Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1972 | Rev 2008 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1917 holgerb 1
#include "libfc.h"
2
#include "printf_P.h"
3
#include "main.h"
4
#include "spi.h"
5
#include "capacity.h"
6
 
1925 holgerb 7
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
8
 
1920 holgerb 9
#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
10
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
11
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
12
#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
1921 holgerb 13
#define HoTT_printf_BLINK(format, args...)              { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
14
#define HoTT_printf_INV(format, args...)                        { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
1917 holgerb 15
 
1919 holgerb 16
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
17
#define VOICE_BEEP                         5
1920 holgerb 18
#define HoTT_GRAD       96
19
#define HoTT_LINKS      123
20
#define HoTT_RECHTS 124
21
#define HoTT_OBEN       125
22
#define HoTT_UNTEN      126
1917 holgerb 23
 
1949 holgerb 24
#define HOTT_KEY_RIGHT  1
25
#define HOTT_KEY_DOWN   2
26
#define HOTT_KEY_UP     4
27
#define HOTT_KEY_SET    6
28
#define HOTT_KEY_LEFT   8
29
 
1943 holgerb 30
GPSPacket_t GPSPacket;
31
VarioPacket_t VarioPacket;
32
ASCIIPacket_t ASCIIPacket;
33
ElectricAirPacket_t ElectricAirPacket;
34
HoTTGeneral_t HoTTGeneral;
1944 holgerb 35
int HoTTVarioMeter = 0;
1943 holgerb 36
 
1930 holgerb 37
const char PROGMEM NC_ERROR_TEXT[MAX_ERR_NUMBER][17] =
38
{
39
//0123456789123456
40
 "No Error        \0",  // 0
41
 "Not compatible  \0",  // 1
42
 "MK3Mag not compa\0",  // 2
43
 "No FC communicat\0",  // 3
44
 "MK3Mag communica\0",  // 4
45
 "GPS communicatio\0",  // 5
46
 "compass value   \0",  // 6
47
 "RC Signal lost  \0",  // 7
48
 "FC spi rx error \0",  // 8
49
 "No NC communicat\0",  // 9
50
 "FC Nick Gyro    \0",  // 10
51
 "FC Roll Gyro    \0",  // 11
52
 "FC Yaw Gyro     \0",  // 12
53
 "FC Nick ACC     \0",  // 13
54
 "FC Roll ACC     \0",  // 14
55
 "FC Z-ACC        \0",  // 15
56
 "Pressure sensor \0",  // 16
1936 holgerb 57
 "I2C FC->BL-Ctrl \0",  // 17
1930 holgerb 58
 "Bl Missing      \0",  // 18
59
 "Mixer Error     \0",  // 19
1937 holgerb 60
 "Carefree Error  \0",  // 20
1944 holgerb 61
 "GPS Fix lost    \0",  // 21
1948 holgerb 62
 "Magnet Error    \0",  // 22
63
 "Motor restart   \0",  // 23
64
 "BL Limitation   \0"   // 24
1930 holgerb 65
};
1919 holgerb 66
 
1943 holgerb 67
unsigned char MaxBlTempertaure = 0;
68
unsigned char MinBlTempertaure = 0;
69
unsigned char HottestBl = 0;
70
 
71
void GetHottestBl(void)
72
{
73
 static unsigned char search = 0,tmp_max,tmp_min,who;
74
                if(Motor[search].Temperature > tmp_max) { tmp_max = Motor[search].Temperature; who = search;}
75
                else
76
                if(Motor[search].Temperature) if(Motor[search].Temperature < tmp_min) tmp_min = Motor[search].Temperature;
77
                if(++search > MAX_MOTORS)
78
                {
79
                 search = 0;
80
                 if(tmp_min != 255) MinBlTempertaure = tmp_min; else MinBlTempertaure = 0;
81
                 MaxBlTempertaure = tmp_max;
82
                 HottestBl = who;
83
                 tmp_min = 255;
84
                 tmp_max = 0;
85
                 who = 0;
86
                 }
87
}
88
 
