Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1923 | Rev 1930 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1917 holgerb 1 
#include "libfc.h"
2 
#include "printf_P.h"
3 
#include "main.h"
4 
#include "spi.h"
5 
#include "capacity.h"
6 
 
1925 holgerb 7 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
8 
 
1920 holgerb 9 
#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
10 
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
11 
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
12 
#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
1921 holgerb 13 
#define HoTT_printf_BLINK(format, args...)              { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
14 
#define HoTT_printf_INV(format, args...)                        { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
1917 holgerb 15 
 
1919 holgerb 16 
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
17 
#define VOICE_BEEP                         5
1920 holgerb 18 
#define HoTT_GRAD       96
19 
#define HoTT_LINKS      123
20 
#define HoTT_RECHTS 124
21 
#define HoTT_OBEN       125
22 
#define HoTT_UNTEN      126
1917 holgerb 23 
 
1919 holgerb 24 
 
25 
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 26 
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
27 
{
28 
 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");
29 
}
1919 holgerb 30 
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 31 
 
1919 holgerb 32 
unsigned char HoTT_Waring(void)
33 
{
34 
  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
35 
  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);
36 
  return(0);
37 
}
38 
 
39 
//---------------------------------------------------------------
40 
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
41 
{
42 
 switch(packet_request)
43 
 {
44 
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
1921 holgerb 45 
                VarioPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1919 holgerb 46 
                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
47 
                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            
48 
                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
49 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
50 
                return(sizeof(VarioPacket));
51 
                break;
1921 holgerb 52 
 
1919 holgerb 53 
  case HOTT_GPS_PACKET_ID:
1921 holgerb 54 
                GPSPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1919 holgerb 55 
                GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;
1921 holgerb 56 
                GPSPacket.Heading = KompassValue/2;
57 
                GPSPacket.Speed = (GPSInfo.Speed * 36) / 10;
58 
                GPSPacket.m_sec = GPSInfo.Speed+120;
59 
                GPSPacket.m_3sec = 120;
60 
                GPSPacket.m_10sec = 0;
1919 holgerb 61 
                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
62 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
63 
                return(sizeof(GPSPacket));  
64 
                break;
65 
  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
1921 holgerb 66 
                ElectricAirPacket.Altitude = HoehenWert/1000 + 500;  ;
67 
                ElectricAirPacket.Battery1 = UBat;
68 
                ElectricAirPacket.Capacity = Capacity.UsedCapacity;
1919 holgerb 69 
                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
70 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
71 
                return(sizeof(ElectricAirPacket));
72 
                break;
73 
  default: return(0);
74 
  }            
75 
}
76 
 
