Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1 ingob 1
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
3
// + only for non-profit use
4
// + www.MikroKopter.com
5
// + see the File "License.txt" for further Informations
6
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1051 killagreg 7
#include <stdarg.h>
8
#include <string.h>
1 ingob 9
#include "main.h"
10
#include "uart.h"
11
 
1054 killagreg 12
 
13
#define FC_ADDRESS 1
14
#define NC_ADDRESS 2
15
#define MK3MAG_ADDRESS 3
16
 
1053 killagreg 17
unsigned char GetExternalControl = 0,DebugDisplayAnforderung1 = 0, DebugDisplayAnforderung = 0,DebugDataAnforderung = 0,GetVersionAnforderung = 0, GetPPMChannelAnforderung = 0;
18
unsigned char DisplayLine = 0;
1 ingob 19
unsigned volatile char SioTmp = 0;
20
unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
21
unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
22
unsigned volatile char NMEABuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
23
unsigned volatile char NeuerDatensatzEmpfangen = 0;
24
unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen = 0;
25
unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen = 1;
26
unsigned volatile char CntCrcError = 0;
27
unsigned volatile char AnzahlEmpfangsBytes = 0;
1051 killagreg 28
unsigned char *pRxData = 0;
29
unsigned char RxDataLen = 0;
1 ingob 30
unsigned volatile char PC_DebugTimeout = 0;
1051 killagreg 31
 
499 hbuss 32
unsigned char DebugTextAnforderung = 255;
1 ingob 33
unsigned char PcZugriff = 100;
34
unsigned char MotorTest[4] = {0,0,0,0};
1036 hbuss 35
unsigned char MeineSlaveAdresse = 1; // Flight-Ctrl
595 hbuss 36
unsigned char ConfirmFrame;
1 ingob 37
struct str_DebugOut    DebugOut;
595 hbuss 38
struct str_ExternControl  ExternControl;
1 ingob 39
struct str_VersionInfo VersionInfo;
693 hbuss 40
struct str_WinkelOut WinkelOut;
1 ingob 41
 
693 hbuss 42
int Debug_Timer,Kompass_Timer;
1051 killagreg 43
unsigned int DebugDataIntervall = 200;
693 hbuss 44
 
499 hbuss 45
const unsigned char ANALOG_TEXT[32][16] =
46
{
1051 killagreg 47
   //1234567890123456
499 hbuss 48
    "IntegralNick    ", //0
49
    "IntegralRoll    ",
1051 killagreg 50
    "AccNick         ",
499 hbuss 51
    "AccRoll         ",
52
    "GyroGier        ",
53
    "HoehenWert      ", //5
54
    "AccZ            ",
55
    "Gas             ",
56
    "KompassValue    ",
513 hbuss 57
    "Spannung        ",
58
    "Empfang         ", //10
693 hbuss 59
    "Ersatzkompass   ",
499 hbuss 60
    "Motor_Vorne     ",
61
    "Motor_Hinten    ",
62
    "Motor_Links     ",
63
    "Motor_Rechts    ", //15
929 hbuss 64
    "                ",
744 hbuss 65
    "Distance        ",
66
    "OsdBar          ",
819 hbuss 67
    "MK3Mag CalState ",
854 hbuss 68
    "Servo           ", //20
69
    "Nick            ",
70
    "Roll            ",
720 ingob 71
    "                ",
72
    "                ",
73
    "                ", //25
74
    "                ",
992 hbuss 75
    "Kalman_MaxDrift ",
720 ingob 76
    "                ",
992 hbuss 77
    "Kalman K        ",
720 ingob 78
    "GPS_Nick        ", //30
79
    "GPS_Roll        "
499 hbuss 80
};
81
 
