Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1654 | Rev 1662 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1622 killagreg 1
#ifndef _EEPROM_H
2
#define _EEPROM_H
3
 
4
#include <inttypes.h>
1657 killagreg 5
#include "twimaster.h"
1622 killagreg 6
 
7
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN          0
8
#define PID_EE_REVISION                 1 // byte
9
#define PID_ACTIVE_SET                  2 // byte
10
#define PID_PRESSURE_OFFSET             3 // byte
11
 
12
#define PID_ACC_NICK                    4 // word
13
#define PID_ACC_ROLL                    6 // word
14
#define PID_ACC_TOP                     8 // word
15
 
16
#define PID_FLIGHT_MINUTES_TOTAL        10 // word
17
#define PID_FLIGHT_MINUTES                      14 // word
18
 
19
 
1657 killagreg 20
#define EEPROM_ADR_CHANNELS                     80      // 80 - 93, 12 bytes + 1 byte crc
21
#define EEPROM_ADR_PARAMSET                     100 // 100 - 650, 5 * 110 bytes
22
#define EEPROM_ADR_MIXERTABLE           1000 // 1000 - 1078, 78 bytes
23
#define EEPROM_ADR_BLCONFIG                     1200 // 1200 - 1296, 12 * 8 bytes
1622 killagreg 24
 
25
#define MIX_GAS         0
26
#define MIX_NICK        1
27
#define MIX_ROLL        2
28
#define MIX_YAW         3
29
 
30
typedef struct
31
{
32
        uint8_t Revision;
33
    int8_t Name[12];
34
    int8_t Motor[16][4];
35
    uint8_t crc;
36
} __attribute__((packed)) MixerTable_t;
37
 
38
extern MixerTable_t Mixer;
1654 killagreg 39
extern uint8_t RequiredMotors;
1622 killagreg 40
 
1657 killagreg 41
#define MASK_SET_PWM_SCALING            0x01
42
#define MASK_SET_CURRENT_LIMIT          0x02
43
#define MASK_SET_TEMP_LIMIT                     0x04
44
#define MASK_SET_CURRENT_SCALING        0x08
45
#define MASK_SET_BITCONFIG                      0x10
46
#define MASK_RESET_CAPCOUNTER           0x20
47
#define MASK_SET_DEFAULT_PARAMS         0x40
48
#define MASK_SET_SAVE_EEPROM            0x80
49
 
50
#define BITCONF_REVERSE_ROTATION 0x01
51
#define BITCONF_RES1 0x02
52
#define BITCONF_RES2 0x04
53
#define BITCONF_RES3 0x08
54
#define BITCONF_RES4 0x10
55
#define BITCONF_RES5 0x20
56
#define BITCONF_RES6 0x40
57
#define BITCONF_RES7 0x80
58
 
59
typedef struct
60
{
61
        uint8_t Revision;                       // must be BL_REVISION
62
        uint8_t SetMask;                        // settings mask
63
        uint8_t PwmScaling;                     // maximum value of control pwm, acts like a thrust limit
64
        uint8_t CurrentLimit;           // current limit in A
65
        uint8_t TempLimit;                      // in °C
66
        uint8_t CurrentScaling;         // scaling factor for current measurement
67
        uint8_t BitConfig;                      // see defines above
68
        uint8_t crc;                            // checksum
69
}  __attribute__((packed)) BLConfig_t;
70
 
71
extern BLConfig_t BLConfig[MAX_MOTORS];
72
 
1622 killagreg 73
#define CFG_HOEHENREGELUNG       0x01
74
#define CFG_HOEHEN_SCHALTER      0x02
75
#define CFG_HEADING_HOLD         0x04
76
#define CFG_KOMPASS_AKTIV        0x08
77
#define CFG_KOMPASS_FIX          0x10
78
#define CFG_GPS_AKTIV            0x20
79
#define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40
80
#define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  0x80
81
 
