Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1378 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
395 hbuss 1
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1254 killagreg 2
// + Konstanten
395 hbuss 3
// + 0-250 -> normale Werte
4
// + 251 -> Poti1
5
// + 252 -> Poti2
6
// + 253 -> Poti3
7
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1283 hbuss 8
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
395 hbuss 9
{
1283 hbuss 10
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
395 hbuss 11
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
1283 hbuss 12
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 3;
395 hbuss 13
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
993 hbuss 18
}
19
 
20
void DefaultKonstanten1(void)
21
{
1320 hbuss 22
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1312 hbuss 23
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
395 hbuss 24
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
25
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
26
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
604 hbuss 27
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
28
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
1283 hbuss 29
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
30
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
1322 hbuss 31
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
1283 hbuss 32
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
1232 hbuss 33
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
34
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
604 hbuss 35
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
855 hbuss 36
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
846 hbuss 37
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
614 hbuss 38
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
395 hbuss 39
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
604 hbuss 40
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
1120 hbuss 41
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
1167 hbuss 42
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
1322 hbuss 43
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-250
44
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-250
1255 killagreg 45
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 46
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 47
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 48
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 49
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 50
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
51
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
52
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
53
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
54
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
55
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 56
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
57
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 58
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
59
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1320 hbuss 60
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 61
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
62
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
1316 hbuss 63
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
1232 hbuss 64
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
65
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
66
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
67
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 68
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
69
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
70
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1232 hbuss 71
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
623 hbuss 72
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 73
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
74
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
928 hbuss 75
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
76
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 77
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
78
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 79
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
1254 killagreg 80
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
81
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
82
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
83
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
84
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
85
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
1283 hbuss 86
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
1254 killagreg 87
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
88
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
89
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
90
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
91
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
92
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
93
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
94
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
95
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 96
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 97
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
98
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
99
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 100
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 101
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1254 killagreg 102
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
395 hbuss 103
}
104
void DefaultKonstanten2(void)
105
{
1320 hbuss 106
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1312 hbuss 107
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
395 hbuss 108
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
109
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
110
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 111
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
112
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
1283 hbuss 113
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
114
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
1322 hbuss 115
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
1272 hbuss 116
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
1232 hbuss 117
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
855 hbuss 118
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 119
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
855 hbuss 120
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 121
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 122
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 123
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
1232 hbuss 124
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
604 hbuss 125
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
1167 hbuss 126
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
1322 hbuss 127
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-250
128
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-250
1255 killagreg 129
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 130
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 131
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 132
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 133
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 134
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
135
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
136
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
137
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
138
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
139
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 140
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
141
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 142
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
143
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1320 hbuss 144
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 145
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
146
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
1316 hbuss 147
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
1232 hbuss 148
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
149
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
150
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
151
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 152
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
153
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
154
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1254 killagreg 155
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 156
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 157
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 158
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
928 hbuss 159
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
160
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 161
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
162
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 163
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
1254 killagreg 164
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
165
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
166
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
167
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
168
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
169
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
1283 hbuss 170
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
1254 killagreg 171
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
172
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
173
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
174
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
175
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
176
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
177
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
178
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
179
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 180
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 181
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
182
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
183
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 184
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 185
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1254 killagreg 186
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
395 hbuss 187
}
188
 
189
void DefaultKonstanten3(void)
190
{
1350 hbuss 191
 EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1312 hbuss 192
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
395 hbuss 193
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
514 hbuss 194
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
395 hbuss 195
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 196
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
197
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
1283 hbuss 198
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
199
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
1322 hbuss 200
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
1272 hbuss 201
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
855 hbuss 202
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
203
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 204
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
855 hbuss 205
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 206
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 207
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 208
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 209
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
855 hbuss 210
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
1167 hbuss 211
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
1322 hbuss 212
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-250
213
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-250
1255 killagreg 214
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 215
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
216
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
217
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
604 hbuss 218
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
927 hbuss 219
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
220
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
221
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
222
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
223
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
224
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 225
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
226
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 227
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
228
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1320 hbuss 229
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 230
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
231
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
1316 hbuss 232
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
1232 hbuss 233
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
234
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
235
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
236
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 237
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
238
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
239
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1254 killagreg 240
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 241
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 242
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 243
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
928 hbuss 244
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
245
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 246
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
247
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 248
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
1254 killagreg 249
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
250
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
251
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
252
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
253
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
254
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
1283 hbuss 255
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
1254 killagreg 256
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
257
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
258
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
259
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
260
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
261
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
262
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
263
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
264
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 265
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 266
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
267
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
268
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 269
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 270
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1254 killagreg 271
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
395 hbuss 272
}