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2003 - 1
#include "libfc.h"
2
#include "printf_P.h"
3
#include "main.h"
4
#include "spi.h"
5
#include "capacity.h"
6
 
7
#if ((defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)) && defined(WITH_HOTTMENU))
8
        #warning : "### with Hottmenu ###"
9
 
10
#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
11
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
12
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
13
#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
14
#define HoTT_printf_BLINK(format, args...)              { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
15
#define HoTT_printf_INV(format, args...)                        { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
16
 
17
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
18
#define VOICE_BEEP                         5
19
#define HoTT_GRAD       96
20
#define HoTT_LINKS      123
21
#define HoTT_RECHTS 124
22
#define HoTT_OBEN       125
23
#define HoTT_UNTEN      126
24
 
25
#define HOTT_KEY_RIGHT  1
26
#define HOTT_KEY_DOWN   2
27
#define HOTT_KEY_UP     4
28
#define HOTT_KEY_SET    6
29
#define HOTT_KEY_LEFT   8
30
#endif
31
 
32
#if ((defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)))
33
GPSPacket_t GPSPacket;
34
VarioPacket_t VarioPacket;
35
ASCIIPacket_t ASCIIPacket;
36
ElectricAirPacket_t ElectricAirPacket;
37
HoTTGeneral_t HoTTGeneral;
38
int HoTTVarioMeter = 0;
39
 
40
const char PROGMEM NC_ERROR_TEXT[MAX_ERR_NUMBER][17] =
41
{
42
//0123456789123456
43
 "No Error        \0",  // 0
44
 "Not compatible  \0",  // 1
45
 "MK3Mag not compa\0",  // 2
46
 "No FC communicat\0",  // 3
47
 "MK3Mag communica\0",  // 4
48
 "GPS communicatio\0",  // 5
49
 "compass value   \0",  // 6
50
 "RC Signal lost  \0",  // 7
51
 "FC spi rx error \0",  // 8
52
 "No NC communicat\0",  // 9
53
 "FC Nick Gyro    \0",  // 10
54
 "FC Roll Gyro    \0",  // 11
55
 "FC Yaw Gyro     \0",  // 12
56
 "FC Nick ACC     \0",  // 13
57
 "FC Roll ACC     \0",  // 14
58
 "FC Z-ACC        \0",  // 15
59
 "Pressure sensor \0",  // 16
60
 "I2C FC->BL-Ctrl \0",  // 17
61
 "Bl Missing      \0",  // 18
62
 "Mixer Error     \0",  // 19
63
 "Carefree Error  \0",  // 20
64
 "GPS Fix lost    \0",  // 21
65
 "Magnet Error    \0",  // 22
66
 "Motor restart   \0",  // 23
67
 "BL Limitation   \0"   // 24
68
};
69
#endif
70
 
71
#ifndef WITH_HOTTMENU
72
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
73
{
74
         return(0);
75
}
76
#endif
77
 
78
#if ((defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)) && defined(WITH_HOTTMENU))
79
        #warning : "### with Hottmenu ###"
80
 
81
unsigned char MaxBlTempertaure = 0;
82
unsigned char MinBlTempertaure = 0;
83
unsigned char HottestBl = 0;
84
 
85
void GetHottestBl(void)
86
{
87
 static unsigned char search = 0,tmp_max,tmp_min,who;
88
                if(Motor[search].Temperature > tmp_max) { tmp_max = Motor[search].Temperature; who = search;}
89
                else
90
                if(Motor[search].Temperature) if(Motor[search].Temperature < tmp_min) tmp_min = Motor[search].Temperature;
91
                if(++search > MAX_MOTORS)
92
                {
93
                 search = 0;
94
                 if(tmp_min != 255) MinBlTempertaure = tmp_min; else MinBlTempertaure = 0;
95
                 MaxBlTempertaure = tmp_max;
96
                 HottestBl = who;
97
                 tmp_min = 255;
98
                 tmp_max = 0;
99
                 who = 0;
100
                 }
101
}
102
 
103
//---------------------------------------------------------------
104
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
105
{
106
 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");
107
}
108
//---------------------------------------------------------------
109
 
110
unsigned char HoTT_Waring(void)
111
{
112
  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
113
  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);
114
  return(0);
115
}
116
 
