Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 838 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
838 MikeW 1
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// + Konstanten 
3
// + 0-250 -> normale Werte
4
// + 251 -> Poti1
5
// + 252 -> Poti2
6
// + 253 -> Poti3
7
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8
void DefaultKonstanten1(void)
9
{
966 MikeW 10
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18
  EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;    
19
  EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
20
  EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
21
  EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
22
  EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;       // Wert : 0-250
23
  EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;  // Wert : 0-250
24
  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
25
  EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
26
  EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
27
  EE_Parameter.Gier_P = 14;             // Wert : 1-20
28
  EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
29
  EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
30
  EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;      // Wert : 1-64
31
  EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
32
  EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
33
  EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
34
  EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 96; // Wert : 0-250
35
  EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
36
  EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
37
  EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
38
  EE_Parameter.I_Faktor = 0;
39
  EE_Parameter.UserParam1 = 0;             //zur freien Verwendung
40
  EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
41
  EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
42
  EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
43
  EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
44
  EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
45
  EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
46
  EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
47
  EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
48
  EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
49
  EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
50
  EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
51
  EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
52
  EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
53
  EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
54
  EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 70;
55
  EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
56
  EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
57
  EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 10;        // 1/k 
58
  memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
838 MikeW 59
}
60
void DefaultKonstanten2(void)
61
{
966 MikeW 62
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
63
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
64
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
65
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
66
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
67
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
68
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
69
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
70
  EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
71
  EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
72
  EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
73
  EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
74
  EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
75
  EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
76
  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
77
  EE_Parameter.Stick_P = 4; //2            // Wert : 1-6
78
  EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
79
  EE_Parameter.Gier_P = 10;                // Wert : 1-20
80
  EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
81
  EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
82
  EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
83
  EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
84
  EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80          // Wert : 0-250
85
  EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
86
  EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
87
  EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
88
  EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
89
  EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
90
  EE_Parameter.I_Faktor = 0;
91
  EE_Parameter.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
92
  EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
93
  EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
94
  EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
95
  EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
96
  EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
97
  EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
98
  EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
99
  EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
100
  EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
101
  EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
102
  EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
103
  EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
104
  EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
105
  EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
106
  EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
107
  EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
108
  EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
109
  EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k 
110
  memcpy(EE_Parameter.Name, "Kamera\0", 12);  
838 MikeW 111
}
112
 
113
void DefaultKonstanten3(void)
114
{
966 MikeW 115
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
116
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
117
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
118
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
119
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
120
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
121
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
122
  EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
123
  EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_HOEHENREGELUNG | CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
124
  EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
125
  EE_Parameter.MaxHoehe     = 100;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
126
  EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
127
  EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
128
  EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
129
  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
130
  EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
131
  EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
132
  EE_Parameter.Gier_P  = 8;                // Wert : 1-20
133
  EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
134
  EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
135
  EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
136
  EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
137
  EE_Parameter.Gyro_P = 200; //80          // Wert : 0-250
138
  EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
139
  EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
140
  EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
141
  EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
142
  EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
143
  EE_Parameter.I_Faktor = 0;
144
  EE_Parameter.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
145
  EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
146
  EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
147
  EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
148
  EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
149
  EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
150
  EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
151
  EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
152
  EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
153
  EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
154
  EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
155
  EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
156
  EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
157
  EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
158
  EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
159
  EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
160
  EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
161
  EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
162
  EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k 
163
  memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
838 MikeW 164
}