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1388 Arthur 1
/*#######################################################################################
2
Derkodieren eines RC Summen Signals
3
#######################################################################################*/
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5
#ifndef _RC_H
6
#define _RC_H
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8
#if defined (__AVR_ATmega32__)
9
#define TIMER_TEILER        CK64
10
#define TIMER_RELOAD_VALUE  250
11
#endif
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#if defined (__AVR_ATmega644__)
14
#define TIMER_RELOAD_VALUE  250
15
#endif
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#if defined (__AVR_ATmega644P__)
18
#define TIMER_RELOAD_VALUE  250
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#endif
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#define GAS   PPM_in[2]
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extern void rc_sum_init (void);
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extern volatile int PPM_in[11];
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extern volatile int PPM_diff[11];  // das diffenzierte Stick-Signal
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extern volatile unsigned char NewPpmData;
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extern volatile char Channels,tmpChannels;
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#endif //_RC_H