77 
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 78 
void HoTT_Menu(void)
79 
{
1921 holgerb 80 
 static unsigned char what, page = 0;
81 
 unsigned char tmp;
82 
 if(page == 0)
83 
  switch(what++)
1917 holgerb 84 
  {
1919 holgerb 85 
        case 0:  
1923 holgerb 86 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
87 
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity)
88 
            else   HoTT_printfxy(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity);                         
1917 holgerb 89 
                        break;
90 
        case 1:  
1921 holgerb 91 
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
1917 holgerb 92 
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
1920 holgerb 93 
                          {
94 
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
95 
                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
96 
                           }
97 
            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
98 
                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
1917 holgerb 99 
            break;
100 
        case 2:
101 
                        if(NaviDataOkay)
102 
                        {
1923 holgerb 103 
                          HoTT_printfxy(1,2,"HM:%3d%c  DIST:%3dm %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, GPSInfo.HomeDistance/10, NC_GPS_ModeCharacter);
1917 holgerb 104 
            }
105 
                        else
106 
                        {
1923 holgerb 107 
                         Hott_ClearLine(2);
1917 holgerb 108 
                        }
109 
                        break;
1923 holgerb 110 
        case 3:
111 
                        HoTT_printfxy(0,3,"PWR:%2i.%1iA (%iW) ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
112 
//                      HoTT_printfxy(14,3,"%2i.%1iV",UBat/10, UBat%10);
113 
                        break;
1917 holgerb 114 
        case 4:  
115 
                        if(NaviDataOkay)
116 
                        {
1919 holgerb 117 
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
1917 holgerb 118 
                                switch (GPSInfo.SatFix)
119 
                                {
120 
                                        case SATFIX_3D:
121 
                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");
122 
                                                break;
1925 holgerb 123 
                                        //case SATFIX_2D:
124 
                                        //case SATFIX_NONE:
1917 holgerb 125 
                                        default:
1925 holgerb 126 
                                                HoTT_printfxy_BLINK(16,4,"NOFIX");
1917 holgerb 127 
                                                break;
128 
                                }      
129 
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
130 
                                {
131 
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
132 
                                }
133 
                        }
134 
                        else
135 
                        {                    //012345678901234567890
136 
                                HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");
137 
                        }
138 
                        break;
139 
        case 5:
1923 holgerb 140 
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
141 
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(18,5,"CF") else HoTT_printfxy(18,5,"  ");
1917 holgerb 142 
                        break;
143 
        case 6:
144 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
145 
                                else
1923 holgerb 146 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
1917 holgerb 147 
                                else
1923 holgerb 148 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
1920 holgerb 149 
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
1917 holgerb 150 
                        break;
1920 holgerb 151 
        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_BLINK(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}
1917 holgerb 152 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
153 
                        break;
1919 holgerb 154 
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
155 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
1921 holgerb 156 
        case 9:
1917 holgerb 157 
        case 10:
158 
        case 11:
159 
        case 12:
160 
        case 13:
1919 holgerb 161 
        case 14:  
162 
        case 15:  
163 
        case 16:  
1921 holgerb 164 
                        if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; what = 0;};
165 
                        HottKeyboard = 0;
166 
                        break;
167 
   default:  what = 0;
168 
                        break;
169 
  }
170 
  else
171 
  if(page == 1)
172 
  switch(what++)
173 
  {
174 
        case 0:  
175 
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
176 
                        break;
177 
    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
178 
                        break;
1923 holgerb 179 
    case 2:  HoTT_printfxy(0,2,"ALT:");
1921 holgerb 180 
                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
181 
                 {
182 
                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
183 
                          else
184 
                          {
185 
                           if(Parameter_HoehenSchalter > 50) HoTT_printf("(ON)  ") else HoTT_printf("(OFF) ");
186 
                           if((Parameter_ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)) HoTT_printf("LIMIT", Parameter_HoehenSchalter)
187 
                           else HoTT_printf("VARIO", Parameter_HoehenSchalter);
188 
                          }
189 
                         }
190 
                        else
191 
                                HoTT_printf("DISABLED");
192 
                        break;
1923 holgerb 193 
    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"CF:");
1921 holgerb 194 
                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
195 
                        else
196 
                         {
197 
                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
198 
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
199 
                         }
200 
                        break;
1923 holgerb 201 
    case 4: HoTT_printfxy(0,4,"GPS:");
202 
                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
203 
                        else
204 
                         {
205 
                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
206 
                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
207 
                          else
208 
                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
209 
                          else
210 
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
211 
                          else HoTT_printf("(HOLD)")
212 
                         }
213 
                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,4," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
214 
 
215 
                        break;
216 
    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"HOME ALT:");
217 
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
218 
                        break;
1921 holgerb 219 
        case 6:
1923 holgerb 220 
            HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i Ro:%4i C:%3i",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]], Parameter_ServoNickControl);
221 
                    HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i Ya:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+120,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
1921 holgerb 222 
                        break;
223 
    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
224 
                        if(HoTTBlink)
225 
                        {
226 
                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);
227 
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COUPLING OFF! ");
228 
                         if(EE_Parameter.BitConfig & (CFG_LOOP_LINKS | CFG_LOOP_RECHTS | CFG_LOOP_UNTEN | CFG_LOOP_OBEN)) HoTT_printf_BLINK("LOOPING! ");
229 
                         if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) HoTT_printf_BLINK("HH! ");
230 
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COMPASS OFF! ");
231 
                        }
232 
                        break;
233 
    case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
234 
                        break;
235 
    case 9:
236 
    case 10:
237 
    case 11:
238 
    case 12:
239 
    case 13:
240 
    case 14:
241 
    case 15:
242 
    case 16:
243 
                        if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; what = 0;};
244 
                        HottKeyboard = 0;
245 
                        break;
1917 holgerb 246 
   default:  what = 0;
247 
                        break;
248 
  }
1921 holgerb 249 
  else page = 0;
1917 holgerb 250 
}
251 
 
1925 holgerb 252 
#endif
1917 holgerb 253 
 
254 
 
255