117
//---------------------------------------------------------------
118
void NC_Fills_HoTT_Telemety(void)
119
{
120
 unsigned char *ptr;
121
 unsigned char max = 0,i,z;
122
 switch(FromNaviCtrl.Param.Byte[11])
123
  {
124
   case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
125
                ptr = (unsigned char *) &VarioPacket;
126
                max = sizeof(VarioPacket);
127
                break;
128
   case HOTT_GPS_PACKET_ID:
129
                ptr = (unsigned char *) &GPSPacket;
130
                max = sizeof(GPSPacket);
131
                break;
132
   case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
133
                ptr = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
134
                max = sizeof(ElectricAirPacket);
135
                break;
136
   case HOTT_GENERAL_PACKET_ID:
137
                ptr = (unsigned char *) &HoTTGeneral;
138
                max = sizeof(HoTTGeneral);
139
                break;
140
  }
141
 z = FromNaviCtrl.Param.Byte[0]; // Data allocation
142
 
143
 for(i=0; i < FromNaviCtrl.Param.Byte[1]; i++)
144
  {
145
   if(z >= max) break;
146
   ptr[z] = FromNaviCtrl.Param.Byte[2+i];
147
   z++;
148
  }
149
}
150
 
151
unsigned int BuildHoTT_Vario(void)
152
{
153
 unsigned int tmp = 30000;
154
 if(VarioCharacter == '+' || VarioCharacter == '-')
155
  {
156
   tmp = 30000 + (AltitudeSetpointTrimming * EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung) / 3;
157
   if(tmp < 30000 && tmp > 30000 - 50) tmp = 30000 - 50; // weil es sonst erst bei < 0,5m/sek piept
158
  }
159
 else
160
 if((VarioCharacter == ' ') && (FC_StatusFlags & FC_STATUS_FLY))
161
  {
162
   tmp = 30000 + HoTTVarioMeter;
163
   if(tmp > 30000)
164
    {
165
     if(tmp < 30000 + 100) tmp = 30000;
166
         else tmp -= 100;
167
        }
168
   if(tmp < 30000)
169
    {
170
     if(tmp > 30000 - 100) tmp = 30000;
171
         else tmp += 100;
172
        }
173
  }
174
 else
175
 if(VarioCharacter == '^') tmp = 30000 + FromNC_AltitudeSpeed * 10;
176
 else
177
 if(VarioCharacter == 'v') tmp = 30000 - FromNC_AltitudeSpeed * 10;
178
 
179
 return(tmp);
180
}
181
 
182
 
183
//---------------------------------------------------------------
184
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
185
{
186
 switch(packet_request)
187
 {
188
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
189
                VarioPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
190
                VarioPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
191
                VarioPacket.m_3sec = VarioPacket.m_sec;
192
                VarioPacket.m_10sec = VarioPacket.m_sec;
193
                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
194
                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            
195
                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
196
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
197
                return(sizeof(VarioPacket));
198
                break;
199
 
