Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1180 killagreg 1
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
3
// + Nur für den privaten Gebrauch
4
// + www.MikroKopter.com
5
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
6
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
7
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
8
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
9
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
10
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
11
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
12
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
13
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
14
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
15
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
16
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
17
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
18
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
19
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
20
// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
21
// + Benutzung auf eigene Gefahr
22
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
23
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
24
// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
25
// + mit unserer Zustimmung zulässig
26
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
27
// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
28
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
29
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
30
// + this list of conditions and the following disclaimer.
31
// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
32
// +     from this software without specific prior written permission.
33
// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permittet
34
// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
35
// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
36
// +     with our written permission
37
// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
38
// +     clearly linked as origin
39
// +   * porting to systems other than hardware from www.mikrokopter.de is not allowed
40
// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
41
// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
42
// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
43
// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
44
// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
45
// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
46
// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
47
// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
48
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
49
// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
50
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
886 killagreg 51
#include <inttypes.h>
52
#include "led.h"
53
#include "fc.h"
936 killagreg 54
#include "eeprom.h"
886 killagreg 55
 
936 killagreg 56
uint8_t J16Blinkcount = 0, J16Mask = 1;
57
uint8_t J17Blinkcount = 0, J17Mask = 1;
886 killagreg 58
 
59
// initializes the LED control outputs J16, J17
60
void LED_Init(void)
61
{
62
    // set PC2 & PC3 as output (control of J16 & J17)
63
        DDRC |= (1<<DDC2)|(1<<DDC3);
64
        J16_OFF;
65
        J17_OFF;
936 killagreg 66
        J16Blinkcount = 0; J16Mask = 128;
67
        J17Blinkcount = 0; J17Mask = 128;
886 killagreg 68
}
69
 
70
 
936 killagreg 71
// called in main loop every 2ms
886 killagreg 72
void LED_Update(void)
73
{
936 killagreg 74
        static int8_t delay = 0;
886 killagreg 75
 
936 killagreg 76
        if(!delay--) // 10 ms intervall
886 killagreg 77
        {
936 killagreg 78
                delay = 4;
886 killagreg 79
 
936 killagreg 80
 
81
                if ((ParamSet.J16Timing > 250) && (FCParam.J16Timing > 230))
82
                {
83
                        if(ParamSet.J16Bitmask & 128) J16_ON;
84
                        else J16_OFF;
85
                }
86
                else if ((ParamSet.J16Timing > 250) && (FCParam.J16Timing <  10))
87
                {
88
                        if(ParamSet.J16Bitmask & 128) J16_OFF;
89
                        else J16_ON;
90
                }
91
                else if(!J16Blinkcount--)
92
                {
93
                        J16Blinkcount = FCParam.J16Timing - 1;
94
                        if(J16Mask == 1) J16Mask = 128; else J16Mask /= 2;
95
                        if(J16Mask & ParamSet.J16Bitmask) J16_ON; else J16_OFF;
96
                }
97
 
98
                if ((ParamSet.J17Timing > 250) && (FCParam.J17Timing > 230))
99
                {
100
                        if(ParamSet.J17Bitmask & 128) J17_ON;
101
                        else J17_OFF;
102
                }
103
                else if ((ParamSet.J17Timing > 250) && (FCParam.J17Timing <  10))
104
                {
105
                        if(ParamSet.J17Bitmask & 128) J17_OFF;
106
                        else J17_ON;
107
                }
108
                else if(!J17Blinkcount--)
109
                {
110
                        J17Blinkcount = FCParam.J17Timing - 1;
111
                        if(J17Mask == 1) J17Mask = 128; else J17Mask /= 2;
112
                        if(J17Mask & ParamSet.J17Bitmask) J17_ON; else J17_OFF;
113
                }
886 killagreg 114
        }
115
}