82
 
83
 
1 ingob 84
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
85
//++ Sende-Part der Datenübertragung
86
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
87
SIGNAL(INT_VEC_TX)
88
{
89
 static unsigned int ptr = 0;
90
 unsigned char tmp_tx;
1051 killagreg 91
 if(!UebertragungAbgeschlossen)
1 ingob 92
  {
93
   ptr++;                    // die [0] wurde schon gesendet
1051 killagreg 94
   tmp_tx = SendeBuffer[ptr];
1 ingob 95
   if((tmp_tx == '\r') || (ptr == MAX_SENDE_BUFF))
96
    {
97
     ptr = 0;
98
     UebertragungAbgeschlossen = 1;
99
    }
1051 killagreg 100
   UDR = tmp_tx;
101
  }
1 ingob 102
  else ptr = 0;
103
}
104
 
105
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
106
//++ Empfangs-Part der Datenübertragung, incl. CRC-Auswertung
107
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
108
SIGNAL(INT_VEC_RX)
109
{
110
 static unsigned int crc;
111
 static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr;
112
 static unsigned char UartState = 0;
113
 unsigned char CrcOkay = 0;
114
 
1051 killagreg 115
 SioTmp = UDR;
1 ingob 116
 if(buf_ptr >= MAX_EMPFANGS_BUFF)    UartState = 0;
1051 killagreg 117
 if(SioTmp == '\r' && UartState == 2)
1 ingob 118
  {
119
   UartState = 0;
120
   crc -= RxdBuffer[buf_ptr-2];
121
   crc -= RxdBuffer[buf_ptr-1];
122
   crc %= 4096;
123
   crc1 = '=' + crc / 64;
124
   crc2 = '=' + crc % 64;
125
   CrcOkay = 0;
126
   if((crc1 == RxdBuffer[buf_ptr-2]) && (crc2 == RxdBuffer[buf_ptr-1])) CrcOkay = 1; else { CrcOkay = 0; CntCrcError++;};
127
   if(!NeuerDatensatzEmpfangen && CrcOkay) // Datensatz schon verarbeitet
128
    {
1051 killagreg 129
     NeuerDatensatzEmpfangen = 1;
130
         AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr + 1;
1 ingob 131
     RxdBuffer[buf_ptr] = '\r';
173 holgerb 132
         if(RxdBuffer[2] == 'R') wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando
1051 killagreg 133
        }
1 ingob 134
  }
135
  else
136
  switch(UartState)
137
  {
138
   case 0:
139
          if(SioTmp == '#' && !NeuerDatensatzEmpfangen) UartState = 1;  // Startzeichen und Daten schon verarbeitet
140
                  buf_ptr = 0;
141
                  RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp;
142
                  crc = SioTmp;
143
          break;
144
   case 1: // Adresse auswerten
145
                  UartState++;
146
                  RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp;
147
                  crc += SioTmp;
148
                  break;
149
   case 2: //  Eingangsdaten sammeln
150
                  RxdBuffer[buf_ptr] = SioTmp;
1051 killagreg 151
                  if(buf_ptr < MAX_EMPFANGS_BUFF) buf_ptr++;
1 ingob 152
                  else UartState = 0;
153
                  crc += SioTmp;
154
                  break;
1051 killagreg 155
   default:
156
          UartState = 0;
1 ingob 157
          break;
158
  }
159
}
160
 
161
 
162
// --------------------------------------------------------------------------
163
void AddCRC(unsigned int wieviele)
164
{
1051 killagreg 165
 unsigned int tmpCRC = 0,i;
1 ingob 166
 for(i = 0; i < wieviele;i++)
167
  {
168
   tmpCRC += SendeBuffer[i];
169
  }
170
   tmpCRC %= 4096;
171
   SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC / 64;
172
   SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC % 64;
173
   SendeBuffer[i++] = '\r';
174
  UebertragungAbgeschlossen = 0;
175
  UDR = SendeBuffer[0];
176
}
177
 
178
 
179
 
180
// --------------------------------------------------------------------------
1051 killagreg 181
void SendOutData(unsigned char cmd,unsigned char modul, unsigned char BufferAnzahl, ...) //unsigned char *snd, unsigned char len)
1 ingob 182
{
1051 killagreg 183
 va_list ap;
1 ingob 184
 unsigned int pt = 0;
185
 unsigned char a,b,c;
186
 unsigned char ptr = 0;
187
 
