Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1948 | Rev 1972 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1917 holgerb 1
#include "libfc.h"
2
#include "printf_P.h"
3
#include "main.h"
4
#include "spi.h"
5
#include "capacity.h"
6
 
1925 holgerb 7
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
8
 
1920 holgerb 9
#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
10
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
11
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
12
#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
1921 holgerb 13
#define HoTT_printf_BLINK(format, args...)              { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
14
#define HoTT_printf_INV(format, args...)                        { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
1917 holgerb 15
 
1919 holgerb 16
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
17
#define VOICE_BEEP                         5
1920 holgerb 18
#define HoTT_GRAD       96
19
#define HoTT_LINKS      123
20
#define HoTT_RECHTS 124
21
#define HoTT_OBEN       125
22
#define HoTT_UNTEN      126
1917 holgerb 23
 
1949 holgerb 24
#define HOTT_KEY_RIGHT  1
25
#define HOTT_KEY_DOWN   2
26
#define HOTT_KEY_UP     4
27
#define HOTT_KEY_SET    6
28
#define HOTT_KEY_LEFT   8
29
 
1943 holgerb 30
GPSPacket_t GPSPacket;
31
VarioPacket_t VarioPacket;
32
ASCIIPacket_t ASCIIPacket;
33
ElectricAirPacket_t ElectricAirPacket;
34
HoTTGeneral_t HoTTGeneral;
1944 holgerb 35
int HoTTVarioMeter = 0;
1943 holgerb 36
 
1930 holgerb 37
const char PROGMEM NC_ERROR_TEXT[MAX_ERR_NUMBER][17] =
38
{
39
//0123456789123456
40
 "No Error        \0",  // 0
41
 "Not compatible  \0",  // 1
42
 "MK3Mag not compa\0",  // 2
43
 "No FC communicat\0",  // 3
44
 "MK3Mag communica\0",  // 4
45
 "GPS communicatio\0",  // 5
46
 "compass value   \0",  // 6
47
 "RC Signal lost  \0",  // 7
48
 "FC spi rx error \0",  // 8
49
 "No NC communicat\0",  // 9
50
 "FC Nick Gyro    \0",  // 10
51
 "FC Roll Gyro    \0",  // 11
52
 "FC Yaw Gyro     \0",  // 12
53
 "FC Nick ACC     \0",  // 13
54
 "FC Roll ACC     \0",  // 14
55
 "FC Z-ACC        \0",  // 15
56
 "Pressure sensor \0",  // 16
1936 holgerb 57
 "I2C FC->BL-Ctrl \0",  // 17
1930 holgerb 58
 "Bl Missing      \0",  // 18
59
 "Mixer Error     \0",  // 19
1937 holgerb 60
 "Carefree Error  \0",  // 20
1944 holgerb 61
 "GPS Fix lost    \0",  // 21
1948 holgerb 62
 "Magnet Error    \0",  // 22
63
 "Motor restart   \0",  // 23
64
 "BL Limitation   \0"   // 24
1930 holgerb 65
};
1919 holgerb 66
 
1943 holgerb 67
unsigned char MaxBlTempertaure = 0;
68
unsigned char MinBlTempertaure = 0;
69
unsigned char HottestBl = 0;
70
 
71
void GetHottestBl(void)
72
{
73
 static unsigned char search = 0,tmp_max,tmp_min,who;
74
                if(Motor[search].Temperature > tmp_max) { tmp_max = Motor[search].Temperature; who = search;}
75
                else
76
                if(Motor[search].Temperature) if(Motor[search].Temperature < tmp_min) tmp_min = Motor[search].Temperature;
77
                if(++search > MAX_MOTORS)
78
                {
79
                 search = 0;
80
                 if(tmp_min != 255) MinBlTempertaure = tmp_min; else MinBlTempertaure = 0;
81
                 MaxBlTempertaure = tmp_max;
82
                 HottestBl = who;
83
                 tmp_min = 255;
84
                 tmp_max = 0;
85
                 who = 0;
86
                 }
87
}
88
 
1919 holgerb 89
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 90
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
91
{
92
 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");
93
}
1919 holgerb 94
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 95
 
1919 holgerb 96
unsigned char HoTT_Waring(void)
97
{
98
  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
1933 holgerb 99
  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);
1919 holgerb 100
  return(0);
101
}
102
 