82
#define CFG_LOOP_OBEN            0x01
83
#define CFG_LOOP_UNTEN           0x02
84
#define CFG_LOOP_LINKS           0x04
85
#define CFG_LOOP_RECHTS          0x08
86
#define CFG_MOTOR_BLINK          0x10
87
#define CFG_MOTOR_OFF_LED1       0x20
88
#define CFG_MOTOR_OFF_LED2       0x40
89
#define CFG_RES4                         0x80
90
 
91
#define CFG2_HEIGHT_LIMIT        0x01
92
#define CFG2_VARIO_BEEP          0x02
93
#define CFG_SENSITIVE_RC         0x04
94
 
95
// bit mask for ParamSet.Config0
96
#define CFG0_AIRPRESS_SENSOR            0x01
97
#define CFG0_HEIGHT_SWITCH                      0x02
98
#define CFG0_HEADING_HOLD                       0x04
99
#define CFG0_COMPASS_ACTIVE                     0x08
100
#define CFG0_COMPASS_FIX                        0x10
101
#define CFG0_GPS_ACTIVE                         0x20
102
#define CFG0_AXIS_COUPLING_ACTIVE       0x40
103
#define CFG0_ROTARY_RATE_LIMITER        0x80
104
 
105
// defines for the receiver selection
106
#define RECEIVER_PPM                            0
107
#define RECEIVER_SPEKTRUM                       1
108
#define RECEIVER_SPEKTRUM_HI_RES        2
109
#define RECEIVER_SPEKTRUM_LOW_RES       3
110
#define RECEIVER_JETI                           4
111
#define RECEIVER_ACT_DSL                        5
112
#define RECEIVER_UNKNOWN                        0xFF
113
 
114
// defines for lookup ParamSet.ChannelAssignment
115
#define K_NICK    0
116
#define K_ROLL    1
117
#define K_GAS     2
118
#define K_GIER    3
119
#define K_POTI1   4
120
#define K_POTI2   5
121
#define K_POTI3   6
122
#define K_POTI4   7
123
#define K_POTI5   8
124
#define K_POTI6   9
125
#define K_POTI7   10
126
#define K_POTI8   11
127
 
128
 
129
#define EEPARAM_REVISION        82 // is count up, if paramater stucture has changed (compatibility)
130
#define EEMIXER_REVISION         1 // is count up, if mixer stucture has changed (compatibility)
1657 killagreg 131
#define EEBLCONFIG_REVISON      35 // is count up, if blconfig stucture has changed (compatibility to BLs!)
1622 killagreg 132
 
133
// values above 247 representing poti1 to poti8
134
// poti1 = 255
135
// poti2 = 254
136
// poti3 = 253
137
// poti4 = 252
138
// poti5 = 251
139
// poti6 = 250
140
// poti7 = 249
141
// poti8 = 248
142
 