1919 holgerb 89
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 90
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
91
{
92
 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");
93
}
1919 holgerb 94
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 95
 
1919 holgerb 96
unsigned char HoTT_Waring(void)
97
{
98
  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
1933 holgerb 99
  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);
1919 holgerb 100
  return(0);
101
}
102
 
103
//---------------------------------------------------------------
1942 holgerb 104
void NC_Fills_HoTT_Telemety(void)
1940 holgerb 105
{
106
 unsigned char *ptr;
107
 unsigned char max = 0,i,z;
108
 switch(FromNaviCtrl.Param.Byte[11])
109
  {
110
   case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
111
                ptr = (unsigned char *) &VarioPacket;
112
                max = sizeof(VarioPacket);
113
                break;
114
   case HOTT_GPS_PACKET_ID:
115
                ptr = (unsigned char *) &GPSPacket;
116
                max = sizeof(GPSPacket);
117
                break;
118
   case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
119
                ptr = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
120
                max = sizeof(ElectricAirPacket);
121
                break;
1943 holgerb 122
   case HOTT_GENERAL_PACKET_ID:
123
                ptr = (unsigned char *) &HoTTGeneral;
124
                max = sizeof(HoTTGeneral);
125
                break;
1940 holgerb 126
  }
127
 z = FromNaviCtrl.Param.Byte[0]; // Data allocation
128
 
129
 for(i=0; i < FromNaviCtrl.Param.Byte[1]; i++)
130
  {
131
   if(z >= max) break;
132
   ptr[z] = FromNaviCtrl.Param.Byte[2+i];
133
   z++;
134
  }
135
}
136
 
1942 holgerb 137
unsigned int BuildHoTT_Vario(void)
138
{
1944 holgerb 139
 unsigned int tmp = 30000;
140
 if(VarioCharacter == '+' || VarioCharacter == '-')
141
  {
142
   tmp = 30000 + (AltitudeSetpointTrimming * EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung) / 3;
143
   if(tmp < 30000 && tmp > 30000 - 50) tmp = 30000 - 50; // weil es sonst erst bei < 0,5m/sek piept
144
  }
1942 holgerb 145
 else
1944 holgerb 146
 if((VarioCharacter == ' ') && (FC_StatusFlags & FC_STATUS_FLY))
147
  {
148
   tmp = 30000 + HoTTVarioMeter;
149
   if(tmp > 30000)
150
    {
151
     if(tmp < 30000 + 100) tmp = 30000;
152
         else tmp -= 100;
153
        }
154
   if(tmp < 30000)
155
    {
156
     if(tmp > 30000 - 100) tmp = 30000;
157
         else tmp += 100;
158
        }
159
  }
160
 else
161
 if(VarioCharacter == '^') tmp = 30000 + FromNC_AltitudeSpeed * 10;
162
 else
163
 if(VarioCharacter == 'v') tmp = 30000 - FromNC_AltitudeSpeed * 10;
164
 
1942 holgerb 165
 return(tmp);
166
}
167
 
1943 holgerb 168
 
1940 holgerb 169
//---------------------------------------------------------------
1919 holgerb 170
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
171
{
172
 switch(packet_request)
173
 {
174
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
1921 holgerb 175
                VarioPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1942 holgerb 176
                VarioPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
1943 holgerb 177
                VarioPacket.m_3sec = VarioPacket.m_sec;
178
                VarioPacket.m_10sec = VarioPacket.m_sec;
1919 holgerb 179
                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
180
                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            
181
                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
182
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
183
                return(sizeof(VarioPacket));
184
                break;
1921 holgerb 185
 
