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1134 thjac 1
/* parameter.h
2
 */
3
 
4
#ifndef PARAMETER_H
5
#define PARAMETER_H
6
 
7
#define PARAM_TIMER_2S                  100                                     // 2 Sekunden
8
 
9
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
10
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
11
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
12
 
13
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
14
#define PARAM_ALT_D                     Parameter_Luftdruck_D
15
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
16
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
17
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
18
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
19
 
1137 krheinwald 20
/******************************************************************************************
21
 * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung
22
 */
23
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF        EE_Parameter.UserParam1                 // Stick-Loslass-Erkennung
24
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
1134 thjac 25
 
26
/******************************************************************************************
27
 * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter
28
 */
29
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD     5
30
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
31
 
32
/******************************************************************************************
33
 * Parameter für MD-Pitch-Steuerung
34
 */
35
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0           5                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
36
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1           0                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug
37
 
38
 
39
/******************************************************************************************
1137 krheinwald 40
 * Parameter für Höhenregelung
41
 */
42
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
43
#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR  EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
44
 
45
/******************************************************************************************
1134 thjac 46
 * Parameter für LED-Ansteuerung
47
 */
48
 
49
/* Helligkeit J16
50
 */
51
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16        ( EE_Parameter.UserParam5 )             // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
52
 
53
/* Helligkeit J17
54
 */
55
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17        ( EE_Parameter.UserParam6 )             // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
56
 
57
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
58
 * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
59
 */
60
#define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP       ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 )      // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung
61
 
62
/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer
63
 * Unterspannungswarnung.
64
 */
65
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
66
 
67
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht.
68
 */
69
#define PARAM_LED_NEGATE_J16            ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 )      // 0=normal 1=invertiert
70
#define LED_NEGATE_J16                          ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 )
71
 
72
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht.
73
 */
74
#define PARAM_LED_NEGATE_J17            ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 )      // 0=normal 1=invertiert
75
#define LED_NEGATE_J17                          ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 )
76
 
77
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß
78
 * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
79
 * deaktiviert sind.
80
 */
81
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED        ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
82
 
83
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten.
84
 */
85
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
86
 
87
 
88
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
89
 * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
90
 * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
91
 */
92
#define PARAM_X_FORMATION               ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 )      // 0=+, 1=X
93
 
94
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
95
 * soll.
96
 */
97
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
98
 
99
/* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus
100
 */
101
#define PARAM_PITCH_MODE                (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 )      // Pitch-Mode 0-3
102
 
103
#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL         0x00
104
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL        0x01
105
#define PARAM_PITCH_MODE_MD             0x02
106
 
107
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
108
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
109
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
110
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
111
 * ohne das Gas gegeben wird.
112
 */
113
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
114
 
115
 
116
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
117
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
118
 */
119
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
120
 
121
/* Skalierung des Gasinkrements (Default 15)
122
 */
123
#define PARAM_STICK_SCALE               (( EE_Parameter.UserParam8 & 0xC0 ) >> 6)
124
 
125
#endif // PARAMETER_H