1051 killagreg 188
 unsigned char *snd = 0;
189
 int len = 0;
190
 
1 ingob 191
 SendeBuffer[pt++] = '#';               // Startzeichen
192
 SendeBuffer[pt++] = modul;             // Adresse (a=0; b=1,...)
193
 SendeBuffer[pt++] = cmd;                       // Commando
194
 
1051 killagreg 195
 va_start(ap, BufferAnzahl);
196
 if(BufferAnzahl)
197
 {
198
                snd = va_arg(ap, unsigned char*);
199
                len = va_arg(ap, int);
200
                ptr = 0;
201
                BufferAnzahl--;
202
 }
1 ingob 203
 while(len)
204
  {
1051 killagreg 205
        if(len)
206
        {
207
           a = snd[ptr++];
208
           len--;
209
           if((!len) && BufferAnzahl)
210
                {
211
                        snd = va_arg(ap, unsigned char*);
212
                        len = va_arg(ap, int);
213
                        ptr = 0;
214
                        BufferAnzahl--;
215
                }
216
        }
217
        else a = 0;
218
        if(len)
219
        {
220
                b = snd[ptr++];
221
                len--;
222
                if((!len) && BufferAnzahl)
223
                {
224
                        snd = va_arg(ap, unsigned char*);
225
                        len = va_arg(ap, int);
226
                        ptr = 0;
227
                        BufferAnzahl--;
228
                }
229
        }
230
        else b = 0;
231
        if(len)
232
        {
233
                c = snd[ptr++];
234
                len--;
235
                if((!len) && BufferAnzahl)
236
                {
237
                        snd = va_arg(ap, unsigned char*);
238
                        len = va_arg(ap, int);
239
                        ptr = 0;
240
                        BufferAnzahl--;
241
                }
242
        }
243
        else c = 0;
1 ingob 244
   SendeBuffer[pt++] = '=' + (a >> 2);
245
   SendeBuffer[pt++] = '=' + (((a & 0x03) << 4) | ((b & 0xf0) >> 4));
246
   SendeBuffer[pt++] = '=' + (((b & 0x0f) << 2) | ((c & 0xc0) >> 6));
247
   SendeBuffer[pt++] = '=' + ( c & 0x3f);
248
  }
1051 killagreg 249
 va_end(ap);
1 ingob 250
 AddCRC(pt);
251
}
252
 
253
 
254
// --------------------------------------------------------------------------
1051 killagreg 255
void Decode64(void)  // die daten werden im rx buffer dekodiert, das geht nur, weil aus 4 byte immer 3 gemacht werden.
1 ingob 256
{
257
 unsigned char a,b,c,d;
258
 unsigned char x,y,z;
1051 killagreg 259
 unsigned char ptrIn = 3; // start at begin of data block
260
 unsigned char ptrOut = 3;
261
 unsigned char len = AnzahlEmpfangsBytes - 6; // von der Gesamtbytezahl eines Frames gehen 3 Bytes des Headers  ('#',Addr, Cmd) und 3 Bytes des Footers (CRC1, CRC2, '\r') ab.
262
 
1 ingob 263
 while(len)
264
  {
265
   a = RxdBuffer[ptrIn++] - '=';
266
   b = RxdBuffer[ptrIn++] - '=';
267
   c = RxdBuffer[ptrIn++] - '=';
268
   d = RxdBuffer[ptrIn++] - '=';
269
 
270
   x = (a << 2) | (b >> 4);
271
   y = ((b & 0x0f) << 4) | (c >> 2);
272
   z = ((c & 0x03) << 6) | d;
273
 