1919 holgerb 186
  case HOTT_GPS_PACKET_ID:
1921 holgerb 187
                GPSPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1943 holgerb 188
//              GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;  // macht die NC
189
//              GPSPacket.Heading = GPSInfo.HomeBearing/2;     // macht die NC
190
//              GPSPacket.Speed = (GPSInfo.Speed * 36) / 10;   // macht die NC
1942 holgerb 191
                GPSPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
1921 holgerb 192
                GPSPacket.m_3sec = 120;
193
                GPSPacket.m_10sec = 0;
1919 holgerb 194
                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
195
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
196
                return(sizeof(GPSPacket));  
197
                break;
198
  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
1943 holgerb 199
                GetHottestBl();
1940 holgerb 200
                ElectricAirPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
1921 holgerb 201
                ElectricAirPacket.Battery1 = UBat;
1940 holgerb 202
                ElectricAirPacket.Battery2 = UBat;
1943 holgerb 203
                ElectricAirPacket.VoltageCell1 = ErsatzKompassInGrad / 2;
204
                ElectricAirPacket.VoltageCell8 = ElectricAirPacket.VoltageCell1;
1944 holgerb 205
                ElectricAirPacket.VoltageCell6 = GPSInfo.HomeBearing / 2;
1943 holgerb 206
                ElectricAirPacket.VoltageCell7 = GPSInfo.HomeDistance/20;
1944 holgerb 207
                ElectricAirPacket.VoltageCell13 = ElectricAirPacket.VoltageCell6;
1943 holgerb 208
                ElectricAirPacket.VoltageCell14 = ElectricAirPacket.VoltageCell7;
1942 holgerb 209
                ElectricAirPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
1940 holgerb 210
                ElectricAirPacket.m_3sec = 120;
211
                ElectricAirPacket.InputVoltage = UBat;
1943 holgerb 212
                ElectricAirPacket.Temperature1 = MinBlTempertaure + 20;
213
                ElectricAirPacket.Temperature2 = MaxBlTempertaure + 20;
1940 holgerb 214
                ElectricAirPacket.Capacity = Capacity.UsedCapacity/10;
1919 holgerb 215
                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
1940 holgerb 216
                ElectricAirPacket.Current = Capacity.ActualCurrent;
1919 holgerb 217
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
218
                return(sizeof(ElectricAirPacket));
219
                break;
1943 holgerb 220
  case HOTT_GENERAL_PACKET_ID:
221
                GetHottestBl();
222
                HoTTGeneral.Rpm = GPSInfo.HomeDistance/100;
223
                HoTTGeneral.VoltageCell1 = ErsatzKompassInGrad / 2;
1944 holgerb 224
                HoTTGeneral.VoltageCell6 = GPSInfo.HomeBearing / 2;
1943 holgerb 225
                if(UBat > BattLowVoltageWarning + 5) HoTTGeneral.FuelPercent = (UBat - (BattLowVoltageWarning + 6)) * 3;
226
                else HoTTGeneral.FuelPercent = 0;
1944 holgerb 227
                HoTTGeneral.FuelCapacity = HoehenWert/100;
228
                if(HoTTGeneral.FuelCapacity < 0) HoTTGeneral.FuelCapacity = 0;
1943 holgerb 229
                HoTTGeneral.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
230
                HoTTGeneral.Battery1 = UBat;
231
                HoTTGeneral.Battery2 = UBat;
232
                HoTTGeneral.m_sec =  BuildHoTT_Vario();
233
                HoTTGeneral.m_3sec = 120;
234
                HoTTGeneral.InputVoltage = UBat;
235
                HoTTGeneral.Temperature1 = MinBlTempertaure + 20;
236
                HoTTGeneral.Temperature2 = MaxBlTempertaure + 20;
237
                HoTTGeneral.Capacity = Capacity.UsedCapacity/10;
238
                HoTTGeneral.WarnBeep = HoTT_Waring();
239
                HoTTGeneral.Current = Capacity.ActualCurrent;
240
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &HoTTGeneral;
241
                return(sizeof(HoTTGeneral));
242
                break;
1919 holgerb 243
  default: return(0);
244
  }            
245
}
246
 
247
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 248
void HoTT_Menu(void)
249
{
1982 holgerb 250
 static unsigned char line, page = 0,show_current = 0,show_mag = 0, show_poti = 0;
1921 holgerb 251
 unsigned char tmp;
1944 holgerb 252
 HoTTVarioMeter = (HoTTVarioMeter * 7 + VarioMeter) / 8;
253
 
