Rev 2167 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 2038 | holgerb | 1 | //############################################################################ |
| 2 | // Implement your own RC-decoding routines here |
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| 3 | //############################################################################ |
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| 4 | |||
| 2172 | - | 5 | #include "sbus.h" |
| 2038 | holgerb | 6 | |
| 7 | //############################################################################ |
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| 8 | // Initialize the UART here |
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| 9 | //############################################################################ |
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| 10 | void User_Receiver_Init(void) |
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| 11 | { |
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| 2172 | - | 12 | SbusUartInit(); |
| 2038 | holgerb | 13 | }; |
| 14 | |||
| 15 | |||
| 16 | //############################################################################ |
||
| 17 | // Is called by the uart RX interrupt |
||
| 18 | // UDR contains the received byte |
||
| 19 | //############################################################################ |
||
| 20 | void User_RX_Parser(unsigned char udr) |
||
| 21 | { |
||
| 2172 | - | 22 | SbusParser(udr); |
| 2038 | holgerb | 23 | }; |
| 24 |