103
//---------------------------------------------------------------
1942 holgerb 104
void NC_Fills_HoTT_Telemety(void)
1940 holgerb 105
{
106
 unsigned char *ptr;
107
 unsigned char max = 0,i,z;
108
 switch(FromNaviCtrl.Param.Byte[11])
109
  {
110
   case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
111
                ptr = (unsigned char *) &VarioPacket;
112
                max = sizeof(VarioPacket);
113
                break;
114
   case HOTT_GPS_PACKET_ID:
115
                ptr = (unsigned char *) &GPSPacket;
116
                max = sizeof(GPSPacket);
117
                break;
118
   case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
119
                ptr = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
120
                max = sizeof(ElectricAirPacket);
121
                break;
1943 holgerb 122
   case HOTT_GENERAL_PACKET_ID:
123
                ptr = (unsigned char *) &HoTTGeneral;
124
                max = sizeof(HoTTGeneral);
125
                break;
1940 holgerb 126
  }
127
 z = FromNaviCtrl.Param.Byte[0]; // Data allocation
128
 
129
 for(i=0; i < FromNaviCtrl.Param.Byte[1]; i++)
130
  {
131
   if(z >= max) break;
132
   ptr[z] = FromNaviCtrl.Param.Byte[2+i];
133
   z++;
134
  }
135
}
136
 
1942 holgerb 137
unsigned int BuildHoTT_Vario(void)
138
{
1944 holgerb 139
 unsigned int tmp = 30000;
140
 if(VarioCharacter == '+' || VarioCharacter == '-')
141
  {
142
   tmp = 30000 + (AltitudeSetpointTrimming * EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung) / 3;
143
   if(tmp < 30000 && tmp > 30000 - 50) tmp = 30000 - 50; // weil es sonst erst bei < 0,5m/sek piept
144
  }
1942 holgerb 145
 else
1944 holgerb 146
 if((VarioCharacter == ' ') && (FC_StatusFlags & FC_STATUS_FLY))
147
  {
148
   tmp = 30000 + HoTTVarioMeter;
149
   if(tmp > 30000)
150
    {
151
     if(tmp < 30000 + 100) tmp = 30000;
152
         else tmp -= 100;
153
        }
154
   if(tmp < 30000)
155
    {
156
     if(tmp > 30000 - 100) tmp = 30000;
157
         else tmp += 100;
158
        }
159
  }
160
 else
161
 if(VarioCharacter == '^') tmp = 30000 + FromNC_AltitudeSpeed * 10;
162
 else
163
 if(VarioCharacter == 'v') tmp = 30000 - FromNC_AltitudeSpeed * 10;
164
 
1942 holgerb 165
 return(tmp);
166
}
167
 
1943 holgerb 168
 
1940 holgerb 169
//---------------------------------------------------------------
1919 holgerb 170
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
171
{
172
 switch(packet_request)
173
 {
174
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
1921 holgerb 175
                VarioPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1942 holgerb 176
                VarioPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
1943 holgerb 177
                VarioPacket.m_3sec = VarioPacket.m_sec;
178
                VarioPacket.m_10sec = VarioPacket.m_sec;
1919 holgerb 179
                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
180
                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            
181
                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
182
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
183
                return(sizeof(VarioPacket));
184
                break;
1921 holgerb 185
 