143
 
144
typedef struct
145
{
146
        unsigned char Revision;
147
        unsigned char Kanalbelegung[12];       // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
148
        unsigned char GlobalConfig;           // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
149
        unsigned char Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100
150
        unsigned char Luftdruck_D;            // Wert : 0-250
151
        unsigned char MaxHoehe;               // Wert : 0-32
152
        unsigned char Hoehe_P;                // Wert : 0-32
153
        unsigned char Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50
154
        unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
155
        unsigned char Hoehe_HoverBand;        // Wert : 0-250
156
        unsigned char Hoehe_GPS_Z;            // Wert : 0-250
157
        unsigned char Hoehe_StickNeutralPoint;// Wert : 0-250
158
        unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6
159
        unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64
160
        unsigned char Gier_P;                 // Wert : 1-20
161
        unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32
162
        unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250
163
        unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
164
        unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32
165
        unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250
166
        unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250
167
        unsigned char Gyro_D;                 // Wert : 0-250
168
        unsigned char Gyro_Gier_P;                 // Wert : 10-250
169
        unsigned char Gyro_Gier_I;                 // Wert : 0-250
170
        unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250
171
        unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
172
        unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
173
        unsigned char Receiver;                          // 0= Summensignal, 1= Spektrum, 2 =Jeti, 3=ACT DSL, 4=ACT S3D
174
        unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250
175
        unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250
176
        unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250
177
        unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250
178
        unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
179
        unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
180
        unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
181
        unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
182
        unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
183
        //--- Seit V0.75
184
        unsigned char ServoRollControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
185
        unsigned char ServoRollComp;          // Wert : 0-250
186
        unsigned char ServoRollMin;           // Wert : 0-250
187
        unsigned char ServoRollMax;           // Wert : 0-250
188
        //---
189
        unsigned char ServoNickRefresh;       // Speed of the Servo
190
        unsigned char Servo3;                    // Value or mapping of the Servo Output
191
        unsigned char Servo4;                            // Value or mapping of the Servo Output
192
        unsigned char Servo5;                            // Value or mapping of the Servo Output
193
        unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
194
        unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
195
        unsigned char LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
196
        unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
197
        unsigned char AchsKopplung2;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
198
        unsigned char CouplingYawCorrection;  // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
199
        unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
200
        unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
201
        unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
202
        unsigned char Driftkomp;
203
        unsigned char DynamicStability;
204
        unsigned char UserParam5;             // Wert : 0-250
205
        unsigned char UserParam6;             // Wert : 0-250
206
        unsigned char UserParam7;             // Wert : 0-250
207
        unsigned char UserParam8;             // Wert : 0-250
208
        //---Output ---------------------------------------------
209
        unsigned char J16Bitmask;             // for the J16 Output
210
        unsigned char J16Timing;              // for the J16 Output
211
        unsigned char J17Bitmask;             // for the J17 Output
212
        unsigned char J17Timing;              // for the J17 Output
213
        // seit version V0.75c
214
        unsigned char WARN_J16_Bitmask;       // for the J16 Output
215
        unsigned char WARN_J17_Bitmask;       // for the J17 Output
216
        //---NaviCtrl---------------------------------------------
217
        unsigned char NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
218
        unsigned char NaviGpsGain;
219
        unsigned char NaviGpsP;
220
        unsigned char NaviGpsI;
221
        unsigned char NaviGpsD;
222
        unsigned char NaviGpsPLimit;
223
        unsigned char NaviGpsILimit;
224
        unsigned char NaviGpsDLimit;
225
        unsigned char NaviGpsACC;
226
        unsigned char NaviGpsMinSat;
227
        unsigned char NaviStickThreshold;
228
        unsigned char NaviWindCorrection;
229
        unsigned char NaviSpeedCompensation;
230
        unsigned char NaviOperatingRadius;
231
        unsigned char NaviAngleLimitation;
232
        unsigned char NaviPH_LoginTime;
233
        //---Ext.Ctrl---------------------------------------------
234
        unsigned char ExternalControl;        // for serial Control
235
        //------------------------------------------------
236
        unsigned char BitConfig;          // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
237
        unsigned char ServoCompInvert;    // //  0x01 = Nick, 0x02 = Roll   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
238
        unsigned char ExtraConfig;        // bitcodiert
239
        char Name[12];
240
        unsigned char crc;                                // must be the last byte!
241
} paramset_t;
242
 
243
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
244
 
245
extern paramset_t EE_Parameter;
246
 
1657 killagreg 247
extern uint8_t RAM_Checksum(uint8_t* pBuffer, uint16_t len);
248
 
1622 killagreg 249
extern void ParamSet_Init(void);
1657 killagreg 250
 
1622 killagreg 251
extern uint8_t ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
252
extern uint8_t ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
253
 
254
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
255
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
256
 
257
extern uint8_t MixerTable_ReadFromEEProm(void);
258
extern uint8_t MixerTable_WriteToEEProm(void);
259
 
1657 killagreg 260
extern uint8_t BLConfig_ReadFromEEProm(uint8_t index);
261
extern uint8_t BLConfig_WriteToEEProm(uint8_t index);
262
extern void BLConfig_SetDefault(uint8_t index);
1622 killagreg 263
 
264
extern uint8_t GetParamByte(uint16_t param_id);
265
extern void SetParamByte(uint16_t param_id, uint8_t value);
266
extern uint16_t GetParamWord(uint16_t param_id);
267
extern void SetParamWord(uint16_t param_id, uint16_t value);
268
 
269
 
270
#endif //_EEPROM_H