Rev 51 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 51 | osiair | 1 | |
| 2 | ------- |
||
| 3 | V0.53 27.04.2007 H.Buss |
||
| 4 | - erste öffentliche Version |
||
| 5 | |||
| 6 | V0.53b 29.04.2007 H.Buss |
||
| 7 | - der FAKTOR_I war versehentlich auf Null, dann liegt der MikroKopter nicht so hart in der Luft |
||
| 8 | |||
| 9 | V0.53c 29.04.2007 H.Buss |
||
| 10 | - es gib ein Menü, in dem die Werte der Kanäle nach Nick, Roll, Gas,... sortiert sind. |
||
| 11 | Die angezeigten Werte waren nicht die Werte der Funke |
||
| 12 | |||
| 13 | V0.54 01.05.2007 H.Buss |
||
| 14 | - die Paramtersätze können jetzt vor dem Start ausgewählt werden |
||
| 15 | Dazu wird beim Kalibrieren der Messwerte (Gashebel oben links) der Nick-Rollhebel abgefragt: |
||
| 16 | 2 3 4 |
||
| 17 | 1 x 5 |
||
| 18 | - - - |
||
| 19 | Bedeutet: Nick-Rollhebel Links Mitte = Setting:1 Links Oben = Setting:2 usw. |
||
| 20 | - der Faktor_I für den Hauptregler ist hinzugekommen. Im Heading-Hold-Modus sollte er vergössert werden, was Stabilität bringt |
||
| 21 | |||
| 22 | V0.55 14.05.2007 H.Buss |
||
| 23 | - es können nun Servos an J3,J4,J5 mit den Kanälen 5-7 gesteuert werden |
||
| 24 | |||
| 25 | V0.56 14.05.2007 H.Buss |
||
| 26 | - es gab Probleme mit Funken, die mehr als 8 Kanäle haben, wenn mehrere Kanäle dann auf Null waren |
||
| 27 | - Funken, die nicht bis +-120 aussteuern können, sollten jetzt auch gehen |
||
| 28 | |||
| 29 | V0.57 24.05.2007 H.Buss |
||
| 30 | - Der Höhenregler kann nun auch mittels Schalter bedient werden |
||
| 31 | - Bug im Gier-Algorithmus behoben; Schnelles Gieren fürhrte dazu, dass der MK zu weit gedreht hat |
||
| 32 | - Kompass-Einfluss dämpfen bei Neigung |
||
| 33 | - Man kann zwischen Kompass FIX (Richtung beim Kalibrieren) und Variabel (einstellbar per Gier) wählen |
||
| 34 | - Der Motortest vom Kopter-Tool geht jetzt |
||
| 35 | - Man kann den Parametersätzen einen Namen geben |
||
| 36 | - Das Kamerasetting ist unter Setting 2 defaultmässig integriert |
||
| 37 | |||
| 38 | V0.58 30.05.2007 H.Buss |
||
| 39 | - Der Höhenregler-Algorithmus wird nun umgangen, wenn der Höhenreglerschalter aus ist |
||
| 40 | |||
| 41 | V0.60 17.08.2007 H.Buss |
||
| 42 | - "Schwindel-Bug" behoben |
||
| 43 | - Die Poti-Werte werden jetzt auf Unterlauf (<0) überprüft |
||
| 44 | - Poti4 zugefügt |
||
| 45 | - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet |
||
| 46 | - Kamera-Servo (an J7) |
||
| 47 | - Die Settings müssen überschrieben werden |
||
| 48 | |||
| 52 | osiair | 49 | ++ martosi |
| 50 | |||
| 51 | Ich habe den von mart veröffentlichen code 1 zu 1 verbaut und noch das fehlende |
||
| 52 | und später erklärte std_c.h hinzugefügt. Das ganze ist ein avrstudio4 Projekt. |
||
| 53 | Viel Spass damit und schaut nach Updates. |
||
| 54 | Die Lizenz lautet alles geht nix muss ausser bestehende lizenzen beachten!! |
||
| 55 | Das ganze ist Beerware also wer möchte darf mart und/oder mir ein Bier spendieren. |
||
| 56 | |||
| 57 | Osiair |