1919 holgerb 186
  case HOTT_GPS_PACKET_ID:
1921 holgerb 187
                GPSPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1943 holgerb 188
//              GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;  // macht die NC
189
//              GPSPacket.Heading = GPSInfo.HomeBearing/2;     // macht die NC
190
//              GPSPacket.Speed = (GPSInfo.Speed * 36) / 10;   // macht die NC
1942 holgerb 191
                GPSPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
1921 holgerb 192
                GPSPacket.m_3sec = 120;
193
                GPSPacket.m_10sec = 0;
1919 holgerb 194
                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
195
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
196
                return(sizeof(GPSPacket));  
197
                break;
198
  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
1943 holgerb 199
                GetHottestBl();
1940 holgerb 200
                ElectricAirPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
1921 holgerb 201
                ElectricAirPacket.Battery1 = UBat;
1940 holgerb 202
                ElectricAirPacket.Battery2 = UBat;
1943 holgerb 203
                ElectricAirPacket.VoltageCell1 = ErsatzKompassInGrad / 2;
204
                ElectricAirPacket.VoltageCell8 = ElectricAirPacket.VoltageCell1;
1944 holgerb 205
                ElectricAirPacket.VoltageCell6 = GPSInfo.HomeBearing / 2;
1943 holgerb 206
                ElectricAirPacket.VoltageCell7 = GPSInfo.HomeDistance/20;
1944 holgerb 207
                ElectricAirPacket.VoltageCell13 = ElectricAirPacket.VoltageCell6;
1943 holgerb 208
                ElectricAirPacket.VoltageCell14 = ElectricAirPacket.VoltageCell7;
1942 holgerb 209
                ElectricAirPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
1940 holgerb 210
                ElectricAirPacket.m_3sec = 120;
211
                ElectricAirPacket.InputVoltage = UBat;
1943 holgerb 212
                ElectricAirPacket.Temperature1 = MinBlTempertaure + 20;
213
                ElectricAirPacket.Temperature2 = MaxBlTempertaure + 20;
1940 holgerb 214
                ElectricAirPacket.Capacity = Capacity.UsedCapacity/10;
1919 holgerb 215
                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
1940 holgerb 216
                ElectricAirPacket.Current = Capacity.ActualCurrent;
1919 holgerb 217
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
218
                return(sizeof(ElectricAirPacket));
219
                break;
1943 holgerb 220
  case HOTT_GENERAL_PACKET_ID:
221
                GetHottestBl();
222
                HoTTGeneral.Rpm = GPSInfo.HomeDistance/100;
223
                HoTTGeneral.VoltageCell1 = ErsatzKompassInGrad / 2;
1944 holgerb 224
                HoTTGeneral.VoltageCell6 = GPSInfo.HomeBearing / 2;
1943 holgerb 225
                if(UBat > BattLowVoltageWarning + 5) HoTTGeneral.FuelPercent = (UBat - (BattLowVoltageWarning + 6)) * 3;
226
                else HoTTGeneral.FuelPercent = 0;
1944 holgerb 227
                HoTTGeneral.FuelCapacity = HoehenWert/100;
228
                if(HoTTGeneral.FuelCapacity < 0) HoTTGeneral.FuelCapacity = 0;
1943 holgerb 229
                HoTTGeneral.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
230
                HoTTGeneral.Battery1 = UBat;
231
                HoTTGeneral.Battery2 = UBat;
232
                HoTTGeneral.m_sec =  BuildHoTT_Vario();
233
                HoTTGeneral.m_3sec = 120;
234
                HoTTGeneral.InputVoltage = UBat;
235
                HoTTGeneral.Temperature1 = MinBlTempertaure + 20;
236
                HoTTGeneral.Temperature2 = MaxBlTempertaure + 20;
237
                HoTTGeneral.Capacity = Capacity.UsedCapacity/10;
238
                HoTTGeneral.WarnBeep = HoTT_Waring();
239
                HoTTGeneral.Current = Capacity.ActualCurrent;
240
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &HoTTGeneral;
241
                return(sizeof(HoTTGeneral));
242
                break;
1919 holgerb 243
  default: return(0);
244
  }            
245
}
246
 
247
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 248
void HoTT_Menu(void)
249
{
1949 holgerb 250
 static unsigned char line, page = 0,show_current = 0;
1921 holgerb 251
 unsigned char tmp;
1944 holgerb 252
 HoTTVarioMeter = (HoTTVarioMeter * 7 + VarioMeter) / 8;
253
 
1921 holgerb 254
 if(page == 0)
1933 holgerb 255
  switch(line++)
1917 holgerb 256
  {
1919 holgerb 257
        case 0:  
1923 holgerb 258
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
1939 holgerb 259
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
260
                        else
261
                         HoTT_printfxy(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
262
 