1051 killagreg 274
   if(len--) RxdBuffer[ptrOut++] = x; else break;
275
   if(len--) RxdBuffer[ptrOut++] = y; else break;
276
   if(len--) RxdBuffer[ptrOut++] = z;   else break;
1 ingob 277
  }
1051 killagreg 278
        pRxData = (unsigned char*)&RxdBuffer[3]; // decodierte Daten beginnen beim 4. Byte
279
        RxDataLen = ptrOut - 3;  // wie viele Bytes wurden dekodiert?
1 ingob 280
 
281
}
282
 
283
// --------------------------------------------------------------------------
284
void BearbeiteRxDaten(void)
285
{
286
 if(!NeuerDatensatzEmpfangen) return;
287
 
1054 killagreg 288
        switch(RxdBuffer[1]) // check for Slave Address
289
        {
290
                case FC_ADDRESS: // FC special commands
291
                Decode64(); // dekodiere datenblock im Empfangsbuffer
292
                switch(RxdBuffer[2])
293
                {
294
                        case 'K':// Kompasswert
295
                                        memcpy((unsigned char *)&KompassValue , (unsigned char *)pRxData, sizeof(KompassValue));
296
                                        KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180;
297
                                        break;
1051 killagreg 298
 
1054 killagreg 299
                        case 't':// Motortest
300
                                        memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, sizeof(MotorTest));
301
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
302
                                        SendOutData('T', MeineSlaveAdresse, 0);
303
                                        PcZugriff = 255;
304
                                        break;
1053 killagreg 305
 
1054 killagreg 306
                        case 'p': // get PPM Channels
307
                                        GetPPMChannelAnforderung = 1;
308
                                        break;
1053 killagreg 309
 
1054 killagreg 310
                        case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings
311
                                        // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
312
                                        if(pRxData[0] == 0xFF)
313
                                        {
314
                                                pRxData[0] = GetActiveParamSetNumber();
315
                                        }
316
                                        else // request active parameter set
317
                                        {
318
                                                if(pRxData[0] < 1) pRxData[0] = 1; // limit to 5
319
                                                else if(pRxData[0] > 5) pRxData[0] = 5; // limit to 5
320
                                                // load requested parameter set
321
                                                ReadParameterSet(pRxData[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
322
                                        }
323
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
324
                                        SendOutData('Q', FC_ADDRESS, 2, &pRxData[0], sizeof(unsigned char), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
325
                                        break;
1051 killagreg 326
 
1054 killagreg 327
                        case 's': // Parametersatz speichern
328
                                        if((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5)) // check for setting to be in range
329
                                        {
330
                                                memcpy((unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], (unsigned char *)&pRxData[1], STRUCT_PARAM_LAENGE);
331
                                                WriteParameterSet(pRxData[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
332
                                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], RxdBuffer[2] - 'l' + 1);  // aktiven Datensatz merken
333
                                                Umschlag180Nick = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagNick * 2500L;
334
                                                Umschlag180Roll = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll * 2500L;
335
                                                Piep(GetActiveParamSetNumber());
336
                                                while(!UebertragungAbgeschlossen);
337
                                                SendOutData('S', FC_ADDRESS, 1, &pRxData[0], sizeof(unsigned char));
338
                                        }
339
                                        break;
340
 
341
                }
342
                break; // case FC_ADDRESS:
343
 
344
                default: // any Slave Address
345
                Decode64();
346
                switch(RxdBuffer[2])
347
                {
348
                        // 't' comand placed here only for compatibility to BL
349
                        case 't':// Motortest
350
                                        memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, sizeof(MotorTest));
351
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
352
                                        SendOutData('T', MeineSlaveAdresse, 0);
353
                                        PcZugriff = 255;
354
                                        break;
355
                        // 'K' comand placed here only for compatibility to old MK3MAG software, that does not send the right Slave Address
356
                        case 'K':// Kompasswert
357
                                        memcpy((unsigned char *)&KompassValue , (unsigned char *)pRxData, sizeof(KompassValue));
358
                                        KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180;
359
                                        break;
360
 
361
                        case 'a':// Texte der Analogwerte
362
                                        DebugTextAnforderung = pRxData[0];
363
                                        if (DebugTextAnforderung > 31) DebugTextAnforderung = 31;
364
                                        PcZugriff = 255;
365
                                        break;
366
 
