Rev 89 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
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| 46 | ingob | 1 | +++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 2 | Brushless-Control |
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| 3 | Holger Buss |
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| 4 | buss@Mikrocontroller.com |
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| 5 | +++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 7 | V0.21 13.01.2007 |
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| 8 | - Erste offizielle Version |
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| 9 | - Unterstützt I2C und PPM |
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| 11 | V0.23 |
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| 12 | - Bei niedrigen PWM-Werten, kam es am Motor zu einem "Knackgeräusch" (besonders in der 16kHz-Variante). |
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| 13 | - Manchmal reagierte der Regler nicht gleich auf das PPM-Einschalt-Signal, wenn der Regler länger auf 0% war |
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| 14 | - Die Kommutierungserkennung läuft jetzt im Interrupt |
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| 15 | - Komponenten zur Drehzahlregelung wieder entfernt, weil sie den Code unleserlich machten |
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| 16 | Kommt in einer späteren Version wahrscheinlich wieder rein |
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| 18 | V0.25 |
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| 19 | - Es wurden zu viele Kommutierungs-Interrupts ausgelöst |
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| 21 | V0.27 02.02.2007 |
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| 22 | - X3D-Protokoll implementiert (für eine Sonderversion des X3D mit serieller Ausgabe) |
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| 24 | V0.31 22.2.2007 |
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| 25 | - Das I2C-Bus Protokoll wurde geändert: |
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| 26 | Jeder Motor wird jetzt mit einem eigenen Datensatz angesprochen |
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| 27 | Aus den Motorreglern kann jetzt Strom und MaxPWM ausgelesen werden |
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| 28 | - Es hatte sich ein Fehler in der Umrechnung des seriellen Wertes (X-3D) eingeschlichen; das ist hier behoben |
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| 29 | Mittels eines PC-Programms (SimTxData.exe) kann das X-3D-Protokoll simuliert und so die Motoren angefahren werden |
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| 31 | V0.32 22.8.2007 - IB |
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| 32 | - Serielle Empfangsroutine eingefügt |
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| 33 | es wird das Resetkommando für ein Bootloader-Update ausgeführt |
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| 34 | - Timerabfragen korrigiert (Wiederanlauf) |
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| 35 | - Versionsausgabe beim Start |
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| 36 | - Screenshot für PonyProg aktualisert (jetzt mit 2,7V Brownout) |
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| 37 | - Adress-Jumper auf BL-Ctrl-Platine V1.1 wird ausgewertet (#define MOTORADRESSE dann auf 0) ! |
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| 38 | - Ausgabe der aktuellen Adresse (seriell) |
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| 40 | V0.33 18.9.2007 - HB |
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| 49 | holgerb | 41 | - Zeitverzögerung bei Lesen der Adresse (für BL-Ctrl V1.1) |
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| 43 | V0.34 27.09.2007 - HB |
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| 44 | - Endstufentest mit Tonfolge implementiert |
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| 45 | Nach dem Start kommt eine Tonfolge, bei der der Regler seine Endstufe testet. |
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| 46 | Im Falle eines Fehlers, werden Buchstaben ausgegeben, die einen Hinweis auf den Fehlerhaften MosFet geben. |
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| 47 | Falls mehrere Buchstaben auftreten, ist der erste ausschlaggebend. |
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| 48 | Falls das Piepen ausbleibt, handelt es sich um einen Überstrom durch Kurzschluss oder dauerhaft eingeschalteten FET. |
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| 49 | Falls der Motor nach der Testprozedur öfter piept und dabei die rote LED blinkt, schaltet der entsprechende Mosfet nicht durch. |
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| 50 | Dann kann man am Blinken (und Buchstaben) den Fehler erkennen. |
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| 51 | Dabei ist: A=A+ (1) B=B+ (2) C=C+ (3) a=A- (4) b=B- (5) c=C- (6) (in Klammern der Blinkcode) |
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| 53 | holgerb | 53 | V0.35 30.09.2007 - HB |
| 51 | holgerb | 54 | Endstufentest erweitert. |
| 55 | Die Fehlercodes sind: |
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| 56 | 1: Kurzschluss Phase A (gegen B) |
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| 57 | 2: Kurzschluss Phase B (gegen A) |
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| 58 | 3: Kurzschluss Phase C (gegen B) |
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| 59 | 4: Mosfet NA- schaltet nicht ab |
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| 60 | 5: Mosfet NB- schaltet nicht ab |
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| 61 | 6: Mosfet NC- schaltet nicht ab |
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| 62 | 7: Kurzschluss Phase C (gegen A) |
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| 63 | A: NA+ schaltet nicht ein |
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| 64 | B: NB+ schaltet nicht ein |
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| 65 | C: NC+ schaltet nicht ein |
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| 66 | a: NA- schaltet nicht ein |
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| 67 | b: NB- schaltet nicht ein |
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| 68 | c: NC- schaltet nicht ein |
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| 49 | holgerb | 69 | |
| 59 | hbuss | 70 | V0.36 09.12.2007 - HB |
| 71 | Überstrombegrenzung für die 20A-Software verbessert, um den Shunt zu schonen |
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| 72 | Schwellwert der Kurzschlusserkennung erhöht, wegen Motoren mit geringerer Impendanz |
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| 73 | |||
| 63 | hbuss | 74 | V0.37 21.01.2008 - HB |
| 75 | Die Genauigkeit der PWM war Drehzahlabhängig |
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| 71 | hbuss | 76 | |
| 77 | V0.38 05.03.2008 - HB |
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| 78 | Selbsttest-Routine etwas entschärft. Test auf Phasenkurzschluss entfernt |
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| 79 | |||
| 76 | hbuss | 80 | V0.41 22.03.2008 - HB |
| 74 | hbuss | 81 | Version auch für Platinen V1.2 |
| 77 | hbuss | 82 | Überstromerkennung beim Anwerfen des Motors -> Blinkt 10 mal bei Überstrom in der Startphase |
| 74 | hbuss | 83 | Das Makefile erzeugt jetzt die richtigen HexFile-Namen |
| 71 | hbuss | 84 | |
| 89 | hbuss | 85 | V0.42 05.04.2009 - HB |
| 86 | BL-Adressen 5-8 und 9-12 eingefügt |