263
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
264
                          {
265
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,0,"ALT:%4im %c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter)
266
                           else                                         HoTT_printfxy(10,0,"ALT:%4im  ", (int16_t)(HoehenWert/100))
267
                           }
268
            else    HoTT_printfxy(10,0,"ALT:---- ");
269
                        break;
270
        case 1:  
271
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
272
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60)
273
            else   HoTT_printfxy(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);                      
1941 holgerb 274
                        HoTT_printfxy(10,1,"DIR: %3d%c",ErsatzKompassInGrad, HoTT_GRAD);
1949 holgerb 275
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(20,1,"C") else HoTT_printfxy(20,1," ");
1939 holgerb 276
            break;
277
        case 2:
278
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
279
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity)
280
            else   HoTT_printfxy(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity);                     
1940 holgerb 281
                        HoTT_printfxy(12,2,"I:%2i.%1iA ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10);
1939 holgerb 282
                        break;
283
        case 3:
284
                        HoTT_printfxy(9,0,"I");
285
                        HoTT_printfxy(9,1,"I");
286
                        HoTT_printfxy(9,2,"I");
287
                        HoTT_printfxy(0,3,"---------+-----------");
288
                        HoTT_printfxy(0,6,"---------------------");
289
                        break;
290
        case 4:  
291
                        if(NaviDataOkay)
292
                        {
1940 holgerb 293
                        HoTT_printfxy(9,4,"I");
1939 holgerb 294
                                HoTT_printfxy(0,4,"SAT:%2d ",GPSInfo.NumOfSats);
295
                            HoTT_printfxy(10,4,"DIST:%3dm",GPSInfo.HomeDistance/10);
296
                                switch (GPSInfo.SatFix)
297
                                {
298
                                        case SATFIX_3D:
299
                                                        if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN) HoTT_printfxy(7,4,"D ")
300
                                                        else HoTT_printfxy(7,4,"3D");
301
                                                break;
302
                                        default:
1943 holgerb 303
                                                HoTT_printfxy_BLINK(7,4,"!!");
1939 holgerb 304
                                                break;
305
                                }      
306
                        }
307
                        else
1944 holgerb 308
                        {                    
1940 holgerb 309
                                Hott_ClearLine(4);
1939 holgerb 310
                        }
311
                        break;
312
        case 5:
313
                        if(NaviDataOkay)
314
                        {
1940 holgerb 315
                        HoTT_printfxy(9,5,"I");
1939 holgerb 316
                                HoTT_printfxy(4,5,"%2um/s",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
317
                            HoTT_printfxy(12,5,"HM:%3d%c %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
318
            }
1940 holgerb 319
                        else Hott_ClearLine(5);
1939 holgerb 320
                        break;
321
        case 6:
322
                        break;
323
        case 7: if(NC_ErrorCode)
324
                  {
325
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
326
                            {
327
                             Hott_ClearLine(7);
328
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
329
                            }
330
                                else
331
                                {
332
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
333
                                }
334
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
335
                        break;
336
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
337
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
338
        case 9:
339
        case 10:
340
        case 11:
341
        case 12:
342
        case 13:
343
        case 14:  
344
        case 15:  
345
        case 16:  
1949 holgerb 346
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_LEFT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
1939 holgerb 347
                        HottKeyboard = 0;
348
                        break;
349
   default:  line = 0;
350
                        break;
351
  }
352
  else
353
  if(page == 1)
354
  switch(line++)
355
  {
356
        case 0:  
357
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
1923 holgerb 358
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity)
359
            else   HoTT_printfxy(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity);                         
1917 holgerb 360
                        break;
361
        case 1:  
1921 holgerb 362
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
1917 holgerb 363
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
1920 holgerb 364
                          {
365
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
366
                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
367
                           }
368
            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
369
                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
1917 holgerb 370
            break;
371
        case 2:
372
                        if(NaviDataOkay)
373
                        {
1923 holgerb 374
                          HoTT_printfxy(1,2,"HM:%3d%c  DIST:%3dm %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, GPSInfo.HomeDistance/10, NC_GPS_ModeCharacter);
1917 holgerb 375
            }
376
                        else
377
                        {
1923 holgerb 378
                         Hott_ClearLine(2);
1917 holgerb 379
                        }
380
                        break;
1923 holgerb 381
        case 3:
382
                        HoTT_printfxy(0,3,"PWR:%2i.%1iA (%iW) ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
1949 holgerb 383
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(19,3,"CF") else HoTT_printfxy(19,3,"  ");
1923 holgerb 384
                        break;
1917 holgerb 385
        case 4:  
386
                        if(NaviDataOkay)
387
                        {
1919 holgerb 388
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
1917 holgerb 389
                                switch (GPSInfo.SatFix)
390
                                {
391
                                        case SATFIX_3D:
392
                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");
393
                                                break;
1925 holgerb 394
                                        //case SATFIX_2D:
395
                                        //case SATFIX_NONE:
1917 holgerb 396
                                        default:
1925 holgerb 397
                                                HoTT_printfxy_BLINK(16,4,"NOFIX");
1917 holgerb 398
                                                break;
399
                                }      
400
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
401
                                {
402
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
403
                                }
404
                        }
405
                        else
406
                        {                    //012345678901234567890
1930 holgerb 407
                                HoTT_printfxy(0,4,"   No NaviCtrl       ");
1917 holgerb 408
                        }
409
                        break;
410
        case 5:
1949 holgerb 411
                        if(show_current)
412
                         {
413
                                HoTT_printfxy(0,5,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", Motor[0].Current/10,Motor[0].Current%10,Motor[1].Current/10,Motor[1].Current%10,Motor[2].Current/10,Motor[2].Current%10,Motor[3].Current/10,Motor[3].Current%10);
414
                         }
415
                         else
416
                         {
417
                                HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
418
                         }
1917 holgerb 419
                        break;
420
        case 6:
1949 holgerb 421
                        if(show_current)
422
                         {
1917 holgerb 423
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
424
                                else
1949 holgerb 425
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%iA", Motor[4].Current/10,Motor[4].Current%10,Motor[5].Current/10,Motor[5].Current%10)
426
                                else
427
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", Motor[4].Current/10,Motor[4].Current%10,Motor[5].Current/10,Motor[5].Current%10,Motor[6].Current/10,Motor[6].Current%10,Motor[7].Current/10,Motor[7].Current%10);
428
             }
429
                         else
430
                         {
431
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
432
                                else
1923 holgerb 433
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
1917 holgerb 434
                                else
1923 holgerb 435
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
1949 holgerb 436
             }
1917 holgerb 437
                        break;
1930 holgerb 438
        case 7: if(NC_ErrorCode)
439
                  {
440
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
441
                            {
442
                             Hott_ClearLine(7);
443
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
444
                            }
445
                                else
446
                                {
447
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
448
                                }
1937 holgerb 449
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
1917 holgerb 450
                        break;
1919 holgerb 451
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
452
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
1921 holgerb 453
        case 9:
1917 holgerb 454
        case 10:
455
        case 11:
456
        case 12:
457
        case 13:
1919 holgerb 458
        case 14:  
459
        case 15:  
460
        case 16:  
1949 holgerb 461
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(show_current) show_current = 0; else show_current = 1;   Hott_ClearLine(5);  Hott_ClearLine(6);}
462
                        else
463
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_LEFT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 2; line = 0;}
464
                        else
465
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_RIGHT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; line = 0;}
466
//if(HottKeyboard) HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x ",HottKeyboard);
1921 holgerb 467
                        HottKeyboard = 0;
468
                        break;
1933 holgerb 469
   default:  line = 0;
1921 holgerb 470
                        break;
471
  }
472
  else
1939 holgerb 473
  if(page == 2)
1933 holgerb 474
  switch(line++)
1921 holgerb 475
  {
476
        case 0:  
477
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
478
                        break;
479
    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
480
                        break;
1923 holgerb 481
    case 2:  HoTT_printfxy(0,2,"ALT:");
1921 holgerb 482
                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
483
                 {
484
                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
485
                          else
486
                          {
487
                           if(Parameter_HoehenSchalter > 50) HoTT_printf("(ON)  ") else HoTT_printf("(OFF) ");
488
                           if((Parameter_ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)) HoTT_printf("LIMIT", Parameter_HoehenSchalter)
489
                           else HoTT_printf("VARIO", Parameter_HoehenSchalter);
490
                          }
491
                         }
492
                        else
493
                                HoTT_printf("DISABLED");
494
                        break;
1923 holgerb 495
    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"CF:");
1921 holgerb 496
                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
497
                        else
498
                         {
499
                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
500
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
501
                         }
502
                        break;
1923 holgerb 503
    case 4: HoTT_printfxy(0,4,"GPS:");
504
                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
505
                        else
506
                         {
507
                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
508
                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
509
                          else
510
                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
511
                          else
512
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
513
                          else HoTT_printf("(HOLD)")
514
                         }
515
                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,4," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
516
 