367
                        case 'b':
368
                                        memcpy((unsigned char *)&ExternControl, (unsigned char *)pRxData, sizeof(ExternControl));
369
                                        ConfirmFrame = ExternControl.Frame;
370
                                        PcZugriff = 255;
371
                                        break;
372
                        case 'd': // Poll the debug data
373
                                        DebugDataIntervall = pRxData[0] * 10;
374
                                        if (DebugDataIntervall) DebugDataAnforderung = 1;
375
                                        break;
376
 
377
                        case 'h':// x-1 Displayzeilen
378
                                        RemoteKeys |= pRxData[0];
379
                                        if(RemoteKeys) DisplayLine = 0;
380
                                        DebugDisplayAnforderung = 1;
381
                                        break;
382
 
383
                        case 'l':// x-1 Displayzeilen
384
                                        MenuePunkt = pRxData[0];
385
                                        DebugDisplayAnforderung1 = 1;
386
                                        break;
387
                        case 'v': // Version-Anforderung und Ausbaustufe
388
                                        GetVersionAnforderung = 1;
389
                                        break;
390
 
391
                        case 'g'://
392
                                        GetExternalControl = 1;
393
                                        break;
394
                }
395
                break; // default:
396
        }
1051 killagreg 397
        NeuerDatensatzEmpfangen = 0;
398
        pRxData = 0;
399
        RxDataLen = 0;
1 ingob 400
}
401
 
402
//############################################################################
403
//Routine für die Serielle Ausgabe
404
int uart_putchar (char c)
405
//############################################################################
406
{
407
        if (c == '\n')
408
                uart_putchar('\r');
409
        //Warten solange bis Zeichen gesendet wurde
410
        loop_until_bit_is_set(USR, UDRE);
411
        //Ausgabe des Zeichens
412
        UDR = c;
1051 killagreg 413
 
1 ingob 414
        return (0);
415
}
416
 
417
// --------------------------------------------------------------------------
418
void WriteProgramData(unsigned int pos, unsigned char wert)
419
{
420
  //if (ProgramLocation == IN_RAM) Buffer[pos] = wert;
421
  // else eeprom_write_byte(&EE_Buffer[pos], wert);
422
  // Buffer[pos] = wert;
423
}
424
 
425
//############################################################################
426
//INstallation der Seriellen Schnittstelle
427
void UART_Init (void)
428
//############################################################################
429
{
430
        //Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable & RX Enable
431
 
432
        UCR=(1 << TXEN) | (1 << RXEN);
433
    // UART Double Speed (U2X)
1051 killagreg 434
        USR   |= (1<<U2X);
1 ingob 435
        // RX-Interrupt Freigabe
1051 killagreg 436
        UCSRB |= (1<<RXCIE);
1 ingob 437
        // TX-Interrupt Freigabe
1051 killagreg 438
        UCSRB |= (1<<TXCIE);
1 ingob 439
 
1051 killagreg 440
        //Teiler wird gesetzt
1 ingob 441
        UBRR=(SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) - 1);
442
        //UBRR = 33;
443
        //öffnet einen Kanal für printf (STDOUT)
444
        //fdevopen (uart_putchar, 0);
445
        //sbi(PORTD,4);
1051 killagreg 446
        Debug_Timer = SetDelay(DebugDataIntervall);
447
        Kompass_Timer = SetDelay(220);
448
 
449
        VersionInfo.Major = VERSION_MAJOR;
450
        VersionInfo.Minor = VERSION_MINOR;
451
        VersionInfo.Patch = VERSION_PATCH;
452
        VersionInfo.Compatible  = VERSION_SERIAL_COMPATIBLE;
453
 
454
        pRxData = 0;
455
        RxDataLen = 0;
1 ingob 456
}
457
 
458
//---------------------------------------------------------------------------------------------
1051 killagreg 459
void DatenUebertragung(void)
1 ingob 460
{
461
 if(!UebertragungAbgeschlossen) return;
462
 