1921 holgerb 254
 if(page == 0)
1933 holgerb 255
  switch(line++)
1917 holgerb 256
  {
1919 holgerb 257
        case 0:  
1923 holgerb 258
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
1939 holgerb 259
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
260
                        else
261
                         HoTT_printfxy(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
262
 
263
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
264
                          {
265
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,0,"ALT:%4im %c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter)
266
                           else                                         HoTT_printfxy(10,0,"ALT:%4im  ", (int16_t)(HoehenWert/100))
267
                           }
268
            else    HoTT_printfxy(10,0,"ALT:---- ");
269
                        break;
270
        case 1:  
271
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
272
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60)
273
            else   HoTT_printfxy(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);                      
1941 holgerb 274
                        HoTT_printfxy(10,1,"DIR: %3d%c",ErsatzKompassInGrad, HoTT_GRAD);
1949 holgerb 275
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(20,1,"C") else HoTT_printfxy(20,1," ");
1939 holgerb 276
            break;
277
        case 2:
278
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
279
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity)
280
            else   HoTT_printfxy(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity);                     
1940 holgerb 281
                        HoTT_printfxy(12,2,"I:%2i.%1iA ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10);
1939 holgerb 282
                        break;
283
        case 3:
284
                        HoTT_printfxy(9,0,"I");
285
                        HoTT_printfxy(9,1,"I");
286
                        HoTT_printfxy(9,2,"I");
287
                        HoTT_printfxy(0,3,"---------+-----------");
288
                        HoTT_printfxy(0,6,"---------------------");
289
                        break;
290
        case 4:  
291
                        if(NaviDataOkay)
292
                        {
1940 holgerb 293
                        HoTT_printfxy(9,4,"I");
1939 holgerb 294
                                HoTT_printfxy(0,4,"SAT:%2d ",GPSInfo.NumOfSats);
295
                            HoTT_printfxy(10,4,"DIST:%3dm",GPSInfo.HomeDistance/10);
296
                                switch (GPSInfo.SatFix)
297
                                {
298
                                        case SATFIX_3D:
299
                                                        if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN) HoTT_printfxy(7,4,"D ")
300
                                                        else HoTT_printfxy(7,4,"3D");
301
                                                break;
302
                                        default:
1943 holgerb 303
                                                HoTT_printfxy_BLINK(7,4,"!!");
1939 holgerb 304
                                                break;
305
                                }      
306
                        }
307
                        else
1944 holgerb 308
                        {                    
1940 holgerb 309
                                Hott_ClearLine(4);
1939 holgerb 310
                        }
311
                        break;
312
        case 5:
313
                        if(NaviDataOkay)
314
                        {
1972 holgerb 315
                        if(show_mag)
316
                          {
317
                                HoTT_printfxy(0,5,"MAG:%3u%% ",EarthMagneticField);
1939 holgerb 318
                            HoTT_printfxy(12,5,"HM:%3d%c %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
1972 holgerb 319
                                HoTT_printfxy(9,5,"incl:%2d%c(%2i)",EarthMagneticInclination, HoTT_GRAD,EarthMagneticInclinationTheoretic);
320
              }
321
                         else
322
                          {
323
                        HoTT_printfxy(9,5,"I");
324
                                HoTT_printfxy(0,5,"    %2um/s",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
325
                            HoTT_printfxy(11,5," HM:%3d%c %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
326
                          }    
1939 holgerb 327
            }
1940 holgerb 328
                        else Hott_ClearLine(5);
1939 holgerb 329
                        break;
330
        case 6:
331
                        break;
332
        case 7: if(NC_ErrorCode)
333
                  {
334
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
335
                            {
336
                             Hott_ClearLine(7);
337
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
338
                            }
339
                                else
340
                                {
341
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
342
                                }
343
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
344
                        break;
345
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
346
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
347
        case 9:
348
        case 10:
349
        case 11:
350
        case 12:
351
        case 13:
352
        case 14:  
353
        case 15:  
354
        case 16:  
1972 holgerb 355
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(show_mag) show_mag = 0; else show_mag = 1;}
356
                        else
1949 holgerb 357
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_LEFT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
1939 holgerb 358
                        HottKeyboard = 0;
359
                        break;
360
   default:  line = 0;
361
                        break;
362
  }
363
  else
364
  if(page == 1)
365
  switch(line++)
366
  {
367
        case 0:  
368
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
1923 holgerb 369
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity)
370
            else   HoTT_printfxy(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity);                         
1917 holgerb 371
                        break;
372
        case 1:  
1921 holgerb 373
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
1917 holgerb 374
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
1920 holgerb 375
                          {
376
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
377
                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
378
                           }
379
            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
380
                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
1917 holgerb 381
            break;
382
        case 2:
383
                        if(NaviDataOkay)
384
                        {
1923 holgerb 385
                          HoTT_printfxy(1,2,"HM:%3d%c  DIST:%3dm %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, GPSInfo.HomeDistance/10, NC_GPS_ModeCharacter);
1917 holgerb 386
            }
387
                        else
388
                        {
1923 holgerb 389
                         Hott_ClearLine(2);
1917 holgerb 390
                        }
391
                        break;
1923 holgerb 392
        case 3:
393
