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1 ingob 1
#ifndef _MAIN_H
2
 #define _MAIN_H
3
 
34 Nick666 4
#define MOTORADRESSE      4   // Adresse (1-4)
1 ingob 5
#define MANUELL_PWM       0   // zur manuellen Vorgabe der PWM  Werte: 0-255
6
#define TEST_MANUELL      0   // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion  Werte: 0-255 (PWM)
7
#define TEST_SCHUB        0       // Erzeugt ein Schubmuster        Werte: 0 = normal 1 = Test
31 Nick666 8
#define POLANZAHL        14   // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht
1 ingob 9
#define MAX_PWM         255
10
#define MIN_PWM           3
11
#define MIN_PPM          10   // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein
31 Nick666 12
#define FILTER_PPM       7   // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)?
1 ingob 13
 
14
#define SIO_DEBUG         0   // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle
15
#define X3D_SIO           1       // serielles Protokoll des X3D (38400Bd) Achtung: dann muss SIO_DEBUG = 0 sein
16
 
17
 
18
#define _16KHZ    // Schaltfrequenz  -- die gewünschte einkommentieren
19
//#define _32KHZ    // Schaltfrequenz  -- die gewünschte einkommentieren
20
 
21
 
22
#ifdef _16KHZ
23
#define MAX_STROM        130  // ab ca. 13A PWM ausschalten
24
#define LIMIT_STROM       65  // ab ca. 6,5A PWM begrenzen
25
#endif
26
 
27
#ifdef _32KHZ
28
#define MAX_STROM        130  // ab ca. 13A PWM ausschalten
29
#define LIMIT_STROM       50  // ab ca. 5,0A PWM begrenzen
30
#endif
31
 
31 Nick666 32
#define SYSCLK  4000000L        //Quarz Frequenz in Hz
1 ingob 33
 
34
 
35
//Robbe Roxxy 2824-34 mit Todd 10x4,5 bei 16kHz
36
//PWM   Strom   Schub
37
//10   0,18A    21g
38
//20   0,30A    38g
39
//30   0,40A    49g
40
//40   0,54A    60g
41
//50   0,70A    83g
42
//60   0,95A   102g
43
//70   1,25A   128g
44
//80   1,50A   151g
45
//90   1,83A   175g
46
//100  2,25A   206g
47
//110  2,66A   228g
48
//120  3,10A   257g
49
//130  3,55A   278g
50
//140  4,00A   305g
51
//150  4,50A   330g
52
//160  5,30A   355g
53
//170  5,85A   387g
54
//180  6,40A   400g
55
//190  7,10A   425g
56
//200  7,60A   460g
57
 
58
//0,5A  63g 14%
59
//1,0A 110g 24%
60
//1,5A 170g 32%
61
//2,0A 195g 37%
62
//2,5A 230g 41%
63
//3,0A 260g 46%
64
//3,5A 290g 50%
65
//4,0A 310g 53%
66
//4,5A 340g 58%
67
//5,0A 360g 63%
68
//5,5A 380g 67%
69
//6,0A 400g 68%
70
//6,5A 420g 70%
71
//7,0A 450g 75%
72
//7,5A 460g 78%
73
//8,0A 475g 82%
74
//9,0A 550g 86%
75
//11 A 600g 100%
76
 
77
 
78
#include <stdio.h>
79
#include <stdlib.h>
80
#include <string.h>
81
#include <avr/io.h>
82
#include <avr/pgmspace.h>
83
#include <avr/interrupt.h>
84
#include <avr/eeprom.h>
85
#include <avr/boot.h>
86
#include <avr/wdt.h>
87
 
88
#include "twislave.h"
89
#include "old_macros.h"
90
#include "analog.h"
91
#include "uart.h"
92
#include "timer0.h"
93
#include "BLMC.h"
94
 
95
#include "PPM_Decode.h"
96
 
97
extern unsigned int  I2C_Timeout;
98
extern unsigned char SIO_Timeout;
99
extern unsigned int  PWM;
100
extern unsigned int  Strom;     //ca. in 0,1A
101
extern unsigned char Strom_max;
102
extern unsigned char Mittelstrom;
103
extern unsigned int  CntKommutierungen;
104
extern unsigned char MotorAnwerfen;
105
extern unsigned char MotorGestoppt;
106
extern unsigned char ZeitZumAdWandeln;
107
extern unsigned char MaxPWM;
108
 
109
#define ROT    0x08
110
#define GRUEN  0x80     
111
 
112
#if defined(__AVR_ATmega8__)
113
#  define OC1   PB1
114
#  define DDROC DDRB
115
#  define OCR   OCR1A
116
#  define PWM10 WGM10
117
#  define PWM11 WGM11
118
#endif 
119
 
120
 
121
#endif //_MAIN_H
122
 
123
 
124
 
125
 
126