Rev 1226 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
Rev | Author | Line No. | Line |
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395 | hbuss | 1 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
2 | // + Konstanten |
||
3 | // + 0-250 -> normale Werte |
||
4 | // + 251 -> Poti1 |
||
5 | // + 252 -> Poti2 |
||
6 | // + 253 -> Poti3 |
||
7 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
993 | hbuss | 8 | void DefaultStickMapping(void) |
395 | hbuss | 9 | { |
10 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
||
11 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
||
12 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
||
13 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
||
14 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
||
15 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
||
16 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
||
17 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
||
993 | hbuss | 18 | } |
19 | |||
20 | void DefaultKonstanten1(void) |
||
21 | { |
||
921 | hbuss | 22 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER |
395 | hbuss | 23 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
24 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
||
25 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
||
604 | hbuss | 26 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
27 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
||
395 | hbuss | 28 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4; // Wert : 0-50 |
880 | hbuss | 29 | EE_Parameter.Stick_P = 15; // Wert : 1-6 |
30 | EE_Parameter.Stick_D = 30; // Wert : 0-64 |
||
604 | hbuss | 31 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
855 | hbuss | 32 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
846 | hbuss | 33 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
614 | hbuss | 34 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
395 | hbuss | 35 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
604 | hbuss | 36 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
1120 | hbuss | 37 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
1167 | hbuss | 38 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
395 | hbuss | 39 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
40 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
||
855 | hbuss | 41 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
395 | hbuss | 42 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
469 | hbuss | 43 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
927 | hbuss | 44 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
45 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
||
46 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
||
47 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
||
48 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
||
49 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
||
499 | hbuss | 50 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
51 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
||
395 | hbuss | 52 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
53 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
||
54 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
||
55 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
||
56 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
||
57 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
||
58 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
||
59 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
||
60 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
||
993 | hbuss | 61 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
623 | hbuss | 62 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
1153 | hbuss | 63 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67; |
1120 | hbuss | 64 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 0; |
928 | hbuss | 65 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
66 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
||
614 | hbuss | 67 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
1173 | hbuss | 68 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
499 | hbuss | 69 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
921 | hbuss | 70 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
71 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
||
72 | EE_Parameter.J16Timing = 15; |
||
73 | EE_Parameter.J17Timing = 15; |
||
74 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
||
75 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
||
76 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
||
77 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
||
78 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
||
1120 | hbuss | 79 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
80 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
||
81 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
||
921 | hbuss | 82 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
83 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
||
84 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
||
993 | hbuss | 85 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
86 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
||
87 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
||
1173 | hbuss | 88 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
1120 | hbuss | 89 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
395 | hbuss | 90 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
91 | } |
||
92 | void DefaultKonstanten2(void) |
||
93 | { |
||
855 | hbuss | 94 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
395 | hbuss | 95 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
96 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
||
97 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
||
604 | hbuss | 98 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
99 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
||
100 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50 |
||
855 | hbuss | 101 | EE_Parameter.Stick_P = 12; // Wert : 1-6 |
102 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
||
604 | hbuss | 103 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
855 | hbuss | 104 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
846 | hbuss | 105 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
614 | hbuss | 106 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
395 | hbuss | 107 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
604 | hbuss | 108 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
109 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
||
1167 | hbuss | 110 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
395 | hbuss | 111 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
112 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
||
855 | hbuss | 113 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
395 | hbuss | 114 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
469 | hbuss | 115 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
927 | hbuss | 116 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
117 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
||
118 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
||
119 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
||
120 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
||
121 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
||
499 | hbuss | 122 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
123 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
||
395 | hbuss | 124 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
125 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
||
126 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
||
127 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
||
128 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
||
129 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
||
130 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
||
131 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
||
132 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
||
993 | hbuss | 133 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
1120 | hbuss | 134 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
1153 | hbuss | 135 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67; |
136 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60; |
||
928 | hbuss | 137 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
138 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
||
614 | hbuss | 139 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
1173 | hbuss | 140 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
499 | hbuss | 141 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
921 | hbuss | 142 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
143 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
||
144 | EE_Parameter.J16Timing = 20; |
||
145 | EE_Parameter.J17Timing = 20; |
||
146 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
||
147 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
||
148 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
||
149 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
||
150 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
||
1120 | hbuss | 151 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
152 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
||
153 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
||
921 | hbuss | 154 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
155 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
||
156 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
||
993 | hbuss | 157 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
158 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
||
159 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
||
1173 | hbuss | 160 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
1120 | hbuss | 161 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
499 | hbuss | 162 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
395 | hbuss | 163 | } |
164 | |||
165 | void DefaultKonstanten3(void) |
||
166 | { |
||
855 | hbuss | 167 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
395 | hbuss | 168 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
514 | hbuss | 169 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
395 | hbuss | 170 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
604 | hbuss | 171 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
172 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
||
855 | hbuss | 173 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50 |
174 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
||
175 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
||
604 | hbuss | 176 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
855 | hbuss | 177 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
846 | hbuss | 178 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
614 | hbuss | 179 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
395 | hbuss | 180 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
604 | hbuss | 181 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
855 | hbuss | 182 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
1167 | hbuss | 183 | EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250 |
395 | hbuss | 184 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
185 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
||
186 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
||
187 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
||
604 | hbuss | 188 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
927 | hbuss | 189 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
190 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
||
191 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
||
192 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
||
193 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
||
194 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
||
499 | hbuss | 195 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
196 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
||
395 | hbuss | 197 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
198 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
||
199 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
||
200 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
||
201 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
||
202 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
||
203 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
||
204 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
||
205 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
||
993 | hbuss | 206 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
1120 | hbuss | 207 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
1153 | hbuss | 208 | EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67; |
209 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70; |
||
928 | hbuss | 210 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
211 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
||
614 | hbuss | 212 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
1173 | hbuss | 213 | EE_Parameter.Driftkomp = 32; |
499 | hbuss | 214 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
921 | hbuss | 215 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
216 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
||
217 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |
||
218 | EE_Parameter.J17Timing = 30; |
||
219 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
||
220 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
||
221 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
||
222 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
||
223 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
||
1120 | hbuss | 224 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75; |
225 | EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75; |
||
226 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75; |
||
921 | hbuss | 227 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
228 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
||
229 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
||
993 | hbuss | 230 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
231 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
||
232 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
||
1173 | hbuss | 233 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100; |
1120 | hbuss | 234 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4; |
395 | hbuss | 235 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
236 | } |