200
  case HOTT_GPS_PACKET_ID:
201
                GPSPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
202
//              GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;  // macht die NC
203
//              GPSPacket.Heading = GPSInfo.HomeBearing/2;     // macht die NC
204
//              GPSPacket.Speed = (GPSInfo.Speed * 36) / 10;   // macht die NC
205
                GPSPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
206
                GPSPacket.m_3sec = 120;
207
                GPSPacket.m_10sec = 0;
208
                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
209
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
210
                return(sizeof(GPSPacket));  
211
                break;
212
  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
213
                GetHottestBl();
214
                ElectricAirPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
215
                ElectricAirPacket.Battery1 = UBat;
216
                ElectricAirPacket.Battery2 = UBat;
217
                ElectricAirPacket.VoltageCell1 = ErsatzKompassInGrad / 2;
218
                ElectricAirPacket.VoltageCell8 = ElectricAirPacket.VoltageCell1;
219
                ElectricAirPacket.VoltageCell6 = GPSInfo.HomeBearing / 2;
220
                ElectricAirPacket.VoltageCell7 = GPSInfo.HomeDistance/20;
221
                ElectricAirPacket.VoltageCell13 = ElectricAirPacket.VoltageCell6;
222
                ElectricAirPacket.VoltageCell14 = ElectricAirPacket.VoltageCell7;
223
                ElectricAirPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
224
                ElectricAirPacket.m_3sec = 120;
225
                ElectricAirPacket.InputVoltage = UBat;
226
                ElectricAirPacket.Temperature1 = MinBlTempertaure + 20;
227
                ElectricAirPacket.Temperature2 = MaxBlTempertaure + 20;
228
                ElectricAirPacket.Capacity = Capacity.UsedCapacity/10;
229
                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
230
                ElectricAirPacket.Current = Capacity.ActualCurrent;
231
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
232
                return(sizeof(ElectricAirPacket));
233
                break;
234
  case HOTT_GENERAL_PACKET_ID:
235
                GetHottestBl();
236
                HoTTGeneral.Rpm = GPSInfo.HomeDistance/100;
237
                HoTTGeneral.VoltageCell1 = ErsatzKompassInGrad / 2;
238
                HoTTGeneral.VoltageCell6 = GPSInfo.HomeBearing / 2;
239
                if(UBat > BattLowVoltageWarning + 5) HoTTGeneral.FuelPercent = (UBat - (BattLowVoltageWarning + 6)) * 3;
240
                else HoTTGeneral.FuelPercent = 0;
241
                HoTTGeneral.FuelCapacity = HoehenWert/100;
242
                if(HoTTGeneral.FuelCapacity < 0) HoTTGeneral.FuelCapacity = 0;
243
                HoTTGeneral.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
244
                HoTTGeneral.Battery1 = UBat;
245
                HoTTGeneral.Battery2 = UBat;
246
                HoTTGeneral.m_sec =  BuildHoTT_Vario();
247
                HoTTGeneral.m_3sec = 120;
248
                HoTTGeneral.InputVoltage = UBat;
249
                HoTTGeneral.Temperature1 = MinBlTempertaure + 20;
250
                HoTTGeneral.Temperature2 = MaxBlTempertaure + 20;
251
                HoTTGeneral.Capacity = Capacity.UsedCapacity/10;
252
                HoTTGeneral.WarnBeep = HoTT_Waring();
253
                HoTTGeneral.Current = Capacity.ActualCurrent;
254
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &HoTTGeneral;
255
                return(sizeof(HoTTGeneral));
256
                break;
257
  default: return(0);
258
  }            
259
}
260
 
261
//---------------------------------------------------------------
262
void HoTT_Menu(void)
263
{
264
 static unsigned char line, page = 0,show_current = 0,show_mag = 0, show_poti = 0;
265
 unsigned char tmp;
266
 HoTTVarioMeter = (HoTTVarioMeter * 7 + VarioMeter) / 8;
267
 
268
 if(page == 0)
269
  switch(line++)
270
  {
271
        case 0:  
272
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
273
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
274
                        else
275
                         HoTT_printfxy(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
276
 