517
                        break;
518
    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"HOME ALT:");
519
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
520
                        break;
1921 holgerb 521
        case 6:
1923 holgerb 522
            HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i Ro:%4i C:%3i",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]], Parameter_ServoNickControl);
1933 holgerb 523
                    HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i Ya:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+127,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
1921 holgerb 524
                        break;
525
    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
526
                        if(HoTTBlink)
527
                        {
528
                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);
529
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COUPLING OFF! ");
530
                         if(EE_Parameter.BitConfig & (CFG_LOOP_LINKS | CFG_LOOP_RECHTS | CFG_LOOP_UNTEN | CFG_LOOP_OBEN)) HoTT_printf_BLINK("LOOPING! ");
531
                         if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) HoTT_printf_BLINK("HH! ");
532
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COMPASS OFF! ");
533
                        }
534
                        break;
535
    case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
536
                        break;
537
    case 9:
538
    case 10:
539
    case 11:
540
    case 12:
541
    case 13:
542
    case 14:
543
    case 15:
544
    case 16:
1949 holgerb 545
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_RIGHT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
1921 holgerb 546
                        HottKeyboard = 0;
547
                        break;
1933 holgerb 548
   default:  line = 0;
1917 holgerb 549
                        break;
550
  }
1921 holgerb 551
  else page = 0;
1917 holgerb 552
}
553
 
1925 holgerb 554
#endif
1917 holgerb 555
 
556
 
557