Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1695 - 1
<imuconfiguration eepromVersion="0" length="11" >
2
                <parameter name="gyroQuadrant" value="0" />
3
                <parameter name="accQuadrant" value="4" />
4
                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">
5
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" value="0"/>
6
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" value="0" />
7
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" value="1" />
8
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" value="0" />
9
                        <bit name="Unused" value="0" />
10
                        <bit name="Unused" value="0" />
11
                        <bit name="Unused" value="0" />
12
                        <bit name="Unused" value="0" />
13
                </parameter>
14
 
15
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" value="4" />
16
                <parameter name="gyroDWindowLength" value="3" />
17
                <parameter name="accFilterConstant" value="10" />
18
 
19
                <parameter name="zerothOrderCorrection" value="2" />
20
                <parameter name="rateTolerance" value="120" />
21
                <parameter name="gyroActivityDamping" value="64"  />
22
 
23
                <parameter name="driftCompDivider" value="2" />
24
                <parameter name="driftCompLimit" value="2" />
25
</imuconfiguration>