277
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
278
                          {
279
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,0,"ALT:%4im %c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter)
280
                           else                                         HoTT_printfxy(10,0,"ALT:%4im  ", (int16_t)(HoehenWert/100))
281
                           }
282
            else    HoTT_printfxy(10,0,"ALT:---- ");
283
                        break;
284
        case 1:  
285
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
286
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60)
287
            else   HoTT_printfxy(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);                      
288
                        HoTT_printfxy(10,1,"DIR: %3d%c",ErsatzKompassInGrad, HoTT_GRAD);
289
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(20,1,"C") else HoTT_printfxy(20,1," ");
290
            break;
291
        case 2:
292
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
293
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity)
294
            else   HoTT_printfxy(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity);                     
295
                        HoTT_printfxy(12,2,"I:%2i.%1iA ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10);
296
                        break;
297
        case 3:
298
                        HoTT_printfxy(9,0,"I");
299
                        HoTT_printfxy(9,1,"I");
300
                        HoTT_printfxy(9,2,"I");
301
                        HoTT_printfxy(0,3,"---------+-----------");
302
                        HoTT_printfxy(0,6,"---------------------");
303
                        break;
304
        case 4:  
305
                        if(NaviDataOkay)
306
                        {
307
                        HoTT_printfxy(9,4,"I");
308
                                HoTT_printfxy(0,4,"SAT:%2d ",GPSInfo.NumOfSats);
309
                            HoTT_printfxy(10,4,"DIST:%3dm",GPSInfo.HomeDistance/10);
310
                                switch (GPSInfo.SatFix)
311
                                {
312
                                        case SATFIX_3D:
313
                                                        if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN) HoTT_printfxy(7,4,"D ")
314
                                                        else HoTT_printfxy(7,4,"3D");
315
                                                break;
316
                                        default:
317
                                                HoTT_printfxy_BLINK(7,4,"!!");
318
                                                break;
319
                                }      
320
                        }
321
                        else
322
                        {                    
323
                                Hott_ClearLine(4);
324
                        }
325
                        break;
326
        case 5:
327
                        if(NaviDataOkay)
328
                        {
329
                        if(show_mag)
330
                          {
331
                                HoTT_printfxy(0,5,"MAG:%3u%% ",EarthMagneticField);
332
                            HoTT_printfxy(12,5,"HM:%3d%c %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
333
                                HoTT_printfxy(9,5,"incl:%2d%c(%2i)",EarthMagneticInclination, HoTT_GRAD,EarthMagneticInclinationTheoretic);
334
              }
335
                         else
336
                          {
337
                        HoTT_printfxy(9,5,"I");
338
                                HoTT_printfxy(0,5,"    %2um/s",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
339
                            HoTT_printfxy(11,5," HM:%3d%c %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
340
                          }    
341
            }
342
                        else Hott_ClearLine(5);
343
                        break;
344
        case 6:
345
                        break;
346
        case 7: if(NC_ErrorCode)
347
                  {
348
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
349
                            {
350
                             Hott_ClearLine(7);
351
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
352
                            }
353
                                else
354
                                {
355
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
356
                                }
357
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
358
                        break;
359
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
360
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
361
        case 9:
362
        case 10:
363
        case 11:
364
        case 12:
365
        case 13:
366
        case 14:  
367
        case 15:  
368
        case 16:  
369
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(show_mag) show_mag = 0; else show_mag = 1;}
370
                        else
371
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_LEFT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
372
                        HottKeyboard = 0;
373
                        break;
374
   default:  line = 0;
375
                        break;
376
  }
377
  else
378
  if(page == 1)
379
  switch(line++)
380
  {
381
        case 0:  
382
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
383
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity)
384
            else   HoTT_printfxy(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity);                         
385
                        break;
386
        case 1:  
387
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
388
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
389
                          {
390
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
391
                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
392
                           }
393
            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
394
                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
395
            break;
396
        case 2:
397
                        if(NaviDataOkay)
398
                        {
399
                          HoTT_printfxy(1,2,"HM:%3d%c  DIST:%3dm %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, GPSInfo.HomeDistance/10, NC_GPS_ModeCharacter);
400
            }
401
                        else
402
                        {
403
                         Hott_ClearLine(2);
404
                        }
405
                        break;
406
        case 3:
407
                        HoTT_printfxy(0,3,"PWR:%2i.%1iA (%iW) ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
408
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(19,3,"CF") else HoTT_printfxy(19,3,"  ");
409
                        break;
410
        case 4:  
411
                        if(NaviDataOkay)
412
                        {
413
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
414
                                switch (GPSInfo.SatFix)
415
                                {
416
                                        case SATFIX_3D:
417
                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");
418
                                                break;
419
                                        //case SATFIX_2D:
420
                                        //case SATFIX_NONE:
421
                                        default:
422
                                                HoTT_printfxy_BLINK(16,4,"NOFIX");
423
                                                break;
424
                                }      
425
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
426
                                {
427
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
428
                                }
429
                        }
430
                        else
431
                        {                    //012345678901234567890
432
                                HoTT_printfxy(0,4,"   No NaviCtrl       ");
433
                        }
434
                        break;
435
        case 5:
436
                        if(show_current)
437
                         {
438
                                HoTT_printfxy(0,5,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", Motor[0].Current/10,Motor[0].Current%10,Motor[1].Current/10,Motor[1].Current%10,Motor[2].Current/10,Motor[2].Current%10,Motor[3].Current/10,Motor[3].Current%10);
439
                         }
440
                         else
441
                         {
442
                                HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
443
                         }
444
                        break;
445
        case 6:
446
                        if(show_current)
447
                         {
448
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
449
                                else
450
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%iA", Motor[4].Current/10,Motor[4].Current%10,Motor[5].Current/10,Motor[5].Current%10)
451
                                else
452
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", Motor[4].Current/10,Motor[4].Current%10,Motor[5].Current/10,Motor[5].Current%10,Motor[6].Current/10,Motor[6].Current%10,Motor[7].Current/10,Motor[7].Current%10);
453
             }
454
                         else
455
                         {
456
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
457
                                else
458
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
459
                                else
460
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
461
             }
462
                        break;
463
        case 7: if(NC_ErrorCode)
464
                  {
465
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
466
                            {
467
                             Hott_ClearLine(7);
468
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
469
                            }
470
                                else
471
                                {
472
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
473
                                }
474
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
475
                        break;
476
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
477
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
478
        case 9:
479
        case 10:
480
        case 11:
481
        case 12:
482
        case 13:
483
        case 14:  
484
        case 15:  
485
        case 16:  
486
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(show_current) show_current = 0; else show_current = 1;   Hott_ClearLine(5);  Hott_ClearLine(6);}
487
                        else
488
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_LEFT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 2; line = 0;}
489
                        else
490
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_RIGHT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; line = 0;}
491
//if(HottKeyboard) HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x ",HottKeyboard);
492
                        HottKeyboard = 0;
493
                        break;
494
   default:  line = 0;
495
                        break;
496
  }
497
  else
498
  if(page == 2)
499
  switch(line++)
500
  {
501
        case 0:  
502
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
503
                        break;
504
    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
505
                        break;
506
    case 2:  HoTT_printfxy(0,2,"ALT:");
507
                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
508
                 {
509
                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
510
                          else
511
                          {
512
                           if(Parameter_HoehenSchalter > 50) HoTT_printf("(ON)  ") else HoTT_printf("(OFF) ");
513
                           if((Parameter_ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)) HoTT_printf("LIMIT", Parameter_HoehenSchalter)
514
                           else HoTT_printf("VARIO", Parameter_HoehenSchalter);
515
                          }
516
                         }
517
                        else
518
                                HoTT_printf("DISABLED");
519
                        break;
520
    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"CF:");
521
                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
522
                        else
523
                         {
524
                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
525
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
526
                         }
527
                        break;
528
    case 4: HoTT_printfxy(0,4,"GPS:");
529
                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
530
                        else
531
                         {
532
                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
533
                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
534
                          else
535
                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
536
                          else
537
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
538
                          else HoTT_printf("(HOLD)")
539
                         }
540
                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,4," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
541
 
