Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
2751 - 1
 #ifndef _DEBUG_H
2
 #define _DEBUG_H
3
// ----------------------------------------------
4
#define CMD_NONE                        0x00
5
#define CMD_RAW_OUTPUT          0x01
6
#define CMD_ERROR_MSG           0x02
7
#define CMD_WARNING_MSG         0x04
8
#define CMD_GREEN_MSG           0x08
9
 
10
// debug console in MK-Tool can also handle ANSI ESC seq. 
11
#define ANSI_ATTRIBUTE_OFF              "\033[0m"
12
#define ANSI_BOLD                               "\033[1m"
13
#define ANSI_UNDERSCORE                 "\033[4m"
14
#define ANSI_BLINK                              "\033[5m"
15
#define ANSI_INVERSE                    "\033[7m"
16
#define ANSI_INVISIBLE                  "\033[8m"
17
 
18
#define ANSI_COLOR_BLACK                "\033[30m"
19
#define ANSI_COLOR_RED                  "\033[31m"
20
#define ANSI_COLOR_GREEN                "\033[32m"
21
#define ANSI_COLOR_YELLOW               "\033[33m"
22
#define ANSI_COLOR_BLUE                 "\033[34m"
23
#define ANSI_COLOR_VIOLETT              "\033[35m"
24
#define ANSI_COLOR_KOBALTBLUE   "\033[36m"
25
#define ANSI_COLOR_WHITE                "\033[37m"
26
 
27
#define ANSI_CLEAR                              "\033[2J"
28
#define ANSI_HOME                               "\033[H"
29
 
30
// macros for easier use 
31
#ifdef DEBUG                                                                                                                    // only include functions if DEBUG is defined in main.h
32
 
33
#define Debug(format, args...)                  {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_NONE); } 
34
#define Debug_Raw(format, args...)              {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_RAW_OUTPUT); } 
35
#define Debug_Warning(format, args...)  {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_WARNING_MSG); } 
36
#define Debug_Error(format, args...)    {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_ERROR_MSG); } 
37
#define Debug_OK(format, args...)               {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_GREEN_MSG); } 
38
 
39
struct str_Debug
40
{
41
 unsigned char Cmd;                     // bitcoded command 
42
 char Text[32];
43
};
44
 
45
extern struct str_Debug    tDebug;
46
unsigned char SendDebugOutput;
47
 
48
void Debug_Putchar(char c);
49
void DebugSend(unsigned char cmd);
50
 
51
#else                                           // dummy macros (won't waste flash, if #DEBUG is disabled)
52
#define Debug(format, args...)                  ;
53
#define Debug_Raw(format, args...)              ;
54
#define Debug_Warning(format, args...)  ;
55
#define Debug_Error(format, args...)    ;
56
#define Debug_OK(format, args...)               ;
57
#endif
58
 
59
// ----------------------------------------------
60
#endif