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1388 Arthur 1
#ifndef _ANALOG_H
2
 #define _ANALOG_H
3
/*#######################################################################################
4
5
#######################################################################################*/
6
7
#define SM_FILTER 16
8
9
extern volatile int UBat;
10
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
11
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
12
extern volatile int  HiResNick, HiResRoll;
13
extern volatile int  AdWertNickFilter, AdWertRollFilter, AdWertGierFilter;
14
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
15
extern volatile long  Luftdruck;
16
extern volatile long SummenHoehe;
17
extern volatile char messanzahl_Druck;
18
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
19
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
20
extern signed char ExpandBaro;
21
extern volatile int VarioMeter;
22
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
23
extern volatile int  StartLuftdruck;
24
extern volatile char MessanzahlNick;
25
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
26
extern volatile unsigned char AdReady;
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28
29
unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
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void         ADC_Init(void);
31
void SucheLuftruckOffset(void);
32
void SucheGyroOffset(void);
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#define AD_GIER     0
35
#define AD_ROLL     1
36
#define AD_NICK     2
37
#define AD_DRUCK    3
38
#define AD_UBAT     4
39
#define AD_ACC_Z    5
40
#define AD_ACC_Y    6
41
#define AD_ACC_X    7
42
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44
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
45
46
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)
47
 //Signle trigger Mode, Interrupt on
48
#endif //_ANALOG_H