542
                        break;
543
    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"HOME ALT:");
544
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
545
                        break;
546
        case 6:
547
                        if(!show_poti)
548
                         {
549
              HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i Ro:%4i C:%3i",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]], Parameter_ServoNickControl);
550
                      HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i Ya:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+127,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
551
                         }
552
                        else
553
                         {
554
              HoTT_printfxy(0,6,"P1:%4i P2:%4i 3:%3i",Poti1,Poti2, Poti3);
555
                      HoTT_printfxy(0,7,"P4:%4i P5:%4i 6:%3i",Poti4,Poti5, Poti6);
556
                         }
557
 
558
                        break;
559
    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
560
                        if(HoTTBlink)
561
                        {
562
                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);
563
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COUPLING OFF! ");
564
                         if(EE_Parameter.BitConfig & (CFG_LOOP_LINKS | CFG_LOOP_RECHTS | CFG_LOOP_UNTEN | CFG_LOOP_OBEN)) HoTT_printf_BLINK("LOOPING! ");
565
                         if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) HoTT_printf_BLINK("HH! ");
566
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COMPASS OFF! ");
567
                        }
568
                        break;
569
    case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
570
                        break;
571
    case 9:
572
    case 10:
573
    case 11:
574
    case 12:
575
    case 13:
576
    case 14:
577
    case 15:
578
    case 16:
579
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(show_poti) show_poti = 0; else show_poti = 1;   Hott_ClearLine(6);  Hott_ClearLine(7);}
580
                        else
581
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_RIGHT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
582
                        HottKeyboard = 0;
583
                        break;
584
   default:  line = 0;
585
                        break;
586
  }
587
  else page = 0;
588
}
589
 
590
#endif
591
 
592
 
593