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2287 - 1
#ifndef _ANALOG_H
2
 #define _ANALOG_H
3
/*#######################################################################################
4
 
5
#######################################################################################*/
6
 
7
#define SM_FILTER 16
8
 
9
extern volatile int UBat;
10
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
11
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
12
extern volatile int  HiResNick, HiResRoll;
13
extern volatile int  AdWertNickFilter, AdWertRollFilter, AdWertGierFilter;
14
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
15
extern volatile long  Luftdruck;
16
extern volatile long SummenHoehe;
17
extern volatile char messanzahl_Druck;
18
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
19
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
20
extern signed char ExpandBaro;
21
extern volatile int VarioMeter;
22
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
23
extern volatile int  StartLuftdruck;
24
extern volatile char MessanzahlNick;
25
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
26
extern volatile unsigned char AdReady;
27
 
28
unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
29
void         ADC_Init(void);
30
void SucheLuftruckOffset(void);
31
void SucheGyroOffset(void);
32
 
33
#define AD_GIER     0
34
#define AD_ROLL     1
35
#define AD_NICK     2
36
#define AD_DRUCK    3
37
#define AD_UBAT     4
38
#define AD_ACC_Z    5
39
#define AD_ACC_Y    6
40
#define AD_ACC_X    7
41
 
42
 
43
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
44
 
45
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)
46
 //Signle trigger Mode, Interrupt on
47
#endif //_ANALOG_H