Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1755 - 1
#include "jetimenu.h"
2
#include "libfc.h"
3
#include "printf_P.h"
4
#include "main.h"
5
#include "spi.h"
6
#include "capacity.h"
7
 
8
#define JETIBOX_KEY_RIGHT       0x1F
9
#define JETIBOX_KEY_UP          0x2F
10
#define JETIBOX_KEY_DOWN        0x4F
11
#define JETIBOX_KEY_LEFT        0x8F
12
#define JETIBOX_KEY_NONE        0x0F
13
#define JETIBOX_KEY_UNDEF       0x00
14
 
15
#define JetiBox_printfxy(x,y,format, args...)  { LIBFC_JetiBox_SetPos(y * 16 + x); _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
16
#define JetiBox_printf(format, args...)        {  _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
17
 
18
// -----------------------------------------------------------
19
// the menu functions
20
// -----------------------------------------------------------
21
 
22
void Menu_Status(uint8_t key)
23
{                                               //0123456789ABCDEF
24
        JetiBox_printfxy(0,0,"%2i.%1iV",UBat/10, UBat%10);
25
        if(NaviDataOkay)
26
        {
27
//              JetiBox_printfxy(6,0,"%03dm %03d%c", GPSInfo.HomeDistance/10,GPSInfo.HomeBearing, 0xDF);
28
                JetiBox_printfxy(6,0,"%3d%c %03dm",(int)(ErsatzKompass / GIER_GRAD_FAKTOR), 0xDF, GPSInfo.HomeDistance/10);
29
        }
30
        else
31
        {
32
                JetiBox_printfxy(6,0,"Status");
33
        }
34
        if(NC_ErrorCode) JetiBox_printfxy(6,0,"ERROR: %2d",NC_ErrorCode);
35
        JetiBox_printfxy(0,1,"%4i %2i:%02i",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
36
        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
37
        {
38
                JetiBox_printfxy(10,1,"%4im%c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter);
39
        }
40
}
41
 
42
 
43
void Menu_Temperature(uint8_t key)
44
{                       //0123456789ABCDEF
45
  JetiBox_printfxy(0,0,"%3i %3i %3i %3i", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature);
46
  JetiBox_printfxy(0,1,"%3i %3i %3i %3i", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature);
47
  if(RequiredMotors <= 4)
48
        {
49
         JetiBox_printfxy(0,1,"Temperatures    ");
50
    }
51
        else
52
    if(RequiredMotors <= 6)
53
        {
54
         JetiBox_printfxy(8,1,"\%cC     ",0xdf);
55
        }
56
 
57
}
58
 
59
void Menu_Battery(uint8_t key)
60
{                       //0123456789ABCDEF
61
        JetiBox_printfxy(0,0,"%2i.%1iV  %3i.%1iA", UBat/10, UBat%10, Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10);
62
        JetiBox_printfxy(0,1,"%4iW %6imAh",Capacity.ActualPower, Capacity.UsedCapacity);
63
}
64
 
65
 
66
void Menu_PosInfo(uint8_t key)
67
{
68
        if(NaviDataOkay)
69
        {
70
                JetiBox_printfxy(0,0,"%2um/s Sat:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
71
                switch (GPSInfo.SatFix)
72
                {
73
                        case SATFIX_3D:
74
                                JetiBox_printfxy(12,0,"  3D");
75
                                break;
76
 
77
                        case SATFIX_2D:
78
                        case SATFIX_NONE:
79
                        default:
80
                                JetiBox_printfxy(12,0,"NoFx");
81
                                break;
82
                }
83
                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
84
                {
85
                        JetiBox_printfxy(12,0,"DGPS");
86
                }
87
                JetiBox_printfxy(0,1,"Home:%3dm %3d%c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, 0xDF);
88
        }
89
        else
90
        {                     //0123456789ABCDEF
91
                JetiBox_printfxy(2,0,"No NaviCtrl!");
92
        }
93
}
94
 
95
 
96
// -----------------------------------------------------------
97
// the menu topology
98
// -----------------------------------------------------------
99
typedef void (*pFctMenu) (uint8_t);  // the menu item handler function pointer
100
 
101
typedef struct{
102
  int8_t left;
103
  int8_t right;
104
  int8_t up;
105
  int8_t down;
106
  pFctMenu pHandler;
107
} MENU_ENTRY;
108
 
109
 
110
// the menu navigation structure
111
/*                                              |
112
 
113
3 - 0 - 1 - 2 - 3 - 0
114
 
115
*/
116
 
117
const MENU_ENTRY JetiBox_Menu[] PROGMEM=
118
{ // l  r  u  d  pHandler
119
        {3, 1, 0, 0, &Menu_Status },    // 0
120
        {0, 2, 1, 1, &Menu_Temperature },       // 1
121
        {1, 3, 2, 2, &Menu_Battery },   // 2
122
        {2, 0, 3, 3, &Menu_PosInfo },   // 3
123
};
124
 
125
// -----------------------------------------------------------
126
// Update display buffer
127
// -----------------------------------------------------------
128
unsigned char JetiBox_Update(unsigned char key)
129
{
130
        static uint8_t item = 0, last_item = 0; // the menu item
131
 
132
        // navigate within the menu by key action
133
        last_item = item;
134
        switch(key)
135
        {
136
                case JETIBOX_KEY_LEFT:
137
                        if (item == 0) return (1);                                                                      // switch back to jeti expander menu
138
                         else item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].left);           //trigger to left menu item
139
                        break;
140
                case JETIBOX_KEY_RIGHT:
141
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].right);        //trigger to right menu item
142
                        break;
143
                case JETIBOX_KEY_UP:
144
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].up);           //trigger to up menu item
145
                        break;
146
                case JETIBOX_KEY_DOWN:
147
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].down);         //trigger to down menu item
148
                        break;
149
                default:
150
                        break;
151
        }
152
        // if the menu item has been changed, do not pass the key to the item handler
153
        // to avoid jumping over to items
154
        if(item != last_item) key = JETIBOX_KEY_UNDEF;
155
 
156
        LIBFC_JetiBox_Clear();
157
        //execute menu item handler
158
        ((pFctMenu)(pgm_read_word(&(JetiBox_Menu[item].pHandler))))(key);
159
 
160
        return (0);
161
}
162