                        HoTT_printfxy(0,3,"PWR:%2i.%1iA (%iW) ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
1949 holgerb 394
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(19,3,"CF") else HoTT_printfxy(19,3,"  ");
1923 holgerb 395
                        break;
1917 holgerb 396
        case 4:  
397
                        if(NaviDataOkay)
398
                        {
1919 holgerb 399
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
1917 holgerb 400
                                switch (GPSInfo.SatFix)
401
                                {
402
                                        case SATFIX_3D:
403
                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");
404
                                                break;
1925 holgerb 405
                                        //case SATFIX_2D:
406
                                        //case SATFIX_NONE:
1917 holgerb 407
                                        default:
1925 holgerb 408
                                                HoTT_printfxy_BLINK(16,4,"NOFIX");
1917 holgerb 409
                                                break;
410
                                }      
411
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
412
                                {
413
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
414
                                }
415
                        }
416
                        else
417
                        {                    //012345678901234567890
1930 holgerb 418
                                HoTT_printfxy(0,4,"   No NaviCtrl       ");
1917 holgerb 419
                        }
420
                        break;
421
        case 5:
1949 holgerb 422
                        if(show_current)
423
                         {
424
                                HoTT_printfxy(0,5,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", Motor[0].Current/10,Motor[0].Current%10,Motor[1].Current/10,Motor[1].Current%10,Motor[2].Current/10,Motor[2].Current%10,Motor[3].Current/10,Motor[3].Current%10);
425
                         }
426
                         else
427
                         {
428
                                HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
429
                         }
1917 holgerb 430
                        break;
431
        case 6:
1949 holgerb 432
                        if(show_current)
433
                         {
1917 holgerb 434
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
435
                                else
1949 holgerb 436
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%iA", Motor[4].Current/10,Motor[4].Current%10,Motor[5].Current/10,Motor[5].Current%10)
437
                                else
438
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", Motor[4].Current/10,Motor[4].Current%10,Motor[5].Current/10,Motor[5].Current%10,Motor[6].Current/10,Motor[6].Current%10,Motor[7].Current/10,Motor[7].Current%10);
439
             }
440
                         else
441
                         {
442
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
443
                                else
1923 holgerb 444
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
1917 holgerb 445
                                else
1923 holgerb 446
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
1949 holgerb 447
             }
1917 holgerb 448
                        break;
1930 holgerb 449
        case 7: if(NC_ErrorCode)
450
                  {
451
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
452
                            {
453
                             Hott_ClearLine(7);
454
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
455
                            }
456
                                else
457
                                {
458
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
459
                                }
1937 holgerb 460
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
1917 holgerb 461
                        break;
1919 holgerb 462
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
463
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
1921 holgerb 464
        case 9:
1917 holgerb 465
        case 10:
466
        case 11:
467
        case 12:
468
        case 13:
1919 holgerb 469
        case 14:  
470
        case 15:  
471
        case 16:  
1949 holgerb 472
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(show_current) show_current = 0; else show_current = 1;   Hott_ClearLine(5);  Hott_ClearLine(6);}
473
                        else
474
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_LEFT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 2; line = 0;}
475
                        else
476
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_RIGHT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; line = 0;}
477
//if(HottKeyboard) HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x ",HottKeyboard);
1921 holgerb 478
                        HottKeyboard = 0;
479
                        break;
1933 holgerb 480
   default:  line = 0;
1921 holgerb 481
                        break;
482
  }
483
  else
1939 holgerb 484
  if(page == 2)
1933 holgerb 485
  switch(line++)
1921 holgerb 486
  {
487
        case 0:  
488
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
489
                        break;
490
    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
491
                        break;
1923 holgerb 492
    case 2:  HoTT_printfxy(0,2,"ALT:");
1921 holgerb 493
                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
494
                 {
495
                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
496
                          else
497
                          {
498
                           if(Parameter_HoehenSchalter > 50) HoTT_printf("(ON)  ") else HoTT_printf("(OFF) ");
499
                           if((Parameter_ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)) HoTT_printf("LIMIT", Parameter_HoehenSchalter)
500
                           else HoTT_printf("VARIO", Parameter_HoehenSchalter);
501
                          }
502
                         }
503
                        else
504
                                HoTT_printf("DISABLED");
505
                        break;
1923 holgerb 506
    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"CF:");
1921 holgerb 507
                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
508
                        else
509
                         {
510
                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
511
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
512
                         }
513
                        break;
1923 holgerb 514
    case 4: HoTT_printfxy(0,4,"GPS:");
515
                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
516
                        else
517
                         {
518
                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
519
                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
520
                          else
521
                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
522
                          else
523
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
524
                          else HoTT_printf("(HOLD)")
525
                         }
526
                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,4," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
527
 