1038 hbuss 463
   if(GetExternalControl && UebertragungAbgeschlossen)        // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
1051 killagreg 464
   {
465
      SendOutData('G',MeineSlaveAdresse, 1, (unsigned char *) &ExternControl, sizeof(ExternControl));
1038 hbuss 466
          GetExternalControl = 0;
1 ingob 467
   }
468
 
1051 killagreg 469
    if((CheckDelay(Kompass_Timer)) && UebertragungAbgeschlossen)
693 hbuss 470
         {
846 hbuss 471
                  WinkelOut.Winkel[0] = (int) (IntegralNick / 108);  // etwa in 0,1 Grad
472
                  WinkelOut.Winkel[1] = (int) (IntegralRoll / 108);  // etwa in 0,1 Grad
717 hbuss 473
                  WinkelOut.UserParameter[0] = Parameter_UserParam1;
474
                  WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2;
1054 killagreg 475
          SendOutData('w', MK3MAG_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut));
855 hbuss 476
          if(WinkelOut.CalcState > 4)  WinkelOut.CalcState = 6; // wird dann in SPI auf Null gesetzt
1051 killagreg 477
          Kompass_Timer = SetDelay(99);
478
         }
479
    if((( DebugDataIntervall && CheckDelay(Debug_Timer)) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen)
1 ingob 480
         {
1054 killagreg 481
          SendOutData('D', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut));
1 ingob 482
          DebugDataAnforderung = 0;
1051 killagreg 483
          if(DebugDataIntervall) Debug_Timer = SetDelay(DebugDataIntervall);
484
         }
499 hbuss 485
    if(DebugTextAnforderung != 255) // Texte für die Analogdaten
486
     {
1054 killagreg 487
      SendOutData('A', FC_ADDRESS, 2, (unsigned char *)&DebugTextAnforderung, sizeof(DebugTextAnforderung),(unsigned char *) ANALOG_TEXT[DebugTextAnforderung], 16);
499 hbuss 488
      DebugTextAnforderung = 255;
489
         }
1051 killagreg 490
     if(ConfirmFrame && UebertragungAbgeschlossen)   // Datensatz bestätigen
595 hbuss 491
         {
1054 killagreg 492
                SendOutData('B', FC_ADDRESS, 1, (uint8_t*)&ConfirmFrame, sizeof(ConfirmFrame));
1051 killagreg 493
        ConfirmFrame = 0;
595 hbuss 494
     }
1053 killagreg 495
 
1 ingob 496
     if(DebugDisplayAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
497
         {
1053 killagreg 498
             Menu();
1054 killagreg 499
             SendOutData('H', FC_ADDRESS, 2, &DisplayLine, sizeof(DisplayLine), &DisplayBuff[DisplayLine * 20], 20);
1053 killagreg 500
             DisplayLine++;
501
             if(DisplayLine >= 4) DisplayLine = 0;
502
                 DebugDisplayAnforderung = 0;
1051 killagreg 503
         }
1053 killagreg 504
     if(DebugDisplayAnforderung1 && UebertragungAbgeschlossen)
505
         {
506
        Menu();
1054 killagreg 507
        SendOutData('L', FC_ADDRESS, 3, &MenuePunkt, sizeof(MenuePunkt), &MaxMenue, sizeof(MaxMenue), DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
1053 killagreg 508
                DebugDisplayAnforderung1 = 0;
509
         }
1051 killagreg 510
    if(GetVersionAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
511
     {
1054 killagreg 512
      SendOutData('V', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &VersionInfo, sizeof(VersionInfo));
1 ingob 513
          GetVersionAnforderung = 0;
514
     }
1051 killagreg 515
     if(GetPPMChannelAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
516
     {
1054 killagreg 517
                 SendOutData('P', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &PPM_in, sizeof(PPM_in));
1051 killagreg 518
                 GetPPMChannelAnforderung = 0;
519
         }
1 ingob 520
 
521
}
522