
95 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
395 hbuss 96 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
97 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
98 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
99 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 100 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
492 hbuss 101 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 102 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
103 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
104 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
499 hbuss 105 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
106 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
107 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
108 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 109 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
110 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
111 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
112 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
113 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
114 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
115 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
116 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
117 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
685 killagreg 118 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
623 hbuss 119 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
120 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
395 hbuss 121 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
122 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
685 killagreg 123 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
124 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;
499 hbuss 125 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
685 killagreg 126 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
395 hbuss 127 
}
128 
 
129 
void DefaultKonstanten3(void)
130 
{
131 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
132 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
133 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
134 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
135 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
136 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
137 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
138 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
685 killagreg 139 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
395 hbuss 140 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
514 hbuss 141 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
395 hbuss 142 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 143 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
144 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
395 hbuss 145 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
604 hbuss 146 
 EE_Parameter.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
147 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
148 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
395 hbuss 149 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
150 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
614 hbuss 151 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 152 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 153 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
154 
 EE_Parameter.Gyro_I = 140;               // Wert : 0-250
395 hbuss 155 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
156 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
157 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
158 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
604 hbuss 159 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
492 hbuss 160 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 161 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
162 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
163 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
499 hbuss 164 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
165 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
166 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
167 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 168 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
169 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
170 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
171 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
172 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
173 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
174 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
175 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
176 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
685 killagreg 177 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
623 hbuss 178 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
179 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
395 hbuss 180 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
181 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
685 killagreg 182 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
183 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;
499 hbuss 184 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
685 killagreg 185 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
395 hbuss 186 
}