528
                        break;
529
    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"HOME ALT:");
530
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
531
                        break;
1921 holgerb 532
        case 6:
1982 holgerb 533
                        if(!show_poti)
534
                         {
535
              HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i Ro:%4i C:%3i",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]], Parameter_ServoNickControl);
536
                      HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i Ya:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+127,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
537
                         }
538
                        else
539
                         {
540
              HoTT_printfxy(0,6,"P1:%4i P2:%4i 3:%3i",Poti1,Poti2, Poti3);
541
                      HoTT_printfxy(0,7,"P4:%4i P5:%4i 6:%3i",Poti4,Poti5, Poti6);
542
                         }
543
 
1921 holgerb 544
                        break;
545
    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
546
                        if(HoTTBlink)
547
                        {
548
                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);
549
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COUPLING OFF! ");
550
                         if(EE_Parameter.BitConfig & (CFG_LOOP_LINKS | CFG_LOOP_RECHTS | CFG_LOOP_UNTEN | CFG_LOOP_OBEN)) HoTT_printf_BLINK("LOOPING! ");
551
                         if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) HoTT_printf_BLINK("HH! ");
552
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COMPASS OFF! ");
553
                        }
554
                        break;
555
    case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
556
                        break;
557
    case 9:
558
    case 10:
559
    case 11:
560
    case 12:
561
    case 13:
562
    case 14:
563
    case 15:
564
    case 16:
1982 holgerb 565
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(show_poti) show_poti = 0; else show_poti = 1;   Hott_ClearLine(6);  Hott_ClearLine(7);}
566
                        else
1949 holgerb 567
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_RIGHT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
1921 holgerb 568
                        HottKeyboard = 0;
569
                        break;
1933 holgerb 570
   default:  line = 0;
1917 holgerb 571
                        break;
572
  }
1921 holgerb 573
  else page = 0;
1917 holgerb 574
}
575
 
1925 holgerb 576
#endif
1917 holgerb 577
 
578
 
579