Subversion Repositories BL-Ctrl

#ifndef _MAIN_H

 #define _MAIN_H

#define MOTORADRESSE      4   // Adresse (1-4)

#define MANUELL_PWM       0   // zur manuellen Vorgabe der PWM  Werte: 0-255

#define TEST_MANUELL      0   // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion  Werte: 0-255 (PWM)

#define TEST_SCHUB        0       // Erzeugt ein Schubmuster        Werte: 0 = normal 1 = Test

#define POLANZAHL        12   // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht

#define MAX_PWM         255

#define MIN_PWM           3

#define MIN_PPM          10   // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein

#define FILTER_PPM       7   // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)?

#define SIO_DEBUG         0   // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle

#define X3D_SIO           1       // serielles Protokoll des X3D (38400Bd) Achtung: dann muss SIO_DEBUG = 0 sein

#define _16KHZ    // Schaltfrequenz  -- die gewünschte einkommentieren

//#define _32KHZ    // Schaltfrequenz  -- die gewünschte einkommentieren

#ifdef _16KHZ

#define MAX_STROM        130  // ab ca. 13A PWM ausschalten

#define LIMIT_STROM       65  // ab ca. 6,5A PWM begrenzen

#endif

#ifdef _32KHZ

#define MAX_STROM        130  // ab ca. 13A PWM ausschalten

#define LIMIT_STROM       50  // ab ca. 5,0A PWM begrenzen

#endif

#define SYSCLK  4000000L        //Quarz Frequenz in Hz

//Robbe Roxxy 2824-34 mit Todd 10x4,5 bei 16kHz

//PWM   Strom   Schub

//10   0,18A    21g

//20   0,30A    38g

//30   0,40A    49g

//40   0,54A    60g

//50   0,70A    83g

//60   0,95A   102g

//70   1,25A   128g

//80   1,50A   151g

//90   1,83A   175g

//100  2,25A   206g

//110  2,66A   228g

//120  3,10A   257g

//130  3,55A   278g

//140  4,00A   305g

//150  4,50A   330g

//160  5,30A   355g

//170  5,85A   387g

//180  6,40A   400g

//190  7,10A   425g

//200  7,60A   460g

//0,5A  63g 14%

//1,0A 110g 24%

//1,5A 170g 32%

//2,0A 195g 37%

//2,5A 230g 41%

//3,0A 260g 46%

//3,5A 290g 50%

//4,0A 310g 53%

//4,5A 340g 58%

//5,0A 360g 63%

//5,5A 380g 67%

//6,0A 400g 68%

//6,5A 420g 70%

//7,0A 450g 75%

//7,5A 460g 78%

//8,0A 475g 82%

//9,0A 550g 86%

//11 A 600g 100%

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/eeprom.h>

#include <avr/boot.h>

#include <avr/wdt.h>

#include "twislave.h"

#include "old_macros.h"

#include "analog.h"

#include "uart.h"

#include "timer0.h"

#include "BLMC.h"

#include "PPM_Decode.h"

extern unsigned int  I2C_Timeout;

extern unsigned char SIO_Timeout;

extern unsigned int  PWM;

extern unsigned int  Strom;     //ca. in 0,1A

extern unsigned char Strom_max;

extern unsigned char Mittelstrom;

extern unsigned int  CntKommutierungen;

extern unsigned char MotorAnwerfen;

extern unsigned char MotorGestoppt;

extern unsigned char ZeitZumAdWandeln;

extern unsigned char MaxPWM;

#define ROT    0x08

#define GRUEN  0x80     

#if defined(__AVR_ATmega8__)

#  define OC1   PB1

#  define DDROC DDRB

#  define OCR   OCR1A

#  define PWM10 WGM10

#  define PWM11 WGM11

#endif 

#endif //_MAIN_H